Посмотреть исходный код на GitHub
OpenThread предлагает как серверную, так и клиентскую функциональность CoAP, позволяя устройствам подключаться к ресурсам на сервере CoAP и наблюдать за каждым ресурсом на предмет изменения его текущего состояния. Агент CoAP, предоставленный в CLI, может действовать как клиент или сервер CoAP.
Команды КоАП
 Чтобы получить список команд coap , введите help :
coap help
help
cancel
delete
get
observe
parameters
post
put
resource
set
start
stop
Done
Справочник команд CLI
 Описания и синтаксис всех команд см. в Справочнике команд CLI. Команды coap начинаются в алфавитном порядке с coap cancel . 
Пример использования команд сервера CoAP и клиента
В этом примере используются базовые команды CLI для запуска сервера и клиента CoAP, создания тестового ресурса на сервере CoAP и взаимодействия клиента CoAP с ресурсом. Данные выборки используются в иллюстративных целях.
Настройте сервер CoAP
На узле сервера CoAP выполните следующие действия:
- Запустите агент CoAP. - coap startDone
- Создайте тестовый ресурс. - coap resource test-resourceDone
Настройте клиент CoAP
На клиентском узле CoAP выполните следующие действия:
- Запустите агент CoAP: - coap startDone
- Запустите команду - get, чтобы получить информацию о ресурсе:- coap get fdde:ad00:beef:0:d395:daee:a75:3964 test-resourceDone coap response from [fdde:ad00:beef:0:2780:9423:166c:1aac] with payload: 30- Последняя часть - responseсервера — это термин- with payload:, за которым следуют все байты полезной нагрузки в формате шестнадцатеричных цифр. Таким образом, в примере- with payload: 30указывает, что текущая полезная нагрузка для ресурса установлена в один байт полезной информации с шестнадцатеричным значением 0x30. Для получения дополнительной информации об использовании опции- payloadобратитесь к сообщению coap .
- Вы можете изменить ресурс с помощью команды - put:- coap put fdde:ad00:beef:0:2780:9423:166c:1aac test-resource con hellothereDone coap response from [fdde:ad00:beef:0:2780:9423:166c:1aac]- В этом примере - conозначает, что вы хотите, чтобы на сервер CoAP было отправлено надежное сообщение, полученное с использованием подтверждаемого сообщения (- con). По умолчанию отправляется неподтверждаемое (- non-con) сообщение.- Строка - hellothere— это пример использования необязательного параметра- payload, когда- type—- conили- non-con».- Сервер отвечает своим IPv6-адресом, чтобы указать, что запрос был обработан. 
Ответы отправлены на сервер CoAP
На сервере выходные данные этого примера будут выглядеть примерно так:
coap request from [fdde:ad00:beef:0:b3:e3f6:2dcc:4b79] GET coap response sent coap request from [fdde:ad00:beef:0:b3:e3f6:2dcc:4b79] PUT with payload: 68656c6c6f7468657265 coap response sent
 Значение payload 68656c6c6f7468657265 — это строка hellothere преобразованная в последовательность байтов кода ASCII.