Построить OpenThread

Посмотреть исходный код на GitHub

Как собрать OpenThread

Шаги по сборке OpenThread различаются в зависимости от цепочки инструментов, пользовательского компьютера и целевой платформы.

Наиболее распространенный рабочий процесс:

  1. Настройте среду сборки и установите нужную цепочку инструментов:
    1. Для сборки непосредственно на машине см. Simulation Codelab для получения подробных инструкций.
    2. Чтобы использовать контейнер Docker с предварительно настроенной средой, загрузите и запустите образ environment OpenThread:
      docker pull openthread/environment:latest
      docker run -it --rm openthread/environment bash
      
      .
  2. В выбранной вами среде клонируйте Git-репозиторий OpenThread для конкретной платформы. Возьмем CC2538 в качестве примера:
    git clone https://github.com/openthread/ot-cc2538.git --recursive
    
  3. Из корневого каталога клонированного репозитория:
    1. Установите набор инструментов:
      ./script/bootstrap
      
    2. Соберите конфигурацию:
      ./script/build platform-specific-args cmake-options
      
  4. Запишите желаемый двоичный файл на целевую платформу. Все сгенерированные бинарники находятся в ./build/bin .

Конфигурация

Вы можете настроить OpenThread для различных функций и поведения в процессе сборки. Доступные параметры конфигурации подробно описаны в следующих местах:

Тип Место нахождения
Константы времени компиляции Перечислен во всех заголовочных файлах в /src/core/config
параметры сборки cmake Перечислено в openthread/examples/README.md

Примеры сборки

Используйте параметры сборки cmake, чтобы включить функциональные возможности платформы. Например, чтобы собрать двоичный файл для платформы CC2538 с включенной поддержкой Commissioner и Joiner:

./script/build -DOT_COMMISSIONER=ON -DOT_JOINER=ON

Или, чтобы создать платформу nRF52840 с включенной функцией обнаружения застревания в репозитории:

./script/build nrf52840 UART_trans -DOT_JAM_DETECTION=ON

Двоичные файлы

Следующие двоичные файлы генерируются в ./build/bin в процессе сборки. Чтобы определить, какие двоичные файлы создаются, используйте флаги с командой ./script/build . Например, чтобы собрать OpenThread и сгенерировать только бинарный файл FTD CLI:

./script/build -DOT_APP_CLI=ON -DOT_FTD=ON -DOT_MTD=OFF -DOT_APP_NCP=OFF -DOT_APP_RCP=OFF -DOT_RCP=OFF
Бинарный Описание Опции
ot-cli-ftd Устройство Full Thread для проектов SoC -DOT_APP_CLI=ON
-DOT_FTD=ON
ot-cli-mtd Устройство с минимальной резьбой для конструкций SoC -DOT_APP_CLI=ON
-DOT_MTD=ON
ot-ncp-ftd Устройство Full Thread для проектов с сетевым сопроцессором (NCP) -DOT_APP_NCP=ON
-DOT_FTD=ON
ot-ncp-mtd Устройство с минимальной резьбой для конструкций NCP -DOT_APP_NCP=ON
-DOT_MTD=ON
ot-rcp Дизайн радиосопроцессора (RCP) -DOT_APP_RCP=ON
-DOT_RCP=ON

По умолчанию все вышеперечисленные флаги включены. Если вы явно отключите все флаги, приложения не будут собираться, но файлы библиотеки OpenThread по-прежнему будут генерироваться в ./build/lib для использования в проекте.

Посмотрите примеры файлов Makefile для каждой платформы, чтобы узнать, какие флаги поддерживает каждая платформа. Для получения дополнительной информации о FTD и MTD см. Thread Primer . Дополнительные сведения о проектах SoC и NCP см. в разделе Платформы .

Процесс прошивки этих двоичных файлов различается в зависимости от примера платформы. Подробные инструкции см. в файлах README в папке примеров каждой платформы.

Демон OpenThread

Демон OpenThread (OT Daemon) — это режим сборки OpenThread POSIX, который запускает OpenThread как службу и используется с дизайном RCP. Для получения дополнительной информации о том, как создать и использовать его, см. OpenThread Daemon .

Создание пакетов поддержки

Пакеты поддержки сборки (BSP) находятся в /third_party . BSP — это дополнительный сторонний код, используемый OpenThread на каждой соответствующей платформе, обычно включаемый при переносе OpenThread на новую аппаратную платформу.