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OpenThread をビルドする

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OpenThread の構築方法

OpenThread をビルドする手順は、ツールチェーン、ユーザーマシン、ターゲット プラットフォームによって異なります。

最も一般的なワークフローは次のとおりです。

  1. ビルド環境をセットアップし、必要なツールチェーンをインストールします。
    1. マシンで直接ビルドするにはシミュレーション Codelab で詳細な手順をご確認ください。
    2. 事前構成済みの環境で Docker コンテナを使用するには、OpenThread environment イメージをダウンロードして実行します。
      docker pull openthread/environment:latest
      docker run -it --rm openthread/environment bash
      
  2. 選択した環境で、プラットフォーム固有の OpenThread Git リポジトリのクローンを作成します。たとえば、CC2538 は
    git clone https://github.com/openthread/ot-cc2538.git --recursive
    
    のようになります。
  3. クローンを作成したリポジトリのルート ディレクトリから:
    1. ツールチェーンをインストールする:
      ./script/bootstrap
      
    2. 構成をビルドします。
      ./script/build platform-specific-args cmake-options
      
  4. 目的のバイナリをターゲット プラットフォームにフラッシュします。生成されたすべてのバイナリは ./build/bin にあります。

構成

ビルドプロセス時に、さまざまな機能や動作に合わせて OpenThread を構成できます。使用可能な構成オプションの詳細は次のとおりです。

タイプ 場所
コンパイル時の定数 /src/core/config のすべてのヘッダー ファイルに表示されています
cmake ビルド オプション openthread/examples/README.md に登録済み

ビルドの例

cmake ビルド オプションを使用して、プラットフォームの機能を有効にします。たとえば、Commissioner と Joiner のサポートを有効にして CC2538 プラットフォームのバイナリをビルドするには、次のようにします。

./script/build -DOT_COMMISSIONER=ON -DOT_JOINER=ON

または、そのリポジトリで Jam Detection 機能を有効にして nRF52840 プラットフォームを構築します。

./script/build nrf52840 UART_trans -DOT_JAM_DETECTION=ON

バイナリ

次のバイナリが、ビルドプロセスから ./build/bin に生成されます。生成されるバイナリを確認するには、./script/build コマンドでフラグを使用します。たとえば、OpenThread をビルドして、FTD CLI バイナリのみを生成するには、次のようにします。

./script/build -DOT_APP_CLI=ON -DOT_FTD=ON -DOT_MTD=OFF -DOT_APP_NCP=OFF -DOT_APP_RCP=OFF -DOT_RCP=OFF
2 項 説明 オプション
ot-cli-ftd SoC 設計用のフルスレッド デバイス -DOT_APP_CLI=ON
-DOT_FTD=ON
ot-cli-mtd SoC 設計用の最小スレッドデバイス -DOT_APP_CLI=ON
-DOT_MTD=ON
ot-ncp-ftd ネットワーク コプロセッサ(NCP)設計用のフルスレッド デバイス -DOT_APP_NCP=ON
-DOT_FTD=ON
ot-ncp-mtd NCP 設計用の最小スレッドデバイス -DOT_APP_NCP=ON
-DOT_MTD=ON
ot-rcp 無線コプロセッサ(RCP)設計 -DOT_APP_RCP=ON
-DOT_RCP=ON

デフォルトでは、上記のフラグはすべて有効になっています。すべてのフラグを明示的に無効にした場合、アプリはビルドされませんが、OpenThread ライブラリ ファイルはプロジェクトで使用するために ./build/lib で引き続き生成されます。

各プラットフォームの Makefile の例を確認して、各プラットフォームでサポートされているフラグを確認します。FTD と MTD の詳細については、Thread Primer をご覧ください。SoC および NCP の設計の詳細については、プラットフォームをご覧ください。

これらのバイナリをフラッシュするプロセスは、サンプル プラットフォームによって異なります。詳しい手順については、各プラットフォームのサンプル フォルダの README をご覧ください。

OpenThread デーモン

OpenThread Daemon(OT Daemon)は、OpenThread をサービスとして実行し、RCP 設計で使用される OpenThread POSIX ビルドモードです。ビルド方法と使用方法について詳しくは、OpenThread Daemonをご覧ください。

ビルド サポート パッケージ

Build サポート パッケージ(BSP)は /third_party にあります。BSP は、各スレッドで OpenThread が使用する追加のサードパーティ コードで、通常は新しいハードウェア プラットフォームに OpenThread を移植するときに組み込まれます。