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构建 OpenThread

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如何构建 OpenThread

构建 OpenThread 的步骤因工具链、用户机器和目标平台而异。

最常见的工作流程是:

  1. 设置构建环境并安装所需的工具链:
    1. 如需在机器上直接构建,请参阅模拟 Codelab 了解详细说明
    2. 要在预配置环境中使用 Docker 容器,请下载并运行 OpenThread environment 映像:
      docker pull openthread/environment:latest
      docker run -it --rm openthread/environment bash
      
  2. 在所选环境中,克隆特定于平台的 OpenThread Git 代码库。以 CC2538 为例:
    git clone https://github.com/openthread/ot-cc2538.git --recursive
    
  3. 从克隆的代码库的根目录:
    1. 安装工具链:
      ./script/bootstrap
      
    2. 构建配置:
      ./script/build platform-specific-args cmake-options
      
  4. 将所需的二进制文件刷写到目标平台上。所有生成的二进制文件都位于 ./build/bin 中。

配置

您可以在构建流程中针对不同的功能和行为配置 OpenThread。可用的配置选项在以下位置进行了详细说明:

类型 位置
编译时常量 列在 /src/core/config 中的所有头文件中
cmake 构建选项 openthread/examples/README.md中列出

构建示例

使用 cmake 构建选项来为平台启用该功能。例如,如需为支持佣金和连接器的 CC2538 平台构建二进制文件:

./script/build -DOT_COMMISSIONER=ON -DOT_JOINER=ON

或者,如需构建在代码库中启用 Jam Detection 功能的 nRF52840 平台,请执行以下操作:

./script/build nrf52840 UART_trans -DOT_JAM_DETECTION=ON

二进制文件

以下二进制文件在构建流程中由 ./build/bin 生成。如需确定要生成的二进制文件,请将标志与 ./script/build 命令搭配使用。例如,如需构建 OpenThread 并仅生成 FTD CLI 二进制文件:

./script/build -DOT_APP_CLI=ON -DOT_FTD=ON -DOT_MTD=OFF -DOT_APP_NCP=OFF -DOT_APP_RCP=OFF -DOT_RCP=OFF
二进制 说明 选项
ot-cli-ftd 适用于 SoC 设计的全线程设备 -DOT_APP_CLI=ON
-DOT_FTD=ON
ot-cli-mtd 适用于 SoC 设计的最小线程设备 -DOT_APP_CLI=ON
-DOT_MTD=ON
ot-ncp-ftd 用于网络协处理器 (NCP) 设计的全线程设备 -DOT_APP_NCP=ON
-DOT_FTD=ON
ot-ncp-mtd 适用于 NCP 设计的最小线程设备 -DOT_APP_NCP=ON
-DOT_MTD=ON
ot-rcp 无线协处理器 (RCP) 设计 -DOT_APP_RCP=ON
-DOT_RCP=ON

默认情况下,上述所有标记均处于启用状态。如果您明确停用所有标志,则不会构建应用,但会在 ./build/lib 中生成用于项目的 OpenThread 库文件。

查看每个平台的 Makefile 示例,了解每个平台支持的标志。如需详细了解 FTD 和 MTD,请参阅 Thread Primer。如需详细了解 SoC 和 NCP 设计,请参阅平台

刷写这些二进制文件的过程因示例平台而异。如需了解详细说明,请参阅每个平台的示例文件夹中的 README 文件。

OpenThread 守护程序

OpenThread Daemon (OT Daemon) 是一个 OpenThread POSIX 构建模式,用于将 OpenThread 作为服务运行,并与 RCP 设计一起使用。如需详细了解如何构建和使用 Cloud Shell,请参阅 OpenThread 守护程序

构建支持套餐

您可以在 /third_party 中找到 build 支持包 (BSP)。BSP 是 OpenThread 在每个相应平台上使用的其他第三方代码,通常在将 OpenThread 移植到新的硬件平台时包含。