
OpenThread 守护程序 (OT Daemon) 是一种 OpenThread POSIX 构建模式,将 OpenThread 作为服务运行。它使用 UNIX 套接字作为输入和输出,客户端可以使用 OpenThread CLI 作为协议连接到它们并进行通信。
OT 守护程序用于无线协处理器 (RCP) 设计。它包含在 /src/posix
中的 OpenThread 中。
build
如需构建 OT 守护程序二进制文件,请运行 cmake-build
脚本并将 OT_DAEMON
开关与 POSIX 构建搭配使用:
./bootstrap
./script/cmake-build posix -DOT_DAEMON=ON
交流
构建完成后,将其连接到 OpenThread 节点。
模拟节点:
./build/posix/src/posix/ot-daemon 'spinel+hdlc+forkpty://output/simulation/bin/ot-rcp?forkpty-arg=1'
位于 /dev/ttyACM0
的真实节点:
./build/posix/src/posix/ot-daemon 'spinel+hdlc+uart:///dev/ttyACM0?uart-baudrate=115200'
控制
当 OT 守护程序的实例正在运行时,使用内置控制器来管理连接的节点:
./build/posix/src/posix/ot-ctl
这会打开 OpenThread 命令行,您可以照常使用该命令行。
或者,您可以直接使用 ot-ctl
二进制文件从命令行发出 OpenThread CLI 命令:
sudo ot-ctl state
Codelab
如需详细了解如何使用 OT 守护程序,请参阅我们的模拟 Codelab: