联合处理器设计

OpenThread 支持协处理器设计。构建 OpenThread 示例时，系统会自动为每个协处理器设计创建一个固件映像。有关详情，请参阅二进制文件。

无线协处理器 (RCP)

在 RCP 设计中，OpenThread 的核心位于主机处理器上，在具有 Thread 无线装置的设备上，只有最小的 MAC 层“控制器”。在此设计中，主机处理器通常不会休眠，部分是为了保证线程网络的可靠性。

RCP 和主机处理器之间的通信由 OpenThread 守护程序通过 Spinel 协议通过 SPI 接口进行管理。

这种方法的优点是，OpenThread 可以在功能更强大的处理器上利用资源。

此设计对于对电源限制不太敏感的设备很有用。例如，摄像机上的主机处理器会始终处理视频。

OpenThread 边界路由器支持 RCP 设计。如需了解详情，请参阅 OpenThread 边界路由器。

如需构建 RCP，请参阅以下 Codelab：

标准 NCP 设计在 SoC 具有线程功能，并在主机处理器上运行应用层，这通常比 OpenThread 设备能够（但具有更高的功耗要求）。

NCP 和主机处理器之间的通信由 wpantund 通过串行接口进行管理，通常使用 Spinel 协议通过 SPI 或 UART。

此设计的优势在于，高功耗主机可以在休眠时保持低功耗 OpenThread 设备，以保持其在线程网络中的位置。由于 SoC 与应用层并无关联，因此应用的开发和测试与 OpenThread 构建无关。

此设计适用于网关设备或具有其他处理需求（如 IP 相机和扬声器）的设备。

Spinel 是一种通用管理协议，可让主机设备与辅助处理器通信和管理。Spinel 最初是为支持基于线程的 NCP 而设计的，采用分层方法设计，使其在将来能够轻松适应其他网络技术。它与 RCP 和 NCP 设计结合使用。

此协议包含在 /src/lib/spinel 中的 OpenThread 中。我们有一个名为 Pyspinel 的 Python CLI 工具可用于测试。