Projetos de coprocessador são suportados pelo OpenThread. Existem duas arquiteturas de design principais:
- Co-Processador de Rede (NCP) - Camada de aplicação no processador host, recursos OpenThread no SoC 802.15.4
- Radio Co-Processor (RCP) - Camada de aplicação e núcleo OpenThread no processador host, controlador OpenThread mínimo no SoC 802.15.4
A comunicação entre o NCP e o processador host é via interface serial, normalmente usando SPI ou UART, sobre o protocolo Spinel. Para obter mais informações sobre esses designs, consulte Projetos de plataforma .
Ao construir exemplos de OpenThread, imagens de firmware para o design do NCP desejado devem ser criadas automaticamente. Para obter mais informações, consulte Binários .
Para downloads de imagens de firmware NCP pré-construídas selecionadas, junto com instruções de flash, consulte Firmware NCP pré-construído .
Protocolo Spinel
Spinel é um protocolo de gerenciamento geral para permitir que um dispositivo host se comunique e gerencie um NCP. Inicialmente projetado para suportar NCPs baseados em Thread, Spinel foi projetado com uma abordagem em camadas que permite que seja facilmente adaptado a outras tecnologias de rede no futuro.
Este protocolo está incluído no OpenThread em /src/lib/spinel . Uma ferramenta Python CLI chamada Pyspinel está disponível para fins de teste.
Para obter mais informações, consulte o Internet-Draft para o Spinel Host-Controller Protocol .
Wpantund
wpantund é um driver / daemon de interface de rede do espaço do usuário que fornece uma interface de rede IPv6 nativa para um NCP. Ele foi escrito e desenvolvido pela Nest Labs para oferecer melhor suporte à conectividade Thread em sistemas operacionais do tipo Unix. Ele usa Spinel para se comunicar com um NCP.
wpantund não está incluído no OpenThread. Para obter mais informações, consulte o repositório wpantund GitHub .
Adaptador SPI / HDLC
spi-hdlc-adapter é uma ferramenta que apresenta uma interface SPI como um fluxo serial assíncrono codificado HDLC-lite.
Essa ferramenta é usada para oferecer suporte a projetos de hardware onde o host Linux e o OpenThread NCP são conectados via SPI. O benefício do spi-hdlc-adapter é que o wpantund pode ser executado sem modificações, como se estivesse se comunicando com o NCP por meio de uma conexão serial padrão.
spi-hdlc-adapter usa o protocolo SPI descrito no Apêndice A.2 do Spinel Protocol Internet-Draft. Para obter mais informações, consulte o README no repositório OpenThread GitHub.