ตั้งค่า GRL Thread Test Harness และเครื่องมืออัตโนมัติของ OpenThread Harness Automation สำหรับการใช้งานกับอุปกรณ์ OpenThread Border Router (OTBR) Under Test (DUT) คือ เหมือนกับการตั้งค่าการทำงานอัตโนมัติของการรับรอง ให้ใช้คู่มือดังกล่าวร่วมกับ รายละเอียดการเปลี่ยนแปลงที่นี่
สำหรับรูปแบบ NCP เช่น OTBR นั้น OpenThread จะมี OpenThread_WpanCtl.py
ตัวอย่าง Thread Host Control Interface
(THCI)
ที่อนุญาตให้ Test Harness ควบคุม NCP การเชื่อมต่อมี 2 โหมด
สำหรับอุปกรณ์ NCP
- ใช้การเชื่อมต่อพอร์ตอนุกรม (แนะนำให้ใช้ของชุดทดสอบ ฟีเจอร์การค้นพบอัตโนมัติ)
- การใช้การเชื่อมต่อ SSH
ขั้นตอนการติดตั้งและการกำหนดค่าทั้งหมดด้านล่างนี้จะเกิดขึ้น ยกเว้นในกรณีที่ระบุไว้เป็นอย่างอื่น เครื่อง Windows ที่ใช้ซอฟต์แวร์ GRL Test Harness ซึ่งควรเป็น ติดตั้งไว้ก่อนดำเนินการต่อ
คัดลอกไฟล์สนับสนุน THCI
ตรวจสอบว่าเครื่อง Windows ใช้ THCI เวอร์ชันล่าสุด โคลน
ที่เก็บ OpenThread หรือหากมีอยู่แล้ว ให้เปลี่ยนเป็น Branch main
git clone https://github.com/openthread/openthread
cd openthread
git checkout main
คัดลอกไฟล์ต่อไปนี้จาก
/tools/harness-thci
ในที่เก็บ OpenThread ที่โคลนไปยังไดเรกทอรีที่ระบุใน Windows
เครื่อง:
ไฟล์ต้นฉบับ | คัดลอกไปยังไดเรกทอรี |
---|---|
deviceInputFields.xml |
C:\GRL\Thread1.1\Web\data\ |
OpenThread_WpanCtl.py |
C:\GRL\Thread1.1\Thread_Harness\THCI\ |
OpenThread_WpanCtl.png |
C:\GRL\Thread1.1\Web\images\ |
ตั้งค่าประเภทการเชื่อมต่อ
สำหรับการควบคุม Test Harness ของ NCP ให้ตั้งค่าการเชื่อมต่อพอร์ตอนุกรมหรือ การเชื่อมต่อ SSH
การเชื่อมต่อพอร์ตอนุกรม (แนะนำ)
ใน Raspberry Pi 3B (RPi3B) ให้เปิดใช้งานพอร์ตอนุกรมและเชลล์การเข้าสู่ระบบ:
- ป้อนเมนูการกำหนดค่า:
sudo raspi-config
- ในเมนูการกำหนดค่า ให้เลือก 5 Interrating Options
- ในเมนูตัวเลือกการเชื่อมต่อ ให้เลือกเปิดใช้/ปิดใช้ P6 Serial
- รีสตาร์ท RPi3B
ในเครื่อง Windows ที่ใช้ Test Harness ให้ทำดังนี้
- ดาวน์โหลดและติดตั้ง FT232
- เชื่อมต่ออะแดปเตอร์ FT232 USB กับ UART กับช่อง USB บนเครื่อง Windows
- ตั้งค่าเครื่องดันไฟฟ้าแรงดันไฟฟ้าบน FT232 เป็น 3.3 โวลต์
- เชื่อมต่อ FT232 กับ RPi3B โดยใช้หมุดและเส้น Dupont ต่อไปนี้
ปักหมุด RPi3B PIN FT232 เส้นดูปองท์ Pin6 GND ขาว Pin8 RXD เหลือง Pin10 TXD แดง - เมื่อเชื่อมต่อแล้ว ให้รีสตาร์ทเครื่อง Windows
- ค้นหาตัวระบุฮาร์ดแวร์พอร์ตอนุกรมของอุปกรณ์โดยใช้ Python pySerial
โมดูล:
- ติดตั้ง pySerial บนเครื่อง Windows
- ใช้ Python ในบรรทัดคำสั่งของ Windows เพื่อแจกแจงฮาร์ดแวร์ทั้งหมด
(VID และ PID) สำหรับอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อกับเครื่อง ด้วยวิธีนี้
มีการเชื่อมต่ออุปกรณ์ NCP หนึ่งเครื่อง โดยมีตัวระบุ
VID_0403+PID_6001
python -m serial.tools.list_ports -v
COM10desc: USB Serial Port (COM10)
hwid: FTDIBUS\VID_0403+PID_6001+AL01WOSZA\0000
- หากทราบพอร์ต COM อยู่แล้ว คุณสามารถใช้คำสั่งอื่น สำหรับ
เช่น หากพอร์ต COM คือ
COM10
วันที่python -c "import serial.tools.list_ports;print [ports[2] for ports in serial.tools.list_ports.comports() if ports[0] == 'COM10']"
['FTDIBUS\VID_0403+PID_6001+AL01WP6MA\0000']
- อัปเดตรายการอุปกรณ์ทองคำ โดยทำดังนี้
- เปิด
C:\GRL\Thread1.1\Config\Configuration.ini
- เพิ่มการจัดกลุ่ม OpenThread_WpanCtl ไปยัง
GoldenDeviceHardwareIds
อาร์เรย์ที่มี VID และ PID ของอุปกรณ์GoldenDeviceHardwareIds = {
'NXP': ['VID:PID=1FC9:0300','VID:PID=15A2:0300','VID:PID=1366:1015'],
'SiLabs': 'VID:PID=10C4:8A5E',
'ARM': 'VID:PID=0D28:0204',
'OpenThread':['VID:PID=10C4:EA60', 'VID:PID=1915:CAFE'],
'OpenThread_WpanCtl':['VID_0403+PID_6001’]}
- เปิด
เมื่อการกำหนดค่าทั้งหมดเสร็จสมบูรณ์แล้ว:
- เริ่มใช้ GRL Test Harness
ในหน้ากำหนดค่า Test Bed อุปกรณ์/พอร์ตจะปรากฏเป็น OT NCP อุปกรณ์
หาก DUT ไม่แสดงในส่วนเตียงทดสอบหลังจากโปรแกรมทดสอบอัตโนมัติ เริ่มต้นใช้งาน ให้เพิ่มโดเมนด้วยตนเองโดยลาก OpenThread WpanCtl: อุปกรณ์ wpantund+NCP จากส่วนฮาร์ดแวร์ที่รองรับไปยังหน้าการทดสอบ เตียง หลังจากลาก
- ตรวจสอบว่า Serial Line (พอร์ต COM) และความเร็ว (อัตรารับส่งข้อมูล) ถูกต้อง ระบบจะเติมค่า
- คลิกปุ่มลูกศรใต้ช่องความเร็วเพื่อสร้างอนุกรม การเชื่อมต่อระหว่าง Test Harness กับอุปกรณ์ OT NCP
เลือกช่องทำเครื่องหมายเปิดใช้การเลือกอุปกรณ์ DUT อัตโนมัติใต้ช่อง "รองรับ" รายการฮาร์ดแวร์
เลือกปุ่มตัวเลือกตั้งค่าเป็น DUT ใต้อุปกรณ์/พอร์ตเป้าหมายที่จะตั้งค่า อุปกรณ์ OT NCP เป็น DUT
การเชื่อมต่อ SSH
ใน RPi3B ให้เปิดใช้ SSH ดังนี้
- เปิดใช้บริการ SSH ในการบูตด้วยคำสั่งต่อไปนี้
sudo systemctl enable ssh
- เริ่มต้นบริการ SSH ด้วยคำสั่งต่อไปนี้
sudo systemctl start ssh
หากต้องการเปิดใช้ SSH บน RPi3B แบบไม่มีส่วนหัว โปรดดูขั้นตอนที่ 3 ของ Raspberry Pi SSH เอกสารประกอบ
ในเครื่อง Windows ที่ใช้ Test Harness ให้ทำดังนี้
- ติดตั้ง Paramiko สำหรับสภาพแวดล้อม Python ของ GRL
วันที่cd C:\GRL\Python2.7
python -m pip install --upgrade pip
python -m pip install paramiko
- เริ่มใช้ GRL Test Harness
- ในหน้ากำหนดค่าเตียงทดสอบ ให้ลาก OpenThread WpanCtl SSH: wpantund+NCP จากส่วนฮาร์ดแวร์ที่รองรับไปยัง ส่วนเตียงทดสอบ
- ใส่ข้อมูลใน IP addr ด้วย 192.168.1.100 และ PORT ด้วย 22 สำหรับ อุปกรณ์
- คลิกปุ่มลูกศรใต้ช่อง PORT เพื่อสร้าง SSH การเชื่อมต่อระหว่าง Test Harness กับอุปกรณ์ OT NCP
การตั้งค่าการทำงานอัตโนมัติ
โปรดดูส่วนติดตั้ง และ ขั้นตอนกำหนดค่าจาก คู่มือการตั้งค่าการรับรองระบบอัตโนมัติสําหรับวิธีการตั้งค่า เครื่องมือควบคุมการทำงานอัตโนมัติ
เรียกใช้กรอบการทดสอบ
ดูวิธีการได้ที่กรอบการทดสอบการรับรอง ในการจัดทำกรณีการทดสอบการรับรองใน OTBR DUT
การแก้ปัญหา
การรีบูตอุปกรณ์
หากคุณต้องการรีบูต RPi3B ให้ปิดซอฟต์แวร์ Test Harness แล้วรอที่ อย่างน้อย 20 วินาทีหลังจากการรีบูตเสร็จสมบูรณ์ เพื่อเริ่มโปรแกรมทดสอบอัตโนมัติอีกครั้ง
Test Harness ไม่พบ Border Router
เมื่อใช้การเชื่อมต่อพอร์ตอนุกรม โปรแกรมควบคุมการทดสอบอาจไม่พบ Border Router หากเป็นเช่นนี้
- ตรวจสอบว่าการเข้าสู่ระบบ Shell ใช้ได้กับพอร์ตอนุกรมหรือไม่โดยใช้เครื่องมืออย่างเช่น
PuTTY
- ใช้พอร์ต COM สำหรับอุปกรณ์ FT232 และความเร็ว (อัตรารับส่งข้อมูล) เป็น 115200
- หากเข้าสู่ระบบไม่สำเร็จ ให้รีบูตอุปกรณ์ทั้งหมดและลองอีกครั้ง
- บน RPi3B ให้ตรวจสอบสถานะ
wpantund
: วันที่
หากสถานะเป็น "ผิดปกติ" ให้ทำดังนี้sudo service wpantund status
- ตรวจสอบว่าได้ติดตั้งบอร์ด NRF52840 แล้ว
ls /dev/tty*
/dev/ttyACM0 - ตรวจสอบว่าพอร์ตนี้ตรงกับการกำหนดค่า
wpantund
: วันที่// default value in '/etc/wpantund.conf' Config:NCP:SocketPath "/dev/ttyACM0"
- รีสตาร์ท
wpantund
: วันที่sudo service wpantund restart
- ตรวจสอบว่าได้ติดตั้งบอร์ด NRF52840 แล้ว