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ボーダールーターテストハーネスのセットアップ

OpenThread ボーダールーター（OTBR）デバイステスト対象（DUT）で使用する GRL Thread Test Harness と OpenThread Harness Automation Tool の設定は、Certification Automation 設定ガイドと同じです。このガイドは、ここで説明する変更と組み合わせて使用してください。

OTBR などの NCP 設計の場合、OpenThread は、テストハーネスによる NCP の制御を可能にする OpenThread_WpanCtl.py サンプル Thread Host Control Interface（THCI）を提供します。NCP デバイスの接続モードは 2 つあります。

シリアルポート接続を使用する（テストハーネスの自動検出機能の使用に推奨）
SSH 接続の使用

特に断りのない限り、インストールと構成のすべての手順は GRL テストハーネスソフトウェアを実行している Windows マシンで行われます。続行する前にインストールする必要があります。

THCI サポートファイルのコピー

Windows マシンに最新バージョンの THCI がインストールされていることを確認します。OpenThread リポジトリのクローンを作成するか、すでに存在している場合は main ブランチに切り替えます。

git clone https://github.com/openthread/openthread

cd openthread

git checkout main

クローンを作成した OpenThread リポジトリの /tools/harness-thci から次のファイルを Windows マシン上の指定ディレクトリにコピーします。

ソースファイル	ディレクトリにコピー
`deviceInputFields.xml`	`C:\GRL\Thread1.1\Web\data\`
`OpenThread_WpanCtl.py`	`C:\GRL\Thread1.1\Thread_Harness\THCI\`
`OpenThread_WpanCtl.png`	`C:\GRL\Thread1.1\Web\images\`

接続タイプの設定

NCP のテストハーネス制御には、シリアルポート接続または SSH 接続を設定します。

シリアルポート接続（推奨）

Raspberry Pi 3B（RPi3B）で、シリアルポートとログインシェルを有効にします。

構成メニューを入力します:
```
sudo raspi-config
```
構成メニューで、[5 Interface Options] を選択します。
[Interface Options] メニューで [P6 Serial Enable/Disable] を選択します。
RPi3B を再起動します。

テストハーネスを実行する Windows マシンで、次のようにします。

FT232 ドライバをダウンロードしてインストールします。
FT232 USB - UART アダプターを Windows マシンの USB スロットに接続します。
FT232 の電圧ジャンパーを 3.3 V に設定します。
次のピンとデュポン線を使用して、FT232 を RPi3B に接続します。

RPi3B PIN FT232 PIN デュポン線

PIN 6 GND White

PIN 8 RXD 回黄

PIN 10 台湾時間赤
接続したら、Windows パソコンを再起動します。
Python pySerial モジュールを使用して、デバイスのシリアルポートハードウェア識別子を探します。
1. Windows マシンに pySerial をインストールします。
2. Windows コマンドラインで Python を使用して、マシンに接続されているデバイスのすべてのハードウェア識別子（VID と PID）を列挙します。この出力では、ID が VID_0403+PID_6001 の 1 つの NCP デバイスが接続されています。
```
python -m serial.tools.list_ports -v
COM10
    desc: USB Serial Port (COM10)
    hwid: FTDIBUS\VID_0403+PID_6001+AL01WOSZA\0000
```
3. すでに COM ポートがわかっている場合は、別のコマンドを使用できます。たとえば、COM ポートが COM10 の場合:
```
python -c "import serial.tools.list_ports;print [ports[2] for ports in serial.tools.list_ports.comports() if ports[0] == 'COM10']"
['FTDIBUS\VID_0403+PID_6001+AL01WP6MA\0000']
```

RPi3B PIN	FT232 PIN	デュポン線
PIN 6	GND	White
PIN 8	RXD 回	黄
PIN 10	台湾時間	赤

ゴールデンデバイスのリストを更新します。

C:\GRL\Thread1.1\Config\Configuration.ini を開きます。

デバイスの VID と PID を指定して OpenThread_WpanCtl グループを GoldenDeviceHardwareIds 配列に追加します。

GoldenDeviceHardwareIds = {
'NXP': ['VID:PID=1FC9:0300','VID:PID=15A2:0300','VID:PID=1366:1015'], 
'SiLabs': 'VID:PID=10C4:8A5E', 
'ARM': 'VID:PID=0D28:0204', 
'OpenThread':['VID:PID=10C4:EA60', 'VID:PID=1915:CAFE'], 
'OpenThread_WpanCtl':['VID_0403+PID_6001’]}

すべての構成が完了したら、次の手順を行います。

GRL テストハーネスを起動します。
注: 下記の手順で説明するように、GRL Test Harness ソフトウェアを起動する前にデバイスが Windows マシンに接続されている場合、テストハーネスはデバイスを自動的に検出します。テストハーネスの開始後にデバイスが接続されている場合、次のステップに記載されているように、手動で追加しなければならないことがあります。

デバイスが接続され、ここまでの設定と構成が完了するまで、テストハーネスを開始しないことをおすすめします。
[Configure Test Bed] ページで、デバイスまたはポートが OT NCP デバイスとして表示されます。

テストハーネスの開始後に DUT が [Test Bed]（テストベッド）セクションにない場合は、OpenThread WpanCtl: wpantund+NCP デバイスを [Supported Hardware] セクションから [Test Bed] セクションにドラッグして手動で追加します。ドラッグした後:
1. [シリアルライン]（COM ポート）値と [速度]（ボーレート）値が正しく入力されていることを確認します。
2. [Speed] フィールドの下にある矢印ボタンをクリックして、テストハーネスと OT NCP デバイス間のシリアル接続を確立します。
サポートされているハードウェアのリストの下にある [自動 DUT デバイス選択を有効にする] チェックボックスをオンにします。
ターゲットデバイス/ポートの下にある [Set as DUT] ラジオボタンを選択して、OT NCP デバイスを DUT として設定します。

SSH 接続

RPi3B で SSH を有効にします。

起動時に SSH サービスを有効にします。
```
sudo systemctl enable ssh
```
SSH サービスを開始します。
```
sudo systemctl start ssh
```

ヘッドレス RPi3B で SSH を有効にするには、Raspberry Pi SSH ドキュメントのステップ 3 をご覧ください。

テストハーネスを実行する Windows マシンで、次のようにします。

GRL の Python 環境に Paramiko をインストールします。

cd C:\GRL\Python2.7

python -m pip install --upgrade pip

python -m pip install paramiko

GRL テストハーネスを起動します。
[Configure Test Bed] ページの [Supported Hardware] セクションから [Test Bed] に OpenThread WpanCtl SSH: wpantund+NCP デバイスをドラッグします。
デバイスの IP アドレスに 192.168.1.100 を入力し、PORT に 22 を入力します。
[PORT] フィールドの下の矢印ボタンをクリックして、テストハーネスと OT NCP デバイス間の SSH 接続を確立します。

自動化の設定

Harness Automation ツールを設定する方法については、Certification Automation 設定ガイドのインストールと構成の手順をご覧ください。

テストケースを実行する

OTBR DUT で認証テストケースを実行する方法については、認証テストケースの実行をご覧ください。

トラブルシューティング

デバイスの再起動

RPi3B を再起動する必要がある場合は、テストハーネスソフトウェアを閉じて、再起動後 20 秒以上待ってから、テストハーネスを再起動します。

テストハーネスがボーダールーターを検出できない

シリアルポート接続を使用している場合、テストハーネスがボーダールーターを検出しないことがあります。上記が該当する場合は、次の手順を実施してください。

PuTTY などのツールを使用して、シェルポートがシリアルポートに対して機能するかどうかを確認します。
1. FT232 デバイスの COM ポートと速度 115200 を使用します。
2. ログインできない場合は、すべてのデバイスを再起動してもう一度お試しください。
RPi3B で wpantund のステータスを確認します。
```
sudo service wpantund status
```
ステータスが「異常」の場合:
1. nRF52840 NCP ボードがマウントされていることを確認します。
```
ls /dev/tty*
/dev/ttyACM0
```
2. このポートが wpantund 構成（
```
// default value in '/etc/wpantund.conf'
Config:NCP:SocketPath "/dev/ttyACM0"
```
  ）と一致していることを確認します。
3. wpantund:
```
sudo service wpantund restart
```
  を再起動します。

デバイスを設定