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BeagleBone黑色

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德州儀器
通過賽斯里卡德
德州儀器（TI）的貢獻者

OpenThread邊界路由器（OTBR）支持BeagleBone Black （BBB）平台。

硬件要求：

  • 外部5V AC適配器供電
  • 8 GB或更大的microSD卡（本指南中為“ uSD卡”）
  • 支持RCP設計中用於線程網絡連接的OpenThread平台（例如TI CC2652 ）

啟用步驟：

  1. 下載並安裝操作系統。
  2. 為OTBR準備Debian環境
  3. 構建並安裝OTBR
  4. 設置Wi-Fi接入點

下載並安裝操作系統

  1. 下載BeagleBone的最新Debian IoT映像。
    • 本指南使用的版本為bone-debian-10.3-iot-armhf-2020-04-06-4gb.img.xz
  2. 遵循BeagleBone入門指南，將操作系統映像安裝在uSD卡上。
  3. 將BeagleBone和SSH引導到設備中。
    • 建議通過基於本地以太網的網絡進行連接。
    • 本指南稍後將禁用cloud9 IDE。
    • 本指南將更改BeagleBone網絡接口的狀態，請注意您的安全Shell會話可能會斷開連接。
    • 現代BeagleBone引導加載程序默認情況下將從uSD卡運行，但是某些BeagleBone Black設備可能會嘗試從內部eMMC引導。在這種情況下，請確保按BOOT按鈕。

有關BeagleBone的更多詳細信息，請參見BeagleBoard支持頁面。

為OTBR準備Debian環境

默認情況下，默認BeagleBone Debian圖像的某些部分運行。這些可能與OpenThread Border Router軟件的某些部分衝突。

默認情況下，某些軟件包在BeagleBone上運行，以實現快速開發。這些可以在systemd中使用命令sudo systemctl list-units --all和sudo systemctl list-sockets --all 。

停止並禁用模塊：

sudo systemctl stop bonescript-autorun.service
sudo systemctl stop bonescript.socket
sudo systemctl stop bonescript.service
sudo systemctl stop cloud9.socket
sudo systemctl stop cloud9.service
sudo systemctl stop nodered.service
sudo systemctl disable bonescript-autorun.service
sudo systemctl disable bonescript.socket
sudo systemctl disable bonescript.service
sudo systemctl disable cloud9.socket
sudo systemctl disable cloud9.service
sudo systemctl disable nodered.service
sudo systemctl daemon-reload

通過刪除服務文件，禁用通過Avahi發布Cloud9 IDE和NodeRED服務：

sudo rm /etc/avahi/services/*

uSD BeagleBone映像的文件系統限制為4GB，以適合大多數uSD卡。擴展分區以啟用整個存儲容量的使用。

sudo /opt/scripts/tools/grow_partition.sh

建議您閱讀該幫助程序腳本，以了解文件系統如何擴展。您將必須重新啟動BeagleBone並重新登錄才能使用此新的文件系統定義。

sudo shutdown -r now

這將關閉您的SSH會話。

重新登錄到BeagleBone後，安裝網絡管理器：

sudo apt-get update
sudo apt-get install network-manager

然後禁用connman並啟用network-manager ：

sudo systemctl disable connman
sudo systemctl enable network-manager

如果我們直接在此處stop connman，則它將中斷SSH會話，因為網絡接口由connman管理。相反，我們將系統配置為在下次啟動時生效。現在重新啟動Beaglebone並重新登錄。

sudo shutdown -r now

網絡管理器可能尚未設置DNS名稱服務器。使用命令sudo vim /etc/resolv.conf編輯resolv.conf並確保內容包含Google DNS和Cloudflare DNS：

nameserver 8.8.8.8
nameserver 1.1.1.1

重新啟動以確保正確設置了網絡管理器。

sudo shutdown -r now

WiLink 8模塊不希望在運行時更改其MAC地址。掃描時，網絡管理器將嘗試執行此操作。使用命令sudo vim /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf編輯NetworkManager.conf並添加以下行：

[device]
wifi.scan-rand-mac-address=no

由於引腳衝突，默認情況下BeagleBone無法識別BBONE-GATEWAY-CAPE 。通過使用sudo vim /boot/uEnv.txt命令編輯uEnv.txt手動添加配置，並確保以下行匹配：

#Custom Cape
dtb_overlay=/lib/firmware/BB-GATEWAY-WL1837-00A0.dtbo
#
#Disable auto loading of virtual capes (emmc/video/wireless/adc)
disable_uboot_overlay_emmc=1
disable_uboot_overlay_video=1
disable_uboot_overlay_audio=1
disable_uboot_overlay_wireless=1
disable_uboot_overlay_adc=1

BeagleBone wilink設置腳本默認嘗試使用connman來啟用Wi-Fi AP活動。使用命令sudo vim /etc/default/bb-wl18xx編輯默認配置文件夾，並確保變量匹配以下內容：

TETHER_ENABLED=no
USE_CONNMAN_TETHER=no

重新啟動以確保Network Manager可以看到新界面。

sudo shutdown -r now

重新登錄後，您可以運行ifconfig或nmcli以查看新的wlan界面。

構建並安裝OTBR

有關構建和安裝OTBR的說明，請參閱“構建和配置”。

設置Wi-Fi接入點

如果您的BeagleBone已啟用Wi-Fi，並且跳過了網絡管理器對Wi-Fi接入點的自動設置，請參閱Wi-Fi接入點設置以獲取手動配置說明。該指南是為Raspberry Pi編寫的，但是大多數配置步驟都適用於BeagleBone Debian發行版。