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BeagleHueso Negro

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Instrumentos Texas
por Seth Rickard
Colaborador de Texas Instruments

OpenThread Border Router (OTBR) brinda soporte para la plataforma BeagleBone Black (BBB).

Requisitos de hardware:

  • Adaptador de CA externo de 5 V para alimentación
  • Una tarjeta microSD de 8 GB o más ("tarjeta uSD" en esta guía)
  • Una plataforma OpenThread compatible (como TI CC2652 ) para conectividad de red Thread en un diseño RCP

Pasos para habilitar:

  1. Descargue e instale el sistema operativo.
  2. Preparar el entorno Debian para OTBR
  3. (Opcional) Habilitar Wi-Fi
  4. Construir e instalar OTBR

Descargar e instalar el sistema operativo

  1. Descargue la última imagen de Debian IoT para BeagleBone .
    • La versión utilizada para esta guía fue bone-debian-10.3-iot-armhf-2020-04-06-4gb.img.xz
  2. Instale la imagen del sistema operativo en una tarjeta uSD siguiendo la guía de inicio de BeagleBone .
  3. Inicie BeagleBone y SSH en el dispositivo.
    • Se recomienda la conectividad a través de una red local basada en Ethernet.
    • El IDE de cloud9 se desactivará más adelante en esta guía.
    • Esta guía cambiará el estado de las interfaces de red de BeagleBone, tenga en cuenta que su sesión de shell segura puede desconectarse.
    • Los cargadores de arranque BeagleBone modernos se ejecutarán desde la tarjeta uSD de forma predeterminada, pero algunos dispositivos BeagleBone Black pueden intentar arrancar desde el eMMC interno. Asegúrese de presionar el botón BOOT en este caso.

Para obtener información más detallada sobre BeagleBone, consulte la página de soporte de BeagleBoard .

Preparar el entorno Debian para OTBR

El sistema de archivos para la imagen uSD BeagleBone está limitado a 4 GB para adaptarse a la mayoría de las tarjetas uSD. Expanda la partición para permitir el uso de toda la capacidad de almacenamiento.

sudo /opt/scripts/tools/grow_partition.sh

Le recomendamos que lea ese script de ayuda para averiguar cómo se expande el sistema de archivos. Tendrá que reiniciar BeagleBone y volver a iniciar sesión para usar esta nueva definición de sistema de archivos.

sudo shutdown -r now

Esto cerrará su sesión SSH. Una vez que haya vuelto a iniciar sesión, puede saltar a la creación del código OTBR.

(Opcional) Habilitar Wi-Fi

Una vez que haya vuelto a iniciar sesión en BeagleBone, instale Network Manager:

sudo apt-get update
sudo apt-get install network-manager

Luego deshabilite connman y habilite network-manager :

sudo systemctl disable connman
sudo systemctl enable network-manager

Si tuviéramos que stop a connman directamente aquí, se rompería la sesión SSH porque connman administra la interfaz de red. En su lugar, configuramos el sistema para que surta efecto en el siguiente arranque. Ahora reinicie el Beaglebone y vuelva a iniciar sesión.

sudo shutdown -r now

Es posible que Network Manager no haya configurado los servidores de nombres DNS. Edite resolv.conf con el comando sudo vim /etc/resolv.conf y asegúrese de que el contenido contenga Google DNS y Cloudflare DNS:

nameserver 8.8.8.8
nameserver 1.1.1.1

Reinicie para asegurarse de que Network Manager esté configurado correctamente.

sudo shutdown -r now

Al módulo WiLink 8 no le gusta que se cambie su dirección MAC durante el tiempo de ejecución. Network Manager intentará hacer esto al escanear. Edite NetworkManager.conf con el comando sudo vim /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf y agregue las siguientes líneas:

[device]
wifi.scan-rand-mac-address=no

BeagleBone no reconoce BBONE-GATEWAY-CAPE de forma predeterminada debido a un conflicto de pines. Agregue la configuración manualmente editando uEnv.txt con el comando sudo vim /boot/uEnv.txt y asegúrese de que las siguientes líneas coincidan:

#Custom Cape
dtb_overlay=/lib/firmware/BB-GATEWAY-WL1837-00A0.dtbo
#
#Disable auto loading of virtual capes (emmc/video/wireless/adc)
disable_uboot_overlay_emmc=1
disable_uboot_overlay_video=1
disable_uboot_overlay_audio=1
disable_uboot_overlay_wireless=1
disable_uboot_overlay_adc=1

Los scripts de configuración de wilink de BeagleBone intentan usar connman de manera predeterminada para habilitar la actividad de Wi-Fi AP. Edite la carpeta de configuración predeterminada con el comando sudo vim /etc/default/bb-wl18xx y asegúrese de que las variables coincidan a continuación:

TETHER_ENABLED=no
USE_CONNMAN_TETHER=no

Reinicie para asegurarse de que Network Manager pueda ver la nueva interfaz.

sudo shutdown -r now

Una vez que haya vuelto a iniciar sesión, puede ejecutar ifconfig o nmcli para ver la nueva interfaz wlan .

No olvide pasar las opciones NETWORK_MANAGER=1 y NETWORK_MANAGER_WIFI=1 al script de configuración en el siguiente paso para usar Network Manager.

Construir e instalar OTBR

Consulte Construcción y configuración para obtener instrucciones sobre cómo construir e instalar OTBR.