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德州乐器
作者： Seth Rickard
Texas Instruments 贡献者

OpenThread 边界路由器 (OTBR) 为 BeagleBone Black (BBB) 平台提供支持。

硬件要求：

  • 外接 5V 交流电源适配器
  • 一张 8 GB 或更大的 microSD 卡（本指南中的“uSD 卡”）
  • 支持在 RCP 设计中使用 Thread 网络连接的 OpenThread 平台（例如 TI CC2652）

启用步骤：

  1. 下载并安装操作系统。
  2. 为 OTBR 准备 Debian 环境
  3. （可选）启用 Wi-Fi
  4. 构建并安装 OTBR

下载并安装操作系统

  1. 下载适用于 BeagleBone 的最新 Debian IoT 映像。
    • 本指南中使用的版本是 bone-debian-10.3-iot-armhf-2020-04-06-4gb.img.xz
  2. 按照 BeagleBone 入门指南，在 uSD 卡上安装操作系统映像。
  3. 启动 BeagleBone，并通过 SSH 连接到设备。
    • 建议通过本地以太网连接。
    • cloud9 IDE 将在本指南的后面部分停用。
    • 本指南将更改 BeagleBone 网络接口的状态，请注意您的安全 shell 会话可能会断开连接。
    • 默认情况下，新型 BeagleBone 引导加载程序将从 uSD 卡运行，但某些 BeagleBone Black 设备可能会尝试从内部 eMMC 启动。在这种情况下，请务必按 BOOT 按钮。

如需详细了解 BeagleBone，请参阅 BeagleBoard 支持页面。

为 OTBR 准备 Debian 环境

uSD BeagleBone 映像的文件系统限制为 4GB，以适应大多数 uSD 卡。展开该分区以使用整个存储空间容量。

sudo /opt/scripts/tools/grow_partition.sh

建议您阅读该帮助程序脚本，以了解文件系统的扩展方式。您必须重新启动 BeagleBone 并重新登录，才能使用以下新的文件系统定义。

sudo shutdown -r now

这将关闭您的 SSH 会话。重新登录后，您可以跳至构建 OTBR 代码的步骤。

（可选）启用 Wi-Fi

重新登录 BeagleBone 后，安装网络管理器：

sudo apt-get update
sudo apt-get install network-manager

然后，停用 connman 并启用 network-manager：

sudo systemctl disable connman
sudo systemctl enable network-manager

如果我们直接在此处使用 stop connman，则会中断 SSH 会话，因为网络接口由 connman 管理。而是将系统配置为在下次启动时生效。现在，重新启动 Beaglebone 并重新登录。

sudo shutdown -r now

网络管理器可能尚未设置 DNS 域名服务器。使用 sudo vim /etc/resolv.conf 命令修改 resolv.conf，并确保内容包含 Google DNS 和 Cloudflare DNS：

nameserver 8.8.8.8
nameserver 1.1.1.1

重启以确保网络管理器设置正确。

sudo shutdown -r now

WiLink 8 模块不希望在运行时更改其 MAC 地址。网络管理器会在扫描时尝试执行此操作。使用 sudo vim /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf 命令修改 NetworkManager.conf 并添加以下几行代码：

[device]
wifi.scan-rand-mac-address=no

由于图钉冲突，BeagleBone 默认无法识别 BBONE-GATEWAY-CAPE。使用 sudo vim /boot/uEnv.txt 命令修改 uEnv.txt 以手动添加配置，并确保以下行匹配：

#Custom Cape
dtb_overlay=/lib/firmware/BB-GATEWAY-WL1837-00A0.dtbo
#
#Disable auto loading of virtual capes (emmc/video/wireless/adc)
disable_uboot_overlay_emmc=1
disable_uboot_overlay_video=1
disable_uboot_overlay_audio=1
disable_uboot_overlay_wireless=1
disable_uboot_overlay_adc=1

BeagleBone Wilink 设置脚本默认会尝试使用 connman 启用 Wi-Fi AP 活动。使用命令 sudo vim /etc/default/bb-wl18xx 修改默认配置文件夹，并确保变量如下所示：

TETHER_ENABLED=no
USE_CONNMAN_TETHER=no

重新启动以确保网络管理器可以看到新界面。

sudo shutdown -r now

重新登录后，您可以运行 ifconfig 或 nmcli 以查看新的 wlan 接口。

不要忘记在下一步中将选项 NETWORK_MANAGER=1 和 NETWORK_MANAGER_WIFI=1 传递给设置脚本，以使用 Network Manager。

构建并安装 OTBR

如需了解如何构建和安装 OTBR，请参阅构建和配置。