OTBR 会注册名为 OpenThread BorderRouter 的 _meshcop._udp 服务。此服务在 OTBR CMakeLists.txt 文件中配置。
您可以通过多种方式发现您的 Thread 网络。
DNS 服务发现 (DNS-SD)
使用 dns-sd 浏览 raspberrypi.local.:49155 上的服务：
dns-sd -L "OpenThread BorderRouter" _meshcop._udp local
Lookup OpenThread BorderRouter._meshcop._udp.local DATE: ---Tue 16 Nov 2021--- 13:31:03.197 ...STARTING... 13:31:03.350 OpenThread\032BorderRouter._meshcop._udp.local. can be reached at raspberrypi.local.:49155 (interface 3)
获取与您的 OTBR 域名关联的 IP 地址：
dns-sd -G v4/v6 raspberrypi.local
DATE: ---Tue 16 Nov 2021--- 14:21:29.485 ...STARTING... Timestamp A/R Flags if Hostname Address TTL 14:21:29.486 Add 3 3 raspberrypi.local. FDDE:AD11:11DE:0000:74D0:6FC9:6BE6:3582%<0> 120 14:21:29.486 Add 3 3 raspberrypi.local. FD00:0000:0000:0000:74D0:6FC9:6BE6:3582%<0> 120 14:21:29.486 Add 3 3 raspberrypi.local. FE80:0000:0000:0000:74D0:6FC9:6BE6:3582%eth0 120 14:21:29.486 Add 3 3 raspberrypi.local. FE80:0000:0000:0000:287F:87CA:F4B3:498A%eth0 120 14:21:29.486 Add 2 3 raspberrypi.local. 192.168.0.10 120
Ping IP 地址。从 dns-sd 结果中，选择一个可通过网络访问的地址，例如全局 <0> 地址 FD00::74D0:6FC9:6BE6:3582：
ping -6 FD00::74D0:6FC9:6BE6:3582
PING FD00::74D0:6FC9:6BE6:3582(fd00::74d0:6fc9:6be6:3582) 56 data bytes 64 bytes from fd00::74d0:6fc9:6be6:3582: icmp_seq=1 ttl=64 time=27.1 ms 64 bytes from fd00::74d0:6fc9:6be6:3582: icmp_seq=2 ttl=64 time=3.18 ms 64 bytes from fd00::74d0:6fc9:6be6:3582: icmp_seq=3 ttl=64 time=2.76 ms
Avahi 实用程序
安装 avahi-daemon 和 avahi-utils：
sudo apt-get install -y avahi-daemon avahi-utils
启动 avahi-daemon：
sudo service avahi-daemon start
使用 avahi-browse：
avahi-browse -r -t _meshcop._udp
+ eth0 IPv6 OpenThread BorderRouter _meshcop._udp local = eth0 IPv6 OpenThread BorderRouter _meshcop._udp local hostname = [raspberrypi.local] address = [192.168.0.10] port = [49155] txt = []
mDNS 应用
在 Google Play 中搜索 mDNS 发现应用，例如：
- 适用于 Android 的服务浏览器
- 发现 - DNS-SD 浏览器（iOS 版）