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OpenThread 邊界路由器建構和設定

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本指南將介紹 OpenThread Border Router (OTBR) 的基本建構和設定。完成這個程序後，您將擁有一個 OTBR，可在 RCP 設計中充當 Full Thread Device (FTD)。

設定平台

設定支援的硬體平台：

建構及閃記 RCP

OTBR 會在 RCP 設計中執行。選取支援的 OpenThread 平台，用來做為 RCP，然後按照該平台的建構和閃燈操作說明操作。

如需 OpenThread 建構總覽，請參閱建構指南。

如要瞭解如何使用 GNU Autotools 建構支援的平台，請參閱各範例的平台資料夾。

安裝 OTBR

OTBR 透過旋轉圖示與 RCP 通訊。如要在已設定的硬體平台上安裝 OTBR，請完成下列步驟。

複製 OTBR 存放區：

git clone https://github.com/openthread/ot-br-posix

安裝依附元件

預設設定會為大多數平台啟用 BORDER_ROUTING。如需 OTBR 預設標記的完整清單，請參閱 GitHub 上的平台範例。選取平台，然後點選 default (如果有的話)。

預設用途：
```
cd ot-br-posix
./script/bootstrap
```

BeagleBone Black (搭配網路管理工具，選用)：

cd ot-br-posix
NETWORK_MANAGER=1 NETWORK_MANAGER_WIFI=1 ./script/bootstrap

編譯及安裝 OTBR

預設使用方式。設定指令碼預設會啟用邊界路由。如要啟用邊界路由，請指定平台的乙太網路或 Wi-Fi 介面：

使用乙太網路：
```
INFRA_IF_NAME=eth0 ./script/setup
```
使用 Wi-Fi：
```
INFRA_IF_NAME=wlan0 ./script/setup
```

BeagleBone Black。使用網路管理員 (選用)：

NETWORK_MANAGER=1 NETWORK_MANAGER_WIFI=1 ./script/setup

連接及設定 RCP 裝置

透過 USB 將閃爍的 RCP 裝置連接至邊界路由器平台。

如要在 otbr-agent 中設定 RCP 裝置的序列埠，請先檢查 /dev 以決定 RCP 裝置的序列埠名稱：

ls /dev/tty*

接著，請檢查 otbr-agent 設定。

cd /etc/default
cat otbr-agent

otbr-agent 設定檔包含 Thread 介面名稱、乙太網路或 Wi-Fi 介面名稱，以及 RCP 序列埠名稱。

OTBR_AGENT_OPTS="-I wpan0 -B OTBR_INFRA_IF_NAME spinel+hdlc+uart:///dev/ttyACM0 trel://OTBR_INFRA_IF_NAME"

並非所有裝置都會使用相同的序列埠名稱連接。最常見的通訊埠名稱是 ttyACM* 和 ttyUSB*。請參閱裝置的說明文件，判斷預期的序列埠名稱。

視需要更新 otbr-agent 設定檔。例如，如果是 Wi-Fi 介面和 ttyUSB0 的序列埠名稱：

OTBR_AGENT_OPTS="-I wpan0 -B wlan0 spinel+hdlc+uart:///dev/ttyUSB0 trel://wlan0"

如要更新乙太網路介面，請按照下列步驟操作：

OTBR_AGENT_OPTS="-I wpan0 -B eth0 spinel+hdlc+uart:///dev/ttyUSB0 trel://eth0"

重新啟動邊界路由器。如果使用 BeagleBone Black 平台，請記得在執行時按住 BOOT 按鈕。

OTBR 服務應在開機時啟動。

驗證服務

確認已啟用所有必要的服務：

sudo systemctl status

如果 setup 指令碼成功，輸出內容會顯示下列服務：

mdns.service
otbr-agent.service
otbr-web.service

例如：

● raspberrypi
    State: running
     Jobs: 0 queued
   Failed: 0 units
    Since: Thu 1970-01-01 00:00:01 UTC; 47 years 7 months ago
   CGroup: /
           ├─user.slice
           │ └─user-1000.slice
           │   ├─user@1000.service
           │   │ └─init.scope
           │   │   ├─576 /lib/systemd/systemd --user
           │   │   └─580 (sd-pam)
           │   └─session-c1.scope
           │     ├─480 /bin/login --
           │     └─585 -bash
           ├─init.scope
           │ └─1 /sbin/init
           └─system.slice
             ├─systemd-timesyncd.service
             │ └─334 /lib/systemd/systemd-timesyncd
             ├─dbus.service
             │ └─339 /usr/bin/dbus-daemon --system --address=systemd: --nofork --nopidfile --systemd-activation
             ├─hciuart.service
             │ └─442 /usr/bin/hciattach /dev/serial1 bcm43xx 921600 noflow -
             ├─ssh.service
             │ └─621 /usr/sbin/sshd -D
             ├─avahi-daemon.service
             │ ├─341 avahi-daemon: running [raspberrypi.local]
             │ └─361 avahi-daemon: chroot helper
  # enabled  ├─otbr-web.service
             │ └─472 /usr/sbin/otbr-web
             ├─triggerhappy.service
             │ └─354 /usr/sbin/thd --triggers /etc/triggerhappy/triggers.d/ --socket /run/thd.socket --user nobody --deviceglob /dev/input/event*
             ├─systemd-logind.service
             │ └─353 /lib/systemd/systemd-logind
  # enabled  ├─otbr-agent.service
             │ └─501 /usr/sbin/otbr-agent -I wpan0
             ├─cron.service
             │ └─350 /usr/sbin/cron -f
             ├─systemd-udevd.service
             │ └─154 /lib/systemd/systemd-udevd
             ├─rsyslog.service
             │ └─345 /usr/sbin/rsyslogd -n
             ├─bluetooth.service
             │ └─445 /usr/lib/bluetooth/bluetoothd
  # enabled  ├─mdns.service
             │ └─725 /usr/sbin/mdnsd
             ├─systemd-journald.service
             │ └─136 /lib/systemd/systemd-journald
             └─dhcpcd.service
               ├─409 wpa_supplicant -B -c/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf -iwlan0
               └─466 /sbin/dhcpcd -q -w

如果這些服務正在執行，但 RPi 處於降級狀態，表示其他服務無法啟動。請檢查下列項目：

sudo systemctl --failed

您也可以個別檢查每項服務：

sudo service mdns status

sudo service otbr-agent status

sudo service otbr-web status

根據預設，系統會針對大多數平台啟用 otbr-web。如果未安裝 otbr-web，請嘗試傳遞 WEB_GUI 標記：

WEB_GUI=1 ./script/bootstrap
INFRA_IF_NAME=wlan0 WEB_GUI=1 ./script/setup

驗證 RCP

確認 RCP 是否正確無誤：

sudo ot-ctl state

ot-ctl 是隨附於 OTBR 的指令列公用程式。用於與 otbr-agent 繫結至 RCP 設計中的 Thread PAN 介面 (預設為 wpan0) 通訊。

如果 RCP 成功執行，且節點並非 Thread 網路的成員，輸出內容應該會與以下類似：

disabled

如果輸出結果是 OpenThread daemon is not running，請按照以下步驟進行疑難排解：

確認邊界路由器有足夠的電力 (使用適當的外部 AC 變壓器)。
中斷 RCP 遊戲板並重新連接至邊界路由器平台。
確認 RCP 序列裝置是否存在。舉例來說，如果裝置應連結至 /dev/ttyUSB0：
```
ls /dev/ttyUSB*
/dev/ttyUSB0
```
使用 sudo ot-ctl reset 重設 RCP。

請再次使用 sudo ot-ctl state 檢查 RCP 狀態。

網路 GUI