BeagleBone đen

Xem nguồn trên GitHub

Nhạc cụ Texas
Của Seth Rickard
Người đóng góp của Texas Instruments

OpenThread Border Router (OTBR) hỗ trợ nền tảng BeagleBone Black (BBB).

Yêu cầu về phần cứng:

  • Bộ sạc nguồn AC 5V bên ngoài cho nguồn điện
  • Thẻ microSD 8 GB trở lên ("thẻ uSD" trong hướng dẫn này)
  • Nền tảng OpenThread được hỗ trợ (chẳng hạn như TI CC2652) để kết nối mạng Threads trong thiết kế RCP

Các bước để bật:

  1. Tải xuống và cài đặt hệ điều hành.
  2. Chuẩn bị môi trường Debian cho OTBR
  3. (Không bắt buộc) Bật Wi-Fi
  4. Xây dựng và cài đặt OTBR

Tải xuống và cài đặt hệ điều hành

  1. Tải hình ảnh Debian IoT mới nhất cho BeagleBone.
    • Phiên bản được dùng cho hướng dẫn này là bone-debian-10.3-iot-armhf-2020-04-06-4gb.img.xz
  2. Cài đặt hình ảnh hệ điều hành trên Thẻ uSD bằng cách làm theo hướng dẫn bắt đầu sử dụng BeagleBone.
  3. Khởi động BeagleBone và SSH vào thiết bị.
    • Bạn nên kết nối qua mạng dựa trên Ethernet cục bộ.
    • IDE Cloud9 sẽ bị tắt sau trong hướng dẫn này.
    • Hướng dẫn này sẽ thay đổi trạng thái của giao diện mạng BeagleBone, xin lưu ý rằng phiên bảo mật shell có thể ngắt kết nối.
    • Theo mặc định, trình tải khởi động BeagleBone sẽ chạy từ thẻ uSD, nhưng một số thiết bị BeagleBone Black có thể cố gắng khởi động từ eMMC nội bộ. Nhớ nhấn nút BOOT trong trường hợp này.

Để biết thêm thông tin chi tiết về BeagleBone, hãy xem Trang hỗ trợ BeagleBoard.

Chuẩn bị môi trường Debian cho OTBR

Hệ thống tệp cho hình ảnh uSD BeagleBone bị giới hạn ở 4 GB để vừa với hầu hết thẻ uSD. Mở rộng phân vùng để cho phép sử dụng toàn bộ dung lượng lưu trữ.

sudo /opt/scripts/tools/grow_partition.sh

Bạn nên đọc tập lệnh trợ giúp đó để tìm hiểu cách mở rộng hệ thống tệp. Bạn sẽ phải khởi động lại BeagleBone và đăng nhập lại để sử dụng định nghĩa hệ thống tệp mới này.

sudo shutdown -r now

Thao tác này sẽ đóng phiên SSH của bạn. Sau khi đăng nhập lại, bạn có thể bỏ qua để tạo mã OTBR.

(Không bắt buộc) Bật Wi-Fi

Sau khi đăng nhập lại vào BeagleBone, hãy cài đặt Network Manager:

sudo apt-get update
sudo apt-get install network-manager

Sau đó, hãy tắt connman và bật network-manager:

sudo systemctl disable connman
sudo systemctl enable network-manager

Nếu chúng ta trực tiếp truy cập vào Connman, stop sẽ phá vỡ phiên SSH vì giao diện mạng được quản lý bởi connman. Thay vào đó, chúng tôi định cấu hình hệ thống để có hiệu lực vào lần khởi động tiếp theo. Bây giờ, hãy khởi động lại Beaglebone rồi đăng nhập lại.

sudo shutdown -r now

Trình quản lý mạng có thể chưa thiết lập máy chủ định danh DNS. Chỉnh sửa resolv.conf bằng lệnh sudo vim /etc/resolv.conf và đảm bảo nội dung này có chứa DNS của Google và Cloudflare DNS:

nameserver 8.8.8.8
nameserver 1.1.1.1

Hãy khởi động lại để đảm bảo Trình quản lý mạng được thiết lập đúng cách.

sudo shutdown -r now

Mô-đun WiLink 8 không thích thay đổi địa chỉ MAC trong thời gian chạy. Trình quản lý mạng sẽ cố gắng thực hiện việc này khi quét. Chỉnh sửa NetworkManager.conf bằng lệnh sudo vim /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf và thêm các dòng bên dưới:

[device]
wifi.scan-rand-mac-address=no

Theo mặc định, BeagleBone không nhận dạng được BBONE-GATEWAY-CAPE do có xung đột mã PIN. Thêm cấu hình theo cách thủ công bằng cách chỉnh sửa uEnv.txt bằng lệnh sudo vim /boot/uEnv.txt và đảm bảo các dòng sau khớp:

#Custom Cape
dtb_overlay=/lib/firmware/BB-GATEWAY-WL1837-00A0.dtbo
#
#Disable auto loading of virtual capes (emmc/video/wireless/adc)
disable_uboot_overlay_emmc=1
disable_uboot_overlay_video=1
disable_uboot_overlay_audio=1
disable_uboot_overlay_wireless=1
disable_uboot_overlay_adc=1

Theo mặc định, các tập lệnh thiết lập Wi-Fi của BeagleBone sẽ sử dụng connman để bật hoạt động AP (Wi-Fi) AP. Chỉnh sửa thư mục cấu hình mặc định bằng lệnh sudo vim /etc/default/bb-wl18xx và đảm bảo các biến này trùng khớp ở bên dưới:

TETHER_ENABLED=no
USE_CONNMAN_TETHER=no

Khởi động lại để đảm bảo Trình quản lý mạng có thể thấy giao diện mới.

sudo shutdown -r now

Sau khi đăng nhập lại, bạn có thể chạy ifconfig hoặc nmcli để xem giao diện wlan mới.

Đừng quên chuyển các tuỳ chọn NETWORK_MANAGER=1 và NETWORK_MANAGER_WIFI=1 sang tập lệnh thiết lập trong bước tiếp theo để sử dụng Trình quản lý mạng.

Xây dựng và cài đặt OTBR

Xem Bản dựng và cấu hình để biết hướng dẫn về cách tạo và cài đặt OTBR.