OpenThread ボーダー ルーター（OTBR）が Thread ネットワークに接続するには、Thread RCP ノードが必要です。OTBR Docker は、物理 RCP（OpenThread ドングル）とシミュレートされた RCP の両方をサポートします。
OTBR Docker を他の物理 Thread デバイスに接続する場合は、物理 RCP を使用します。シミュレートされた Thread ネットワークでボーダー ルーティングをテストする場合は、シミュレートされた RCP を使用します。
物理的な RCP
物理 RCP には、サポートされている OpenThread プラットフォームを使用します。詳細については、OpenThread ボーダー ルーターのビルドと構成ガイドの RCP のビルドとフラッシュの手順をご覧ください。
RCP を添付します。
- ビルドとフラッシュが完了したら、OTBR Docker を実行しているマシンに USB 経由で RCP デバイスを接続します。
/devを確認して RCP デバイスのシリアルポート名を確認します。ls /dev/tty*/dev/ttyACMO
OTBR Docker コンテナを起動する
新しいターミナル ウィンドウで、RCP のシリアルポートを参照して OTBR Docker を起動します。たとえば、RCP が /dev/ttyACM0 にマウントされている場合:
docker run --sysctl "net.ipv6.conf.all.disable_ipv6=0 net.ipv4.conf.all.forwarding=1 net.ipv6.conf.all.forwarding=1" -p 8080:80 --dns=127.0.0.1 -it --volume /dev/ttyACM0:/dev/ttyACM0 --privileged openthread/otbr --radio-url spinel+hdlc+uart:///dev/ttyACM0
成功すると、次のような出力が表示されます。
WARNING: Localhost DNS setting (--dns=127.0.0.1) may fail in containers. RADIO_URL: spinel+hdlc+uart:///dev/ttyACM0 TUN_INTERFACE_NAME: wpan0 NAT64_PREFIX: 64:ff9b::/96 AUTO_PREFIX_ROUTE: true AUTO_PREFIX_SLAAC: true Current platform is ubuntu * Applying /etc/sysctl.d/10-console-messages.conf ... kernel.printk = 4 4 1 7 * Applying /etc/sysctl.d/10-ipv6-privacy.conf ... net.ipv6.conf.all.use_tempaddr = 2 net.ipv6.conf.default.use_tempaddr = 2 * Applying /etc/sysctl.d/10-kernel-hardening.conf ... kernel.kptr_restrict = 1 * Applying /etc/sysctl.d/10-link-restrictions.conf ... fs.protected_hardlinks = 1 fs.protected_symlinks = 1 * Applying /etc/sysctl.d/10-magic-sysrq.conf ... kernel.sysrq = 176 * Applying /etc/sysctl.d/10-network-security.conf ... net.ipv4.conf.default.rp_filter = 1 net.ipv4.conf.all.rp_filter = 1 net.ipv4.tcp_syncookies = 1 * Applying /etc/sysctl.d/10-ptrace.conf ... kernel.yama.ptrace_scope = 1 * Applying /etc/sysctl.d/10-zeropage.conf ... vm.mmap_min_addr = 65536 * Applying /etc/sysctl.d/60-otbr-ip-forward.conf ... net.ipv6.conf.all.forwarding = 1 net.ipv4.ip_forward = 1 * Applying /etc/sysctl.conf ... * Starting userspace NAT64 tayga [ OK ] /usr/sbin/service * Starting domain name service... bind9 [ OK ] /usr/sbin/service * dbus is not running * Starting system message bus dbus [ OK ] ...fail! otWeb[155]: border router web started on wpan0 otbr-agent[224]: Thread interface wpan0 otbr-agent[224]: Thread is down otbr-agent[224]: Check if Thread is up: OK otbr-agent[224]: Stop publishing service otbr-agent[224]: PSKc is not initialized otbr-agent[224]: Check if PSKc is initialized: OK otbr-agent[224]: Initialize OpenThread Border Router Agent: OK otbr-agent[224]: Border router agent started.
OTBR Docker が実行中です。ターミナル ウィンドウを開いたまま、バックグラウンドで実行しておきます。プロセスを終了するか、ウィンドウを閉じると、OTBR Docker が停止します。
接続のテストに進み、OTBR Docker の設定を続けます。
シミュレーションされた RCP
シミュレートされた RCP には、シミュレートされた OpenThread RCP ビルドを使用します。これは、1 台のマシンでシミュレートされた Thread ネットワークでボーダー ルーティングをテストする場合に便利です。
シミュレートされた RCP アプリケーションをビルドする
OpenThread リポジトリのクローンを作成します。
cd ~git clone https://github.com/openthread/openthreadシミュレートされたアプリケーションをブートストラップしてビルドします。
cd openthread./script/bootstrap./script/cmake-build simulation
双方向データ ストリームを設定する
socat コマンドライン ユーティリティを使用して、シミュレートされた RCP と OTBR Docker の間でデータを転送するための双方向データ ストリームを確立します。
OTBR Docker の実行中にこのプロセスを実行したままにしておく必要があるため、このプロセスを実行するには新しいターミナル ウィンドウを開きます。
socatをインストールします。sudo apt-get install socatsocatを開始します。socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=02018/09/06 09:58:29 socat[242994] N PTY is /dev/pts/2 2018/09/06 09:58:29 socat[242994] N PTY is /dev/pts/7 2018/09/06 09:58:29 socat[242994] N starting data transfer loop with FDs [5,5] and [7,7]
出力で太字になっている 2 つのシリアルポートをメモしておきます。最初のものはシミュレートされた RCP に使用し、2 番目のものは OTBR Docker に使用します。上記の出力例では、以下のようになります。
/dev/pts/2= シミュレートされた RCP ポート/dev/pts/7= OTBR Docker
ターミナル ウィンドウを開いたまま、バックグラウンドで実行します。
シミュレーションされた RCP を開始する
OTBR Docker の実行中にシミュレートされた RCP を実行したままにする必要があるため、新しいターミナル ウィンドウを開いてシミュレートされた RCP を実行します。
socat出力の最初のシリアルポートを使用して、シミュレートされた RCP アプリを起動します。たとえば、socat出力から/dev/pts/2を使用する場合:~/openthread/build/simulation/examples/apps/ncp/ot-rcp 1 > /dev/pts/2 < /dev/pts/2
このコマンドからの出力はありません。ターミナル ウィンドウを開いたまま、バックグラウンドで実行します。
OTBR Docker コンテナを起動する
新しいターミナル ウィンドウで、socat 出力の 2 つ目のシリアルポートを使用して OTBR Docker を起動します。たとえば、socat 出力から /dev/pts/7 を使用する場合は次のようになります。
docker run --sysctl "net.ipv6.conf.all.disable_ipv6=0 net.ipv4.conf.all.forwarding=1 net.ipv6.conf.all.forwarding=1" -p 8080:80 --dns=127.0.0.1 -it --volume /dev/pts/7:/dev/ttyUSB0 --privileged openthread/otbr
このコマンドでは /dev/ttyUSB0 ポートも使用しています。これは、Docker コンテナ内のデフォルトのマウント ポイントです。
成功すると、次のような出力が表示されます。
WARNING: Localhost DNS setting (--dns=127.0.0.1) may fail in containers. RADIO_URL: spinel+hdlc+uart:///dev/ttyUSB0 TUN_INTERFACE_NAME: wpan0 NAT64_PREFIX: 64:ff9b::/96 AUTO_PREFIX_ROUTE: true AUTO_PREFIX_SLAAC: true Current platform is ubuntu * Applying /etc/sysctl.d/10-console-messages.conf ... kernel.printk = 4 4 1 7 * Applying /etc/sysctl.d/10-ipv6-privacy.conf ... net.ipv6.conf.all.use_tempaddr = 2 net.ipv6.conf.default.use_tempaddr = 2 * Applying /etc/sysctl.d/10-kernel-hardening.conf ... kernel.kptr_restrict = 1 * Applying /etc/sysctl.d/10-link-restrictions.conf ... fs.protected_hardlinks = 1 fs.protected_symlinks = 1 * Applying /etc/sysctl.d/10-magic-sysrq.conf ... kernel.sysrq = 176 * Applying /etc/sysctl.d/10-network-security.conf ... net.ipv4.conf.default.rp_filter = 1 net.ipv4.conf.all.rp_filter = 1 net.ipv4.tcp_syncookies = 1 * Applying /etc/sysctl.d/10-ptrace.conf ... kernel.yama.ptrace_scope = 1 * Applying /etc/sysctl.d/10-zeropage.conf ... vm.mmap_min_addr = 65536 * Applying /etc/sysctl.d/60-otbr-ip-forward.conf ... net.ipv6.conf.all.forwarding = 1 net.ipv4.ip_forward = 1 * Applying /etc/sysctl.conf ... * Starting userspace NAT64 tayga [ OK ] /usr/sbin/service * Starting domain name service... bind9 [ OK ] /usr/sbin/service * dbus is not running * Starting system message bus dbus [ OK ] ...fail! otWeb[155]: border router web started on wpan0 otbr-agent[224]: Thread interface wpan0 otbr-agent[224]: Thread is down otbr-agent[224]: Check if Thread is up: OK otbr-agent[224]: Stop publishing service otbr-agent[224]: PSKc is not initialized otbr-agent[224]: Check if PSKc is initialized: OK otbr-agent[224]: Initialize OpenThread Border Router Agent: OK otbr-agent[224]: Border router agent started.
OTBR Docker が実行中です。ターミナル ウィンドウを開いたまま、バックグラウンドで実行しておきます。プロセスを終了するか、ウィンドウを閉じると、OTBR Docker が停止します。