OpenThread 境界ルーター(OTBR)が Thread ネットワークに参加するには、Thread RCP ノードを必要とします。OTBR Docker は、物理 RCP(OpenThread ドングル)とシミュレートされた RCP の両方をサポートしています。
OTBR Docker を他の物理 Thread デバイスに接続する場合は、物理 RCP を使用します。シミュレートされた Thread ネットワークで境界ルーティングをテストする場合は、シミュレートされた RCP を使用します。
物理 RCP
物理 RCP には、サポートされている OpenThread プラットフォームを使用してください。詳細については、OpenThread Border Router のビルドと構成のガイドの RCP のビルドとフラッシュの手順を参照してください。
RCP を添付
- ビルドしてフラッシュした後、USB 経由で OTBR Docker を実行しているマシンに RCP デバイスを接続します。
/dev
を調べて、RCP デバイスのシリアルポート名を特定します。ls /dev/tty*
/dev/ttyACMO
OTBR Docker コンテナを起動する
新しいターミナル ウィンドウで、RCP のシリアルポートを参照する OTBR Docker を起動します。たとえば、RCP が /dev/ttyACM0
にマウントされている場合は、次のようにします。
docker run --sysctl "net.ipv6.conf.all.disable_ipv6=0 net.ipv4.conf.all.forwarding=1 net.ipv6.conf.all.forwarding=1" -p 8080:80 --dns=127.0.0.1 -it --volume /dev/ttyACM0:/dev/ttyACM0 --privileged openthread/otbr --radio-url spinel+hdlc+uart:///dev/ttyACM0
正常に実行されると、次のような出力が表示されます。
WARNING: Localhost DNS setting (--dns=127.0.0.1) may fail in containers. RADIO_URL: spinel+hdlc+uart:///dev/ttyACM0 TUN_INTERFACE_NAME: wpan0 NAT64_PREFIX: 64:ff9b::/96 AUTO_PREFIX_ROUTE: true AUTO_PREFIX_SLAAC: true Current platform is ubuntu * Applying /etc/sysctl.d/10-console-messages.conf ... kernel.printk = 4 4 1 7 * Applying /etc/sysctl.d/10-ipv6-privacy.conf ... net.ipv6.conf.all.use_tempaddr = 2 net.ipv6.conf.default.use_tempaddr = 2 * Applying /etc/sysctl.d/10-kernel-hardening.conf ... kernel.kptr_restrict = 1 * Applying /etc/sysctl.d/10-link-restrictions.conf ... fs.protected_hardlinks = 1 fs.protected_symlinks = 1 * Applying /etc/sysctl.d/10-magic-sysrq.conf ... kernel.sysrq = 176 * Applying /etc/sysctl.d/10-network-security.conf ... net.ipv4.conf.default.rp_filter = 1 net.ipv4.conf.all.rp_filter = 1 net.ipv4.tcp_syncookies = 1 * Applying /etc/sysctl.d/10-ptrace.conf ... kernel.yama.ptrace_scope = 1 * Applying /etc/sysctl.d/10-zeropage.conf ... vm.mmap_min_addr = 65536 * Applying /etc/sysctl.d/60-otbr-ip-forward.conf ... net.ipv6.conf.all.forwarding = 1 net.ipv4.ip_forward = 1 * Applying /etc/sysctl.conf ... * Starting userspace NAT64 tayga [ OK ] /usr/sbin/service * Starting domain name service... bind9 [ OK ] /usr/sbin/service * dbus is not running * Starting system message bus dbus [ OK ] ...fail! otWeb[155]: border router web started on wpan0 otbr-agent[224]: Thread interface wpan0 otbr-agent[224]: Thread is down otbr-agent[224]: Check if Thread is up: OK otbr-agent[224]: Stop publishing service otbr-agent[224]: PSKc is not initialized otbr-agent[224]: Check if PSKc is initialized: OK otbr-agent[224]: Initialize OpenThread Border Router Agent: OK otbr-agent[224]: Border router agent started.
OTBR Docker が実行中になりました。このターミナル ウィンドウは開いたままにして、バックグラウンドで実行したままにします。プロセスを終了するか、ウィンドウを閉じると、OTBR Docker は停止します。
[接続のテスト] に移動して、OTBR Docker の設定を続行します。
シミュレートされた RCP
シミュレーションされた RCP には、シミュレートされた OpenThread RCP ビルドを使用します。これは、単一マシンのシミュレートされた Thread ネットワークで境界ルーティングをテストする場合に便利です。
シミュレートされた RCP アプリケーションをビルドする
OpenThread リポジトリのクローンを作成します。
cd ~
git clone https://github.com/openthread/openthread
シミュレートされたアプリケーションをブートストラップしてビルドする:
cd openthread
./bootstrap
make -f examples/Makefile-simulation
双方向データ ストリームを設定する
socat
コマンドライン ユーティリティを使用して、シミュレートされた RCP と OTBR Docker 間でデータを転送するための双方向データ ストリームを確立します。
OTBR Docker の実行中は実行中のままにする必要があるため、このプロセスを実行するため新しいターミナル ウィンドウを開きます。
socat
をインストールします。sudo apt-get install socat
socat
を開始:socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0
2018/09/06 09:58:29 socat[242994] N PTY is /dev/pts/2 2018/09/06 09:58:29 socat[242994] N PTY is /dev/pts/7 2018/09/06 09:58:29 socat[242994] N starting data transfer loop with FDs [5,5] and [7,7]
出力内の 2 つの太字のシリアルポートをメモします。最初の RCP はシミュレーション RCP 用、もう 1 つは OTBR Docker 用に使用します。上記の出力例で:
/dev/pts/2
= シミュレートされた RCP ポート/dev/pts/7
= OTBR Docker
このターミナル ウィンドウは開いたままにして、バックグラウンドで実行したままにしてください。
シミュレートされた RCP を開始する
シミュレートされた RCP を実行するには、新しいターミナル ウィンドウを開きます。これは、OTBR Docker の実行中に実行したままにする必要があるためです。
socat
出力の最初のシリアルポートを使用して、シミュレートされた RCP アプリケーションを開始します。たとえば、socat
の出力から/dev/pts/2
を使用する場合は、
を指定します。~/openthread/output/simulation/bin/ot-rcp 1 > /dev/pts/2 < /dev/pts/2
このコマンドからの出力はありません。このターミナル ウィンドウは開いたままにして、バックグラウンドで実行したままにします。
OTBR Docker コンテナを起動する
新しいターミナル ウィンドウで、socat
出力の 2 番目のシリアルポートを使用して、OTBR Docker を起動します。たとえば、socat
出力から /dev/pts/7
を使用する場合は次のようになります。
docker run --sysctl "net.ipv6.conf.all.disable_ipv6=0 net.ipv4.conf.all.forwarding=1 net.ipv6.conf.all.forwarding=1" -p 8080:80 --dns=127.0.0.1 -it --volume /dev/pts/7:/dev/ttyUSB0 --privileged openthread/otbr
このコマンドでは /dev/ttyUSB0
ポートも使用していることに注意してください。これは Docker コンテナ内のデフォルトのマウント ポイントです。
正常に実行されると、次のような出力が表示されます。
WARNING: Localhost DNS setting (--dns=127.0.0.1) may fail in containers. RADIO_URL: spinel+hdlc+uart:///dev/ttyUSB0 TUN_INTERFACE_NAME: wpan0 NAT64_PREFIX: 64:ff9b::/96 AUTO_PREFIX_ROUTE: true AUTO_PREFIX_SLAAC: true Current platform is ubuntu * Applying /etc/sysctl.d/10-console-messages.conf ... kernel.printk = 4 4 1 7 * Applying /etc/sysctl.d/10-ipv6-privacy.conf ... net.ipv6.conf.all.use_tempaddr = 2 net.ipv6.conf.default.use_tempaddr = 2 * Applying /etc/sysctl.d/10-kernel-hardening.conf ... kernel.kptr_restrict = 1 * Applying /etc/sysctl.d/10-link-restrictions.conf ... fs.protected_hardlinks = 1 fs.protected_symlinks = 1 * Applying /etc/sysctl.d/10-magic-sysrq.conf ... kernel.sysrq = 176 * Applying /etc/sysctl.d/10-network-security.conf ... net.ipv4.conf.default.rp_filter = 1 net.ipv4.conf.all.rp_filter = 1 net.ipv4.tcp_syncookies = 1 * Applying /etc/sysctl.d/10-ptrace.conf ... kernel.yama.ptrace_scope = 1 * Applying /etc/sysctl.d/10-zeropage.conf ... vm.mmap_min_addr = 65536 * Applying /etc/sysctl.d/60-otbr-ip-forward.conf ... net.ipv6.conf.all.forwarding = 1 net.ipv4.ip_forward = 1 * Applying /etc/sysctl.conf ... * Starting userspace NAT64 tayga [ OK ] /usr/sbin/service * Starting domain name service... bind9 [ OK ] /usr/sbin/service * dbus is not running * Starting system message bus dbus [ OK ] ...fail! otWeb[155]: border router web started on wpan0 otbr-agent[224]: Thread interface wpan0 otbr-agent[224]: Thread is down otbr-agent[224]: Check if Thread is up: OK otbr-agent[224]: Stop publishing service otbr-agent[224]: PSKc is not initialized otbr-agent[224]: Check if PSKc is initialized: OK otbr-agent[224]: Initialize OpenThread Border Router Agent: OK otbr-agent[224]: Border router agent started.
OTBR Docker が実行中になりました。このターミナル ウィンドウは開いたままにして、バックグラウンドで実行したままにします。プロセスを終了するか、ウィンドウを閉じると、OTBR Docker は停止します。