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邊界路由器測試控制設定

設定 GRL Thread Test Harness 和 OpenThread Harness Automation Tool 搭配 OpenThread Border Router (OTBR) 待測裝置 (DUT) 使用，與認證自動化設定指南相同。請參考該指南，並配合本文所述的變更進行操作。

對於 OTBR 等 NCP 設計，OpenThread 提供 OpenThread_WpanCtl.py 執行緒主機控制介面範例 (THCI)，讓測試硬性控制 NCP。NCP 裝置有兩種連線模式：

使用序列埠連線 (建議使用測試架構的自動偵測功能)
使用 SSH 連線

除非另有說明，否則下列所有安裝和設定步驟都會在執行 GRL Test Harness 軟體的 Windows 機器上進行，請先安裝軟體再繼續操作。

複製 THCI 支援檔案

確認 Windows 電腦上已安裝最新版本的 THCI。複製 OpenThread 存放區，或將其切換至 main 分支版本：

git clone https://github.com/openthread/openthread

cd openthread

git checkout main

將下列檔案從複製的 OpenThread 存放區中的 /tools/harness-thci 複製到 Windows 電腦上的指定目錄：

來源檔案	複製至目錄
`deviceInputFields.xml`	`C:\GRL\Thread1.1\Web\data\`
`OpenThread_WpanCtl.py`	`C:\GRL\Thread1.1\Thread_Harness\THCI\`
`OpenThread_WpanCtl.png`	`C:\GRL\Thread1.1\Web\images\`

設定連線類型

如要控制 NCP 的測試架構，請設定序列埠連線或 SSH 連線。

序列埠連線 (建議)

在 Raspberry Pi 3B (RPi3B) 上啟用序列埠和登入殼層：

進入設定選單：
```
sudo raspi-config
```
在設定選單中，選取「5 Interfacing Options」。
在 Interface Options 選單中選取「P6 Serial 啟用/停用」。
重新啟動 RPi3B。

在執行測試輔助程的 Windows 電腦上：

下載並安裝 FT232 驅動程式。
將 FT232 USB 至 UART 轉接器連接至 Windows 機器的 USB 插槽。
將 FT232 上的電壓跳線設為 3.3V。
請使用下列針腳和杜邦線，將 FT232 連接至 RPi3B：

RPi3B Pin FT232 針腳 Dupont Line

Pin6 GND 白色

Pin8 RXD 黃色

Pin10 TxD 紅色
連線後，請重新啟動 Windows 電腦。
使用 Python pySerial 模組找出裝置序列埠硬體 ID：
1. 在 Windows 機器上安裝 pySerial。
2. 在 Windows 指令列中使用 Python，為裝置連接的裝置列舉所有硬體 ID (VID 和 PID)。在這個輸出內容中，系統會連接 ID 為 VID_0403+PID_6001 的 NCP 裝置。
```
python -m serial.tools.list_ports -v
COM10
    desc: USB Serial Port (COM10)
    hwid: FTDIBUS\VID_0403+PID_6001+AL01WOSZA\0000
```
3. 如果您已知 COM 連接埠，可以使用其他指令。舉例來說，如果 COM 通訊埠為 COM10：
```
python -c "import serial.tools.list_ports;print [ports[2] for ports in serial.tools.list_ports.comports() if ports[0] == 'COM10']"
['FTDIBUS\VID_0403+PID_6001+AL01WP6MA\0000']
```

RPi3B Pin	FT232 針腳	Dupont Line
Pin6	GND	白色
Pin8	RXD	黃色
Pin10	TxD	紅色

更新黃金裝置清單：

開啟「C:\GRL\Thread1.1\Config\Configuration.ini」

將 OpenThread_WpanCtl 群組加入 GoldenDeviceHardwareIds 陣列，並加入裝置的 VID 和 PID：

GoldenDeviceHardwareIds = {
'NXP': ['VID:PID=1FC9:0300','VID:PID=15A2:0300','VID:PID=1366:1015'], 
'SiLabs': 'VID:PID=10C4:8A5E', 
'ARM': 'VID:PID=0D28:0204', 
'OpenThread':['VID:PID=10C4:EA60', 'VID:PID=1915:CAFE'], 
'OpenThread_WpanCtl':['VID_0403+PID_6001’]}

完成所有設定後：

啟動 GRL 測試架構。
注意：如果裝置在啟動 GRL Test Harness 軟體前已連線至 Windows 機器，則 Test Harness 應會自動偵測到裝置，如這些程序所述。如果測試工具啟動後即已連接裝置，您可能必須在下一個步驟中手動新增。

在此階段完成所有設定和設定之前，建議不要啟動測試硬體。
在「Configure Test Bed」頁面上，裝置/連接埠現在會顯示為 OT NCP 裝置。

如果測試裝置啟動後，測試裝置未列在「Test Bed」部分，請將「OpenThread WpanCtl: wpantund+NCP」裝置從「Supported Hardware」部分拖曳至「Test Bed」部分，以便手動新增。拖曳後：
1. 確認已填入正確的序列線 (COM 通訊埠) 和速度 (波特率) 值。
2. 按一下「Speed」欄位下方的箭頭按鈕，即可在測試裝置和 OT NCP 裝置之間建立序列連線。
選取「Supported Hardware」清單下方的「Enable Auto DUT Device Selection」核取方塊。
選取目標裝置/連接埠下方的「Set as DUT」圓形按鈕，將 OT NCP 裝置設為 DUT。

SSH 連線

在 RPi3B 上啟用 SSH：

在開機時啟用 SSH 服務：
```
sudo systemctl enable ssh
```
啟動 SSH 服務：
```
sudo systemctl start ssh
```

如要在無頭 RPi3B 上啟用 SSH，請參閱 Raspberry Pi SSH 說明文件的步驟 3。

在執行測試輔助程的 Windows 電腦上：

為 GRL 的 Python 環境安裝 Paramiko：

cd C:\GRL\Python2.7

python -m pip install --upgrade pip

python -m pip install paramiko

啟動 GRL 測試架構。
在「Configure Test Bed」頁面中，將「OpenThread WpanCtl SSH: wpantund+NCP」裝置從「Supported Hardware」部分拖曳至「Test Bed」部分。
在「IP addr」中填入 192.168.1.100，並在「PORT」中填入裝置 22。
按一下「PORT」欄位下方的箭頭按鈕，即可在測試 Harness 和 OT NCP 裝置之間建立 SSH 連線。

自動化設定

如要瞭解如何設定 Harness Automation Tool，請參閱認證自動化設定指南中的「安裝」和「設定」步驟。

執行測試案例

請參閱「執行認證測試案例」，瞭解如何在 OTBR DUT 上執行認證測試案例。

疑難排解

裝置重新啟動

如果您需要重新啟動 RPi3B，請關閉 Test Harness 軟體，並在重新啟動完畢後等待至少 20 秒，再次啟動測試工具。

測試控管工具無法偵測到邊界路由器

使用序列埠連線時，Test Harness 可能無法偵測到邊界路由器。出現這種情況時：

使用 PuTTY 等工具，檢查殼層登入功能是否適用於序列埠。
1. 使用 FT232 裝置的 COM 通訊埠，並將速度 (鮑率) 設為 115200。
2. 如果登入失敗，請重新啟動所有裝置，然後再試一次。
在 RPi3B 上檢查 wpantund 的狀態：
```
sudo service wpantund status
```
如果狀態是「異常」：
1. 確認 nRF52840 NCP 板已安裝：
```
ls /dev/tty*
/dev/ttyACM0
```
2. 驗證這個通訊埠是否符合 wpantund 設定：
```
// default value in '/etc/wpantund.conf'
Config:NCP:SocketPath "/dev/ttyACM0"
```
3. 重新啟動 wpantund：
```
sudo service wpantund restart
```

裝置設定