Hướng dẫn này trình bày về bản dựng và cấu hình cơ bản của Bộ định tuyến đường viền OpenThread (OTBR). Sau khi hoàn tất quy trình này, bạn sẽ có một OTBR hoạt động như một Thiết bị toàn bộ luồng (FTD) trong thiết kế RCP.
Định cấu hình nền tảng
Định cấu hình nền tảng phần cứng được hỗ trợ:
Xây dựng và cài đặt ROM RCP
OTBR chạy trên thiết kế RCP. Chọn một nền tảng OpenThread được hỗ trợ để sử dụng làm RCP rồi làm theo hướng dẫn tạo và nhấp nháy cho nền tảng đó.
Để biết thông tin tổng quan về cách xây dựng OpenThread, hãy xem Hướng dẫn xây dựng.
Bạn có thể tìm thấy hướng dẫn cụ thể về cách xây dựng các nền tảng được hỗ trợ bằng GNU Autotools trong thư mục nền tảng của mỗi ví dụ.
Cài đặt OTBR
OTBR kết nối với RCP qua Spinel. Để cài đặt OTBR trên nền tảng phần cứng đã được định cấu hình, hãy hoàn tất các bước sau.
Nhân bản kho lưu trữ OTBR:
git clone https://github.com/openthread/ot-br-posix
Cài đặt phần phụ thuộc
Cấu hình mặc định sẽ bật BORDER_ROUTING cho hầu hết các nền tảng. Để xem danh sách đầy đủ các cờ mặc định OTBR, hãy tham khảo các ví dụ về nền tảng trên GitHub.
Chọn nền tảng bạn sử dụng, sau đó nhấp vào default (nếu có).
Cách sử dụng mặc định:
cd ot-br-posix./script/bootstrapBeagleBone Black với Trình quản lý mạng (không bắt buộc):
cd ot-br-posixNETWORK_MANAGER=1 NETWORK_MANAGER_WIFI=1 ./script/bootstrap
Biên dịch và cài đặt OTBR
Mức sử dụng mặc định. Tập lệnh thiết lập cho phép Định tuyến Đường viền theo mặc định. Để bật tính năng Định tuyến biên, hãy chỉ định giao diện Wi-Fi hoặc Ethernet của nền tảng:
Sử dụng Ethernet:
INFRA_IF_NAME=eth0 ./script/setupSử dụng Wi-Fi:
INFRA_IF_NAME=wlan0 ./script/setupBeagleBone Black (BeagleBone Black). Sử dụng Trình quản lý mạng (không bắt buộc):
NETWORK_MANAGER=1 NETWORK_MANAGER_WIFI=1 ./script/setup
Đính kèm và định cấu hình thiết bị RCP
Gắn thiết bị RCP đã cài đặt ROM vào nền tảng Bộ định tuyến biên thông qua USB.
Để định cấu hình cổng nối tiếp của thiết bị RCP trong otbr-agent, trước tiên, hãy xác định tên cổng nối tiếp cho thiết bị RCP bằng cách kiểm tra /dev:
ls /dev/tty*
Tiếp theo, hãy kiểm tra chế độ cài đặt của bạn trên otbr-agent.
cd /etc/defaultcat otbr-agent
Tệp cấu hình otbr-agent chứa tên giao diện Luồng, tên giao diện Ethernet hoặc Wi-Fi và tên cổng nối tiếp RCP.
OTBR_AGENT_OPTS="-I wpan0 -B OTBR_INFRA_IF_NAME spinel+hdlc+uart:///dev/ttyACM0 trel://OTBR_INFRA_IF_NAME"
Không phải tất cả các thiết bị đều đính kèm cùng một tên cổng nối tiếp. Các tên cổng phổ biến nhất là ttyACM* và ttyUSB*. Hãy tham khảo tài liệu về thiết bị của bạn để xác định tên cổng nối tiếp dự kiến.
Nếu cần, hãy cập nhật tệp cấu hình otbr-agent. Ví dụ: đối với giao diện Wi-Fi và tên cổng nối tiếp là ttyUSB0:
OTBR_AGENT_OPTS="-I wpan0 -B wlan0 spinel+hdlc+uart:///dev/ttyUSB0 trel://wlan0"
Cách cập nhật giao diện Ethernet:
OTBR_AGENT_OPTS="-I wpan0 -B eth0 spinel+hdlc+uart:///dev/ttyUSB0 trel://eth0"
Bật/tắt nguồn của Bộ định tuyến biên. Nếu bạn sử dụng nền tảng BeagleBone Black, hãy nhớ giữ nút BOOT trong khi thực hiện.
Dịch vụ OTBR sẽ bắt đầu khi khởi động.
Xác minh dịch vụ
Xác minh rằng tất cả các dịch vụ bắt buộc đều được bật:
sudo systemctl status
Nếu tập lệnh setup thành công, các dịch vụ sau sẽ xuất hiện trong kết quả:
mdns.serviceotbr-agent.serviceotbr-web.service
Ví dụ:
● raspberrypi
State: running
Jobs: 0 queued
Failed: 0 units
Since: Thu 1970-01-01 00:00:01 UTC; 47 years 7 months ago
CGroup: /
├─user.slice
│ └─user-1000.slice
│ ├─user@1000.service
│ │ └─init.scope
│ │ ├─576 /lib/systemd/systemd --user
│ │ └─580 (sd-pam)
│ └─session-c1.scope
│ ├─480 /bin/login --
│ └─585 -bash
├─init.scope
│ └─1 /sbin/init
└─system.slice
├─systemd-timesyncd.service
│ └─334 /lib/systemd/systemd-timesyncd
├─dbus.service
│ └─339 /usr/bin/dbus-daemon --system --address=systemd: --nofork --nopidfile --systemd-activation
├─hciuart.service
│ └─442 /usr/bin/hciattach /dev/serial1 bcm43xx 921600 noflow -
├─ssh.service
│ └─621 /usr/sbin/sshd -D
├─avahi-daemon.service
│ ├─341 avahi-daemon: running [raspberrypi.local]
│ └─361 avahi-daemon: chroot helper
# enabled ├─otbr-web.service
│ └─472 /usr/sbin/otbr-web
├─triggerhappy.service
│ └─354 /usr/sbin/thd --triggers /etc/triggerhappy/triggers.d/ --socket /run/thd.socket --user nobody --deviceglob /dev/input/event*
├─systemd-logind.service
│ └─353 /lib/systemd/systemd-logind
# enabled ├─otbr-agent.service
│ └─501 /usr/sbin/otbr-agent -I wpan0
├─cron.service
│ └─350 /usr/sbin/cron -f
├─systemd-udevd.service
│ └─154 /lib/systemd/systemd-udevd
├─rsyslog.service
│ └─345 /usr/sbin/rsyslogd -n
├─bluetooth.service
│ └─445 /usr/lib/bluetooth/bluetoothd
# enabled ├─mdns.service
│ └─725 /usr/sbin/mdnsd
├─systemd-journald.service
│ └─136 /lib/systemd/systemd-journald
└─dhcpcd.service
├─409 wpa_supplicant -B -c/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf -iwlan0
└─466 /sbin/dhcpcd -q -w
Nếu các dịch vụ đó đang chạy, nhưng RPi ở trạng thái đã phân cấp, thì một số dịch vụ khác không thể bắt đầu. Hãy kiểm tra xem:
sudo systemctl --failed
Bạn cũng có thể kiểm tra từng dịch vụ riêng lẻ:
sudo service mdns status
sudo service otbr-agent status
sudo service otbr-web status
Theo mặc định, otbr-web được bật cho hầu hết các nền tảng.
Nếu otbr-web chưa được cài đặt, hãy thử truyền cờ WEB_GUI:
WEB_GUI=1 ./script/bootstrapINFRA_IF_NAME=wlan0 WEB_GUI=1 ./script/setup
Xác minh RCP
Xác minh rằng RCP ở trạng thái chính xác:
sudo ot-ctl state
ot-ctl là một tiện ích dòng lệnh được cung cấp cùng với OTBR. Giao diện này được dùng để
giao tiếp với giao diện PAN của Thread (mặc định là wpan0) mà
otbr-agent liên kết trong thiết kế RCP.
Nếu RCP đang chạy thành công và nút không phải là thành viên của mạng Luồng, thì kết quả sẽ tương tự như kết quả bên dưới:
disabled
Nếu kết quả là OpenThread daemon is not running, hãy khắc phục các sự cố sau:
- Xác minh Bộ định tuyến biên có đủ điện năng (sử dụng bộ chuyển đổi nguồn AC bên ngoài thích hợp).
- Ngắt kết nối rồi kết nối lại bảng RCP với nền tảng Bộ định tuyến biên.
Xác minh rằng thiết bị nối tiếp RCP có mặt. Ví dụ: nếu cần đính kèm thiết bị vào
/dev/ttyUSB0:ls /dev/ttyUSB*/dev/ttyUSB0Đặt lại RCP bằng
sudo ot-ctl reset.
Kiểm tra lại trạng thái RCP với sudo ot-ctl state.