このガイドでは、OpenThread Border Router(OTBR)の基本的なビルドと構成について説明します。この手順を完了すると、RCP 設計でフルスレッド デバイス(FTD)として機能する OTBR が作成されます。
プラットフォームを構成する
サポートされているハードウェア プラットフォームを構成します。
RCP の作成とフラッシュ
OTBR は RCP 設計で実行されます。RCP として使用するサポートされている OpenThread プラットフォームを選択し、そのプラットフォームのビルドとフラッシュの手順を行います。
OpenThread のビルドの概要については、Build Guide を参照してください。
GNU Autotools を使用してサポートされているプラットフォームを構築する具体的な手順については、各例のプラットフォーム フォルダをご覧ください。
OTBR をインストールする
OTBR は、Spinel を介して RCP と通信します。構成したハードウェア プロジェクトに OTBR をインストールするには、次の手順を行います。
OTBR リポジトリのクローンを作成します。
git clone https://github.com/openthread/ot-br-posix
依存関係のインストール
デフォルトの構成では、ほとんどのプラットフォームで BORDER_ROUTING
が有効になります。OTBR のデフォルト フラグの完全なリストについては、GitHub のプラットフォーム例をご覧ください。プラットフォームを選択し、可能な場合は default
をクリックします。
デフォルトの使い方:
cd ot-br-posix
./script/bootstrap
BeagleBone Black(Network Manager を使用)(省略可):
cd ot-br-posix
NETWORK_MANAGER=1 NETWORK_MANAGER_WIFI=1 ./script/bootstrap
OTBR をコンパイルしてインストールする
デフォルトの使用方法。セットアップ スクリプトでは、デフォルトでボーダー ルーティングが有効になっています。ボーダー ルーティングを有効にするには、プラットフォームのイーサネットまたは Wi-Fi インターフェースを指定します。
イーサネットを使用:
INFRA_IF_NAME=eth0 ./script/setup
Wi-Fi の使用:
INFRA_IF_NAME=wlan0 ./script/setup
BeagleBone Black。ネットワーク管理者の使用(省略可):
NETWORK_MANAGER=1 NETWORK_MANAGER_WIFI=1 ./script/setup
RCP デバイスを接続して構成する
フラッシュされた RCP デバイスを USB 経由で Border Router プラットフォームに接続します。
otbr-agent
で RCP デバイスのシリアルポートを構成するには、まず、/dev
を確認して RCP デバイスのシリアルポート名を確認します。
ls /dev/tty*
次に、otbr-agent
の設定を確認します。
cd /etc/default
cat otbr-agent
otbr-agent
構成ファイルには、Thread インターフェース名、イーサネットまたは Wi-Fi インターフェース名、RCP シリアルポート名が含まれています。
OTBR_AGENT_OPTS="-I wpan0 -B OTBR_INFRA_IF_NAME spinel+hdlc+uart:///dev/ttyACM0 trel://OTBR_INFRA_IF_NAME"
すべてのデバイスが同じシリアルポート名で接続されているわけではありません。最も一般的なポート名は ttyACM*
と ttyUSB*
です。必要なシリアルポート名を確認するには、デバイスのドキュメントをご覧ください。
必要に応じて、otbr-agent
構成ファイルを更新します。たとえば、Wi-Fi インターフェースと ttyUSB0
のシリアルポート名の場合は次のようになります。
OTBR_AGENT_OPTS="-I wpan0 -B wlan0 spinel+hdlc+uart:///dev/ttyUSB0 trel://wlan0"
イーサネット インターフェースを更新するには:
OTBR_AGENT_OPTS="-I wpan0 -B eth0 spinel+hdlc+uart:///dev/ttyUSB0 trel://eth0"
境界ルーターの電源をオフにして再度オンにします。BeagleBone Black プラットフォームを使用している場合は、BOOT ボタンを長押しします。
起動時に OTBR サービスが開始されます。
サービスを確認する
必要なサービスがすべて有効になっていることを確認します。
sudo systemctl status
setup
スクリプトが正常に実行されると、次のサービスが出力に表示されます。
mdns.service
otbr-agent.service
otbr-web.service
例:
● raspberrypi State: running Jobs: 0 queued Failed: 0 units Since: Thu 1970-01-01 00:00:01 UTC; 47 years 7 months ago CGroup: / ├─user.slice │ └─user-1000.slice │ ├─user@1000.service │ │ └─init.scope │ │ ├─576 /lib/systemd/systemd --user │ │ └─580 (sd-pam) │ └─session-c1.scope │ ├─480 /bin/login -- │ └─585 -bash ├─init.scope │ └─1 /sbin/init └─system.slice ├─systemd-timesyncd.service │ └─334 /lib/systemd/systemd-timesyncd ├─dbus.service │ └─339 /usr/bin/dbus-daemon --system --address=systemd: --nofork --nopidfile --systemd-activation ├─hciuart.service │ └─442 /usr/bin/hciattach /dev/serial1 bcm43xx 921600 noflow - ├─ssh.service │ └─621 /usr/sbin/sshd -D ├─avahi-daemon.service │ ├─341 avahi-daemon: running [raspberrypi.local] │ └─361 avahi-daemon: chroot helper # enabled ├─otbr-web.service │ └─472 /usr/sbin/otbr-web ├─triggerhappy.service │ └─354 /usr/sbin/thd --triggers /etc/triggerhappy/triggers.d/ --socket /run/thd.socket --user nobody --deviceglob /dev/input/event* ├─systemd-logind.service │ └─353 /lib/systemd/systemd-logind # enabled ├─otbr-agent.service │ └─501 /usr/sbin/otbr-agent -I wpan0 ├─cron.service │ └─350 /usr/sbin/cron -f ├─systemd-udevd.service │ └─154 /lib/systemd/systemd-udevd ├─rsyslog.service │ └─345 /usr/sbin/rsyslogd -n ├─bluetooth.service │ └─445 /usr/lib/bluetooth/bluetoothd # enabled ├─mdns.service │ └─725 /usr/sbin/mdnsd ├─systemd-journald.service │ └─136 /lib/systemd/systemd-journald └─dhcpcd.service ├─409 wpa_supplicant -B -c/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf -iwlan0 └─466 /sbin/dhcpcd -q -w
これらのサービスは実行されているものの、RPi が de 化状態になった場合、他のサービスを開始できない可能性があります。以下の項目をご確認ください。
sudo systemctl --failed
各サービスを個別にチェックすることもできます。
sudo service mdns status
sudo service otbr-agent status
sudo service otbr-web status
otbr-web
は、ほとんどのプラットフォームでデフォルトで有効になっています。
otbr-web
がインストールされていない場合は、WEB_GUI
フラグを渡します。
WEB_GUI=1 ./script/bootstrap
INFRA_IF_NAME=wlan0 WEB_GUI=1 ./script/setup
RCP の検証
RCP が正しい状態にあることを確認します。
sudo ot-ctl state
ot-ctl
は、OTBR で提供されるコマンドライン ユーティリティです。これは、otbr-agent
が RCP 設計にバインドされているスレッド PAN インターフェース(デフォルトは wpan0
)との通信に使用されます。
RCP が正常に実行されていて、ノードがスレッド ネットワークのメンバーでない場合、出力は次のようになります。
disabled
出力が OpenThread daemon is not running
の場合は、次のようにトラブルシューティングを行います。
- 境界ルーターに十分な電力が供給されていることを確認します(適切な外部 AC アダプターを使用します)。
- Border Router プラットフォームに RCP ボードを取り外して再接続します。
RCP シリアル デバイスが存在することを確認します。たとえば、デバイスを
/dev/ttyUSB0
にアタッチする必要がある場合は、次のようにします。ls /dev/ttyUSB*
/dev/ttyUSB0RCP を
sudo ot-ctl reset
でリセットします。
sudo ot-ctl state
で RCP ステータスを再度確認します。