OpenThread ボーダー ルーターの設定

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OpenThread Border Router（OTBR）は現在、Radio Co-processor（RCP）と Network Co-Processor（NCP）の両方の設計をサポートしています。OTBR にはどちらのデザインも選択できます。

この手順が完了すると、選択した設計で Full Thread Device（FTD）として機能する OTBR が作成されます。

必要なもの

  • Thread ボーダー ルーター用の Raspberry Pi。
  • 2 個の Nordic Semiconductor nRF52840 USB ドングル（1 個は Co-Processor 用、1 個は Thread エンドデバイス用）。

nRF52840 USB ドングルのファームウェアをビルドする場合は、フラグ -DOT_BOOTLOADER=USB を使用する必要があります。このフラグは、プリインストールされたブートローダーの正しいメモリマップを構成し、USB DFU トリガーを有効にするために、RCP と NCP の両方の設計で必要です。フラグがない場合、コンパイルされたファームウェアをドングルに読み込むことはできません。

コプロセッサ ファームウェアをビルドして書き込む

選択したデザインに応じて、手順に沿って操作します。

RCP の設計

RCP 設計では、OTBR は IEEE 802.15.4 無線に依存して Thread メッセージを送受信します。

nRF52840 ボードと OpenThread で Thread ネットワークを構築する Codelab のステップ 4 に沿って、nRF52840 RCP デバイスをビルドしてフラッシュします。

NCP の設計

NCP 設計では、完全な Thread スタックが 802.15.4 無線チップで実行されます。

次の手順に沿って、前の手順でクローンを作成した ot-nrf528xx リポジトリから NCP ファームウェアをビルドします。

script/build nrf52840 USB_trans \
    -DOT_THREAD_VERSION=1.3 \
    -DOT_APP_CLI=OFF \
    -DOT_APP_RCP=OFF \
    -DOT_RCP=OFF \
    -DOT_MTD=OFF \
    -DOT_BORDER_ROUTER=ON \
    -DOT_BORDER_ROUTING=ON \
    -DOT_NCP_INFRA_IF=ON \
    -DOT_SRP_SERVER=ON \
    -DOT_SRP_ADV_PROXY=ON \
    -DOT_PLATFORM_DNSSD=ON \
    -DOT_NCP_DNSSD=ON \
    -DOT_ECDSA=ON \
    -DOT_SERVICE=ON \
    -DOT_BACKBONE_ROUTER=ON \
    -DOT_BACKBONE_ROUTER_MULTICAST_ROUTING=ON \
    -DOT_NCP_CLI_STREAM=ON

次に、RCP 設計と同じ手順で、ファームウェアを 16 進形式に変換してフラッシュします。

Raspberry Pi を準備する

  1. RPi に Raspberry Pi OS をインストールします。パソコン版と Lite 版のどちらでも動作します。

  2. インストールが完了したら、RPi を起動してターミナル ウィンドウを開き、システムを更新します。

    sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

コプロセッサを取り付ける

  1. コプロセッサ デバイスを Raspberry Pi に取り付けます。

  2. /dev を確認して、コプロセッサ デバイスのシリアルポート名を特定します。

    ls /dev/tty*
/dev/ttyACMO

Raspberry Pi に OTBR をインストールする

Docker を使用して OTBR をインストールするには、OTBR Docker インストール ガイドに沿って操作します。

Linux ホストに OTBR をネイティブにインストールするには、OTBR ネイティブ インストール ガイドに沿って操作します。

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セットアップ（Docker）