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运行 OTBR Docker

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OpenThread 边界路由器 (OTBR) 需要一个线程 RCP 节点才能加入线程网络。OTBR Docker 支持物理 RCP(OpenThread 加密狗)或模拟 RCP。

如果要将 OTBR Docker 连接到其他物理线程设备,请使用物理 RCP。如果要使用模拟线程网络测试边界路由,请使用模拟 RCP。

物理 RCP

为物理 RCP 使用任何受支持的 OpenThread 平台。如需了解详情,请参阅 OpenThread 边界路由器构建和配置指南中的构建和刷写 RCP 步骤。

连接 RCP

  1. 构建并刷写后,将 RCP 设备连接到通过 USB 运行 OTBR Docker 的机器。
  2. 通过检查 /dev 确定 RCP 设备的串行端口名称:
    ls /dev/tty*
    /dev/ttyACMO
    

启动 OTBR Docker 容器

在新终端窗口中,启动 OTBR Docker 并引用 RCP 的串行端口。例如,如果 RCP 装载在 /dev/ttyACM0 中:

docker run --sysctl "net.ipv6.conf.all.disable_ipv6=0 net.ipv4.conf.all.forwarding=1 net.ipv6.conf.all.forwarding=1" -p 8080:80 --dns=127.0.0.1 -it --volume /dev/ttyACM0:/dev/ttyACM0 --privileged openthread/otbr --radio-url spinel+hdlc+uart:///dev/ttyACM0

成功后,输出应如下所示:

WARNING: Localhost DNS setting (--dns=127.0.0.1) may fail in containers.
RADIO_URL: spinel+hdlc+uart:///dev/ttyACM0
TUN_INTERFACE_NAME: wpan0
NAT64_PREFIX: 64:ff9b::/96
AUTO_PREFIX_ROUTE: true
AUTO_PREFIX_SLAAC: true
Current platform is ubuntu
* Applying /etc/sysctl.d/10-console-messages.conf ...
kernel.printk = 4 4 1 7
* Applying /etc/sysctl.d/10-ipv6-privacy.conf ...
net.ipv6.conf.all.use_tempaddr = 2
net.ipv6.conf.default.use_tempaddr = 2
* Applying /etc/sysctl.d/10-kernel-hardening.conf ...
kernel.kptr_restrict = 1
* Applying /etc/sysctl.d/10-link-restrictions.conf ...
fs.protected_hardlinks = 1
fs.protected_symlinks = 1
* Applying /etc/sysctl.d/10-magic-sysrq.conf ...
kernel.sysrq = 176
* Applying /etc/sysctl.d/10-network-security.conf ...
net.ipv4.conf.default.rp_filter = 1
net.ipv4.conf.all.rp_filter = 1
net.ipv4.tcp_syncookies = 1
* Applying /etc/sysctl.d/10-ptrace.conf ...
kernel.yama.ptrace_scope = 1
* Applying /etc/sysctl.d/10-zeropage.conf ...
vm.mmap_min_addr = 65536
* Applying /etc/sysctl.d/60-otbr-ip-forward.conf ...
net.ipv6.conf.all.forwarding = 1
net.ipv4.ip_forward = 1
* Applying /etc/sysctl.conf ...
 * Starting userspace NAT64 tayga             [ OK ]
/usr/sbin/service
 * Starting domain name service... bind9      [ OK ]
/usr/sbin/service
 * dbus is not running
 * Starting system message bus dbus           [ OK ]
   ...fail!
otWeb[155]: border router web started on wpan0
otbr-agent[224]: Thread interface wpan0
otbr-agent[224]: Thread is down
otbr-agent[224]: Check if Thread is up: OK
otbr-agent[224]: Stop publishing service
otbr-agent[224]: PSKc is not initialized
otbr-agent[224]: Check if PSKc is initialized: OK
otbr-agent[224]: Initialize OpenThread Border Router Agent: OK
otbr-agent[224]: Border router agent started.

OTBR Docker 现已运行。使此终端窗口保持打开状态并在后台运行。如果您退出进程或关闭窗口,OTBR Docker 将关闭。

请转到测试连接以继续进行 OTBR Docker 设置。

模拟 RCP

使用模拟 OpenThread RCP build 进行模拟 RCP。如果您想在单台机器上使用模拟线程网络测试边界路由,这会非常有用。

构建模拟 RCP 应用

  1. 克隆 OpenThread 代码库:

    cd ~
    git clone https://github.com/openthread/openthread
    

  2. 引导并构建模拟应用:

    cd openthread
    ./bootstrap
    ./script/cmake-build simulation
    

设置双向数据流

使用 socat 命令行实用程序建立双向数据流,以便在模拟的 RCP 和 OTBR Docker 之间传输数据。

  1. 打开一个新的终端窗口来运行此过程,因为在 OTBR Docker 运行时,此窗口必须保持运行状态。

  2. 安装 socat

    sudo apt-get install socat
    

  3. 启动 socat

    socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0
    2018/09/06 09:58:29 socat[242994] N PTY is /dev/pts/2
    2018/09/06 09:58:29 socat[242994] N PTY is /dev/pts/7
    2018/09/06 09:58:29 socat[242994] N starting data transfer loop with FDs [5,5] and [7,7]
    

记下输出中以粗体显示的两个串行端口。第一个用于模拟 RCP,第二个用于 OTBR Docker。在上面的示例输出中:

  • /dev/pts/2 = 模拟 RCP 端口
  • /dev/pts/7 = OTBR Docker

使此终端窗口保持打开状态并在后台运行。

启动模拟 RCP

  1. 打开一个新的终端窗口以运行模拟 RCP,因为在 OTBR Docker 运行时,该 RCP 必须保持运行状态。

  2. 使用 socat 输出中的第一个串行端口启动模拟 RCP 应用。例如,如果使用 socat 输出中的 /dev/pts/2

    ~/openthread/build/simulation/examples/apps/ncp/ot-rcp 1 > /dev/pts/2 < /dev/pts/2
    

此命令没有输出。使此终端窗口保持打开状态并在后台运行。

启动 OTBR Docker 容器

在新终端窗口中,使用 socat 输出中的第二个串行端口启动 OTBR Docker。例如,如果使用 socat 输出中的 /dev/pts/7

docker run --sysctl "net.ipv6.conf.all.disable_ipv6=0 net.ipv4.conf.all.forwarding=1 net.ipv6.conf.all.forwarding=1" -p 8080:80 --dns=127.0.0.1 -it --volume /dev/pts/7:/dev/ttyUSB0 --privileged openthread/otbr

请注意,该命令也使用 /dev/ttyUSB0 端口。这是 Docker 容器中的默认装载点。

成功后,输出应如下所示:

WARNING: Localhost DNS setting (--dns=127.0.0.1) may fail in containers.
RADIO_URL: spinel+hdlc+uart:///dev/ttyUSB0
TUN_INTERFACE_NAME: wpan0
NAT64_PREFIX: 64:ff9b::/96
AUTO_PREFIX_ROUTE: true
AUTO_PREFIX_SLAAC: true
Current platform is ubuntu
* Applying /etc/sysctl.d/10-console-messages.conf ...
kernel.printk = 4 4 1 7
* Applying /etc/sysctl.d/10-ipv6-privacy.conf ...
net.ipv6.conf.all.use_tempaddr = 2
net.ipv6.conf.default.use_tempaddr = 2
* Applying /etc/sysctl.d/10-kernel-hardening.conf ...
kernel.kptr_restrict = 1
* Applying /etc/sysctl.d/10-link-restrictions.conf ...
fs.protected_hardlinks = 1
fs.protected_symlinks = 1
* Applying /etc/sysctl.d/10-magic-sysrq.conf ...
kernel.sysrq = 176
* Applying /etc/sysctl.d/10-network-security.conf ...
net.ipv4.conf.default.rp_filter = 1
net.ipv4.conf.all.rp_filter = 1
net.ipv4.tcp_syncookies = 1
* Applying /etc/sysctl.d/10-ptrace.conf ...
kernel.yama.ptrace_scope = 1
* Applying /etc/sysctl.d/10-zeropage.conf ...
vm.mmap_min_addr = 65536
* Applying /etc/sysctl.d/60-otbr-ip-forward.conf ...
net.ipv6.conf.all.forwarding = 1
net.ipv4.ip_forward = 1
* Applying /etc/sysctl.conf ...
 * Starting userspace NAT64 tayga             [ OK ]
/usr/sbin/service
 * Starting domain name service... bind9      [ OK ]
/usr/sbin/service
 * dbus is not running
 * Starting system message bus dbus           [ OK ]
   ...fail!
otWeb[155]: border router web started on wpan0
otbr-agent[224]: Thread interface wpan0
otbr-agent[224]: Thread is down
otbr-agent[224]: Check if Thread is up: OK
otbr-agent[224]: Stop publishing service
otbr-agent[224]: PSKc is not initialized
otbr-agent[224]: Check if PSKc is initialized: OK
otbr-agent[224]: Initialize OpenThread Border Router Agent: OK
otbr-agent[224]: Border router agent started.

OTBR Docker 现已运行。使此终端窗口保持打开状态并在后台运行。如果您退出进程或关闭窗口,OTBR Docker 将关闭。