Google は、黒人コミュニティのための人種的公平の促進に取り組んでいます。詳細をご覧ください。

OpenThread をビルドする

GitHub でソースを見る

OpenThread の作成方法

OpenThread をビルドする手順は、ツールチェーン、ユーザーマシン、ターゲット プラットフォームによって異なります。

最も一般的なワークフローは次のとおりです。

  1. ビルド環境をセットアップし、目的のツールチェーンをインストールします。
    1. マシン上で直接ビルドするには、詳細な手順についてシミュレーション Codelab をご覧ください。
    2. 事前構成済みの環境で Docker コンテナを使用するには、OpenThread environment イメージをダウンロードして実行します。
      docker pull openthread/environment:latest
      docker run -it --rm openthread/environment bash
      
  2. 選択した環境内で、プラットフォーム固有の OpenThread Git リポジトリのクローンを作成します。例として CC2538 を取り上げます。
    git clone https://github.com/openthread/ot-cc2538.git --recursive
    
  3. クローン作成されたリポジトリのルート ディレクトリから:
    1. ツールチェーン
      ./script/bootstrap
      
      をインストールします。
    2. 構成をビルドします。
      ./script/build platform-specific-args cmake-options
      
  4. 目的のバイナリをターゲット プラットフォームにフラッシュします。生成されたバイナリはすべて ./build/bin にあります。

構成

ビルドプロセス中に OpenThread のさまざまな機能と動作を設定できます。使用可能な構成オプションの詳細については、以下をご覧ください。

タイプ 場所
コンパイル時の定数 /src/core/config 内のすべてのヘッダー ファイルに一覧表示されています
cmake ビルド オプション openthread/examples/README.md に表示されている

ビルド例

プラットフォームの機能を有効にするには、cmake のビルド オプションを使用します。たとえば、コミッショナーと Joiner のサポートを有効にして CC2538 プラットフォームのバイナリをビルドするには、次のようにします。

./script/build -DOT_COMMISSIONER=ON -DOT_JOINER=ON

または、リポジトリで Jam Detection 機能を有効にして nRF52840 プラットフォームをビルドするには:

./script/build nrf52840 UART_trans -DOT_JAM_DETECTION=ON

バイナリ

以下のバイナリがビルドプロセスから ./build/bin に生成されます。生成されるバイナリを確認するには、./script/build コマンドでフラグを使用します。たとえば、OpenThread をビルドして FTD CLI バイナリのみを生成するには、次のようにします。

./script/build -DOT_APP_CLI=ON -DOT_FTD=ON -DOT_MTD=OFF -DOT_APP_NCP=OFF -DOT_APP_RCP=OFF -DOT_RCP=OFF
バイナリ 説明 オプション
ot-cli-ftd SoC 設計用のフルスレッド デバイス -DOT_APP_CLI=ON
-DOT_FTD=ON
ot-cli-mtd SoC 設計用の最小スレッド デバイス -DOT_APP_CLI=ON
-DOT_MTD=ON
ot-ncp-ftd ネットワーク コプロセッサ(NCP)設計のためのフルスレッド デバイス -DOT_APP_NCP=ON
-DOT_FTD=ON
ot-ncp-mtd NCP 設計の最小スレッド デバイス -DOT_APP_NCP=ON
-DOT_MTD=ON
ot-rcp 無線コプロセッサ(RCP)設計 -DOT_APP_RCP=ON
-DOT_RCP=ON

デフォルトでは、上記のフラグはすべて有効になっています。すべてのフラグを明示的に無効にすると、アプリケーションはビルドされませんが、OpenThread ライブラリ ファイルはプロジェクトで使用するために ./build/lib で生成されます。

各プラットフォームの Makefile の例で、各プラットフォームがサポートするフラグを確認してください。FTD と MTD の詳細については、Thread Primer をご覧ください。SoC と NCP の設計の詳細については、プラットフォームをご覧ください。

これらのバイナリをフラッシュするプロセスは、サンプル プラットフォームによって異なります。詳細な手順については、各プラットフォームのサンプル フォルダの README をご覧ください。

OpenThread デーモン

OpenThread Daemon(OT Daemon)は、OpenThread POSIX ビルドモードで、OpenThread をサービスとして実行し、RCP 設計とともに使用します。ビルドと使用方法の詳細については、OpenThread Daemon をご覧ください。

サポート パッケージを作成する

ビルド サポート パッケージ(BSP)は、/third_party にあります。BSP は、各プラットフォームの OpenThread で使用される追加のサードパーティ コードです。通常、BSP は、新しいハードウェア プラットフォームに OpenThread を移植するときに含まれます。