Tạo và định cấu hình bộ định tuyến đường viền OpenThread

Xem nguồn trên GitHub

Hướng dẫn này đề cập đến bản dựng và cấu hình cơ bản của Bộ định tuyến đường viền OpenThread (OTBR). Sau khi hoàn tất quy trình này, bạn sẽ có một OTBR có chức năng dưới dạng Thiết bị luồng đầy đủ (FTD) trong thiết kế RCP.

Định cấu hình nền tảng

Định cấu hình nền tảng phần cứng được hỗ trợ:

Tạo và cài đặt RCP

OTBR chạy trên thiết kế RCP. Chọn một OpenThread được hỗ trợ nền tảng để sử dụng như một RCP, đồng thời tuân theo toà nhà và cài đặt RCP cho nền tảng đó.

Để biết thông tin tổng quan về cách tạo OpenThread, hãy xem Hướng dẫn xây dựng.

Bạn có thể xem hướng dẫn cụ thể về cách xây dựng các nền tảng được hỗ trợ bằng GNU Autotools trong mỗi ví dụ thư mục nền tảng.

Cài đặt OTBR

OTBR giao tiếp với RCP thông qua con quay. Để cài đặt OTBR trên thiết bị đã định cấu hình nền tảng phần cứng, hãy hoàn tất các bước sau.

Sao chép kho lưu trữ OTBR:

git clone https://github.com/openthread/ot-br-posix

Cài đặt phần phụ thuộc

Cấu hình mặc định bật BORDER_ROUTING cho hầu hết các nền tảng. Đối với danh sách đầy đủ các cờ mặc định OTBR, hãy tham khảo các ví dụ về nền tảng trên GitHub. Chọn nền tảng bạn sử dụng rồi nhấp vào default, nếu có.

  • Mức sử dụng mặc định:

    cd ot-br-posix
    ./script/bootstrap
    
  • BeagleBone Black với Trình quản lý mạng (không bắt buộc):

    cd ot-br-posix
    NETWORK_MANAGER=1 NETWORK_MANAGER_WIFI=1 ./script/bootstrap
    

Biên dịch và cài đặt OTBR

  • Mức sử dụng mặc định. Tập lệnh thiết lập sẽ bật tính năng Định tuyến đường viền theo mặc định. Để bật Định tuyến theo đường viền, chỉ định giao diện Ethernet hoặc Wi-Fi của nền tảng của bạn:

    Sử dụng Ethernet:

    INFRA_IF_NAME=eth0 ./script/setup
    

    Dùng Wi-Fi:

    INFRA_IF_NAME=wlan0 ./script/setup
    
  • BeagleBone Black (Đen BeagleBone). Sử dụng Trình quản lý mạng (không bắt buộc):

    NETWORK_MANAGER=1 NETWORK_MANAGER_WIFI=1 ./script/setup
    

Đính kèm và định cấu hình thiết bị RCP

Gắn thiết bị RCP đã được flash vào nền tảng Border Router qua USB.

Để định cấu hình cổng nối tiếp của thiết bị RCP trong otbr-agent, trước tiên, hãy xác định tên cổng nối tiếp cho thiết bị RCP bằng cách kiểm tra /dev:

ls /dev/tty*

Tiếp theo, hãy kiểm tra chế độ cài đặt otbr-agent.

cd /etc/default
cat otbr-agent

Tệp cấu hình otbr-agent chứa tên giao diện Thread, Ethernet hoặc tên giao diện Wi-Fi và tên cổng nối tiếp RCP.

OTBR_AGENT_OPTS="-I wpan0 -B OTBR_INFRA_IF_NAME spinel+hdlc+uart:///dev/ttyACM0 trel://OTBR_INFRA_IF_NAME"

Không phải thiết bị nào cũng đính kèm tên cổng nối tiếp giống nhau. Nhiều nhất tên cổng phổ biến là ttyACM*ttyUSB*. Hãy tham khảo tài liệu về thiết bị của bạn để xác định tên cổng nối tiếp dự kiến.

Cập nhật tệp cấu hình otbr-agent nếu cần. Ví dụ: đối với một mạng Wi-Fi giao diện và tên cổng nối tiếp của ttyUSB0:

OTBR_AGENT_OPTS="-I wpan0 -B wlan0 spinel+hdlc+uart:///dev/ttyUSB0 trel://wlan0"

Cách cập nhật giao diện Ethernet:

OTBR_AGENT_OPTS="-I wpan0 -B eth0 spinel+hdlc+uart:///dev/ttyUSB0 trel://eth0"

Bật/tắt nguồn cho Bộ định tuyến biên. Nếu sử dụng nền tảng BeagleBone Black, hãy nhớ giữ nút BOOT khi làm điều đó.

Dịch vụ OTBR sẽ bắt đầu khi khởi động.

Xác minh dịch vụ

Xác minh rằng bạn đã bật tất cả các dịch vụ bắt buộc:

sudo systemctl status

Nếu tập lệnh setup thành công, các dịch vụ sau sẽ xuất hiện trong đầu ra:

  • mdns.service
  • otbr-agent.service
  • otbr-web.service

Ví dụ:

● raspberrypi
    State: running
     Jobs: 0 queued
   Failed: 0 units
    Since: Thu 1970-01-01 00:00:01 UTC; 47 years 7 months ago
   CGroup: /
           ├─user.slice
           │ └─user-1000.slice
           │   ├─user@1000.service
           │   │ └─init.scope
           │   │   ├─576 /lib/systemd/systemd --user
           │   │   └─580 (sd-pam)
           │   └─session-c1.scope
           │     ├─480 /bin/login --
           │     └─585 -bash
           ├─init.scope
           │ └─1 /sbin/init
           └─system.slice
             ├─systemd-timesyncd.service
             │ └─334 /lib/systemd/systemd-timesyncd
             ├─dbus.service
             │ └─339 /usr/bin/dbus-daemon --system --address=systemd: --nofork --nopidfile --systemd-activation
             ├─hciuart.service
             │ └─442 /usr/bin/hciattach /dev/serial1 bcm43xx 921600 noflow -
             ├─ssh.service
             │ └─621 /usr/sbin/sshd -D
             ├─avahi-daemon.service
             │ ├─341 avahi-daemon: running [raspberrypi.local]
             │ └─361 avahi-daemon: chroot helper
  # enabled  ├─otbr-web.service
             │ └─472 /usr/sbin/otbr-web
             ├─triggerhappy.service
             │ └─354 /usr/sbin/thd --triggers /etc/triggerhappy/triggers.d/ --socket /run/thd.socket --user nobody --deviceglob /dev/input/event*
             ├─systemd-logind.service
             │ └─353 /lib/systemd/systemd-logind
  # enabled  ├─otbr-agent.service
             │ └─501 /usr/sbin/otbr-agent -I wpan0
             ├─cron.service
             │ └─350 /usr/sbin/cron -f
             ├─systemd-udevd.service
             │ └─154 /lib/systemd/systemd-udevd
             ├─rsyslog.service
             │ └─345 /usr/sbin/rsyslogd -n
             ├─bluetooth.service
             │ └─445 /usr/lib/bluetooth/bluetoothd
  # enabled  ├─mdns.service
             │ └─725 /usr/sbin/mdnsd
             ├─systemd-journald.service
             │ └─136 /lib/systemd/systemd-journald
             └─dhcpcd.service
               ├─409 wpa_supplicant -B -c/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf -iwlan0
               └─466 /sbin/dhcpcd -q -w

Nếu các dịch vụ đó đang chạy nhưng RPi ở trạng thái xuống cấp, một số dịch vụ khác không khởi động được. Hãy kiểm tra xem:

sudo systemctl --failed

Bạn cũng có thể kiểm tra từng dịch vụ riêng lẻ:

sudo service mdns status
sudo service otbr-agent status
sudo service otbr-web status

otbr-web được bật theo mặc định cho hầu hết nền tảng. Nếu otbr-web chưa được cài đặt, hãy thử chuyển cờ WEB_GUI:

WEB_GUI=1 ./script/bootstrap
INFRA_IF_NAME=wlan0 WEB_GUI=1 ./script/setup

Xác minh RCP

Xác minh rằng RCP đang ở trạng thái chính xác:

sudo ot-ctl state

ot-ctl là một tiện ích dòng lệnh được cung cấp cùng với OTBR. Dùng để giao tiếp với giao diện Thread PAN (mặc định là wpan0) mà otbr-agent bị ràng buộc trong thiết kế RCP.

Nếu RCP đang chạy thành công và nút này không phải là thành viên của một Luồng mạng, kết quả sẽ tương tự như dưới đây:

disabled

Nếu kết quả là OpenThread daemon is not running, hãy khắc phục sự cố bằng các bước sau:

  1. Xác minh rằng Bộ định tuyến biên có đủ điện (sử dụng nguồn AC bên ngoài phù hợp bộ chuyển đổi).
  2. Ngắt kết nối rồi kết nối lại bảng RCP với nền tảng Border Router.
  3. Xác minh rằng thiết bị nối tiếp RCP đã tồn tại. Ví dụ: nếu thiết bị phải được đính kèm vào /dev/ttyUSB0:

    ls /dev/ttyUSB*
    /dev/ttyUSB0
    
  4. Đặt lại RCP bằng sudo ot-ctl reset.

Kiểm tra lại trạng thái RCP bằng sudo ot-ctl state.