1. Introduzione
OpenThread rilasciato da Google è un'implementazione open source del protocollo di rete Thread. Google Nest ha rilasciato OpenThread per rendere disponibile agli sviluppatori la tecnologia utilizzata nei prodotti Nest per accelerare lo sviluppo di prodotti per la casa connessa.
La specifica Thread definisce un protocollo di comunicazione wireless tra dispositivi affidabile, sicuro e a basso consumo basato su IPv6 per le applicazioni di casa. OpenThread implementa tutti i livelli di networking Thread inclusi IPv6, 6LoWPAN, IEEE 802.15.4 con sicurezza MAC, Mesh Link ment e il routing della rete mesh.
Questo codelab ti guiderà nella simulazione di una rete Thread su dispositivi emulati utilizzando Docker.
Obiettivi didattici
- Come configurare la catena di strumenti di build OpenThread
- Come simulare una rete Thread
- Come autenticare i nodi Thread
- Come gestire una rete Thread con OpenThread Daemon
Che cosa ti serve
- Docker
- Conoscenza di base di Linux, routing della rete
2. Configurare Docker
Questo codelab è progettato per utilizzare Docker su una macchina Linux, Mac OS X o Windows. Linux è l'ambiente consigliato.
Installa Docker
Installa Docker sul sistema operativo che preferisci.
Esegui il pull dell'immagine Docker
Una volta installato Docker, apri una finestra del terminale ed esegui il pull dell'immagine Docker openthread/environment. Questa immagine presenta OpenThread e OpenThread Daemon, preconfigurati e pronti per l'uso per questo codelab.
$ docker pull openthread/environment:latest
Tieni presente che il download completo potrebbe richiedere alcuni minuti.
In una finestra del terminale, avvia un container Docker dall'immagine e connettiti alla sua shell bash:
$ docker run --name codelab_otsim_ctnr -it --rm \ --sysctl net.ipv6.conf.all.disable_ipv6=0 \ --cap-add=net_admin openthread/environment bash
Nota i flag, obbligatori per questo codelab:
--sysctl net.ipv6.conf.all.disable_ipv6=0: abilita IPv6 all'interno del container--cap-add=net_admin: abilita la funzionalità NET_ADMIN, che consente di eseguire operazioni relative alla rete, come l'aggiunta di route IP
Una volta aperto il container, dovresti avere un prompt simile al seguente:
root@c0f3912a74ff:/#
Nell'esempio precedente, c0f3912a74ff è l'ID contenitore. L'ID container dell'istanza del container Docker sarà diverso da quello mostrato nei prompt per questo codelab.
Utilizzo di Docker
Questo codelab presuppone che tu conosca le nozioni di base sull'utilizzo di Docker. Devi rimanere nel container Docker per tutto il codelab.
3. Simula una rete Thread
L'applicazione di esempio che utilizzerai per questo codelab dimostra un'applicazione OpenThread minima che espone le interfacce di configurazione e gestione di OpenThread tramite un'interfaccia a riga di comando di base.
Questo esercizio ti consente di svolgere i passaggi minimi necessari per inviare un ping a un dispositivo Thread emulato da un altro dispositivo Thread emulato.
La figura seguente descrive una topologia di rete di tipo Thread di base. Per questo esercizio, emuleremo i due nodi all'interno del cerchio verde: un leader del thread e un router del thread con una singola connessione tra loro.
Crea la rete
1. Avvia nodo 1
Se non hai ancora eseguito questa operazione, in una finestra del terminale, avvia il container Docker e connettiti alla sua shell bash:
$ docker run --name codelab_otsim_ctnr -it --rm \ --sysctl net.ipv6.conf.all.disable_ipv6=0 \ --cap-add=net_admin openthread/environment bash
Nel container Docker, genera il processo dell'interfaccia a riga di comando per un dispositivo Thread emulato utilizzando il programma binario ot-cli-ftd.
root@c0f3912a74ff:/# /openthread/build/examples/apps/cli/ot-cli-ftd 1
Nota: se non visualizzi il prompt > dopo aver eseguito questo comando, premi enter.
Questo programma binario implementa un dispositivo OpenThread. Il driver radio IEEE 802.15.4 è implementato in aggiunta a UDP (i frame IEEE 802.15.4 vengono passati all'interno dei payload UDP).
L'argomento 1 è un descrittore di file che rappresenta i bit meno significativi dell'istruzione "{3}assegnata in fabbrica" ("IEEE EUI-64") per il dispositivo emulato. Questo valore viene utilizzato anche quando si esegue l'associazione a una porta UDP per l'emulazione radio IEEE 802.15.4 (porta = 9000 + descrittore del file). Ogni istanza di un dispositivo Thread emulato in questo codelab utilizzerà un descrittore di file diverso.
Nota: utilizza i descrittori di file pari o superiori a 1 come indicato in questo codelab quando generi il processo per un dispositivo emulato. Un descrittore di file 0 è riservato a qualsiasi altro utilizzo.
Creare un nuovo set di dati operativi e eseguirne il commit come quello attivo. Il set di dati operativo è la configurazione per la rete Thread che stai creando.
> dataset init new Done > dataset Active Timestamp: 1 Channel: 20 Channel Mask: 07fff800 Ext PAN ID: d6263b6d857647da Mesh Local Prefix: fd61:2344:9a52:ede0/64 Network Key: e4344ca17d1dca2a33f064992f31f786 Network Name: OpenThread-c169 PAN ID: 0xc169 PSKc: ebb4f2f8a68026fc55bcf3d7be3e6fe4 Security Policy: 0, onrcb Done
Esegui il commit di questo set di dati come attivo:
> dataset commit active Done
Visualizza l'interfaccia IPv6:
> ifconfig up Done
Avvia operazione sul protocollo Thread:
> thread start Done
Attendi qualche secondo e verifica che il dispositivo sia diventato leader del thread. Il leader è il dispositivo responsabile della gestione dell'assegnazione degli ID del router.
> state leader Done
Visualizza gli indirizzi IPv6 assegnati all'interfaccia Thread del nodo 1 e 3 (l'output sarà diverso):
> ipaddr fd61:2344:9a52:ede0:0:ff:fe00:fc00 fd61:2344:9a52:ede0:0:ff:fe00:5000 fd61:2344:9a52:ede0:d041:c5ba:a7bc:5ce6 fe80:0:0:0:94da:92ea:1353:4f3b Done
Prendi nota dei tipi di indirizzo IPv6 specifici:
- Inizia con
fd= mesh-local - Inizia con
fe80= link-local
I tipi di indirizzo locale in mesh sono classificati ulteriormente:
- Contiene
ff:fe00= Router Locator (RLOC) - Non contiene
ff:fe00= identificatore di endpoint (EID)
Identifica l'EID nell'output della console e prendine nota per utilizzarlo in seguito. Nell'output di esempio riportato sopra, l'EID è:
fd61:2344:9a52:ede0:d041:c5ba:a7bc:5ce6
2. Avvia nodo 2
Apri un nuovo terminale ed esegui una shell bash nel container Docker attualmente in esecuzione da utilizzare per il nodo 2.
$ docker exec -it codelab_otsim_ctnr bash
In questo nuovo prompt di bash, genera il processo dell'interfaccia a riga di comando con l'argomento 2. Questo è il secondo dispositivo emulato di Thread:
root@c0f3912a74ff:/# /openthread/build/examples/apps/cli/ot-cli-ftd 2
Nota: se non visualizzi il prompt > dopo aver eseguito questo comando, premi enter.
Configura la chiave di rete del thread e l'ID PAN utilizzando gli stessi valori del set di dati operativi del nodo 1:
> dataset networkkey e4344ca17d1dca2a33f064992f31f786 Done > dataset panid 0xc169 Done
Esegui il commit di questo set di dati come attivo:
> dataset commit active Done
Visualizza l'interfaccia IPv6:
> ifconfig up Done
Avvia operazione sul protocollo Thread:
> thread start Done
Il dispositivo si inizializza come bambino. Un Thread secondario equivale a un dispositivo finale, che è un dispositivo Thread che trasmette e riceve traffico comunicativo solo con un dispositivo principale.
> state child Done
Entro 2 minuti dovresti vedere il passaggio dello stato da child a router. Un router Thread è in grado di instradare il traffico tra dispositivi Thread. Denominati anche genitori.
> state router Done
Verifica la rete
Un modo semplice per verificare la rete mesh consiste nell'esaminare la tabella del router.
1. Controlla connettività
Sul nodo 2, recupera RLOC16. RLOC16 è gli ultimi 16 bit dell'indirizzo IPv6 RLOC del dispositivo.
> rloc16 5800 Done
Sul nodo 1, controlla la tabella RLOC16 del nodo 2 nella tabella del router. Assicurati che il nodo 2 sia passato prima allo stato del router.
> router table | ID | RLOC16 | Next Hop | Path Cost | LQ In | LQ Out | Age | Extended MAC | +----+--------+----------+-----------+--------+-------+---+--------------------+ | 20 | 0x5000 | 63 | 0 | 0 | 0 | 0 | 96da92ea13534f3b | | 22 | 0x5800 | 63 | 0 | 3 | 3 | 23 | 5a4eb647eb6bc66c |
La tabella RLOC di 0x5800 del nodo 2 si trova nella tabella, a conferma del collegamento alla rete mesh.
2. Ping del nodo 1 del nodo 2
Verificare la connettività tra i due dispositivi Thread emulati. Nel nodo 2, ping l'EID assegnato al nodo 1:
> ping fd61:2344:9a52:ede0:d041:c5ba:a7bc:5ce6 > 16 bytes from fd61:2344:9a52:ede0:d041:c5ba:a7bc:5ce6: icmp_seq=1 hlim=64 time=12ms
Premi enter per tornare al prompt dell'interfaccia a riga di comando di >.
Prova la rete
Ora che puoi inviare un ping tra due dispositivi Thread emulati, verifica la rete mesh portando un nodo offline.
Torna al nodo 1 e interrompi il thread:
> thread stop Done
Passa al nodo 2 e controlla lo stato. Entro due minuti, il nodo 2 rileva che il leader (nodo 1) è offline e dovresti vedere la transizione del nodo 2 come leader della rete:
> state router Done ... > state leader Done
Una volta confermato, interrompi il thread e ripristina i dati di fabbrica del nodo 2 prima di uscire dal prompt di bash di Docker. Il ripristino dei dati di fabbrica assicura che le credenziali della rete Thread che abbiamo utilizzato in questo esercizio non vengano trasferite all'esercizio successivo.
> thread stop Done > factoryreset > > exit root@c0f3912a74ff:/#
Potresti dover premere enter volte alcune volte per ripristinare il prompt > dopo un comando factoryreset. Non uscire dal container Docker.
Ripristina i dati di fabbrica e esci dal nodo 1:
> factoryreset > > exit root@c0f3912a74ff:/#
Consulta la pagina di riferimento sull'interfaccia a riga di comando Open per esplorare tutti i comandi dell'interfaccia a riga di comando disponibili.
4. Autenticare i nodi con Commissioning
Nell'esercizio precedente hai configurato una rete Thread con due dispositivi simulati e la connettività verificata. Tuttavia, questo consente solo il passaggio di traffico IPv6 di link locale non autenticato tra dispositivi. Per instradare il traffico IPv6 globale tra loro (e Internet) tramite un router di confine Thread, i nodi devono essere autenticati.
Per eseguire l'autenticazione, un dispositivo deve fungere da Commissioner. Il Commissioner è attualmente il server di autenticazione eletto per i nuovi dispositivi Thread e l'autore dell'autorizzazione a fornire le credenziali di rete necessarie ai dispositivi per collegarsi alla rete.
In questo esercizio utilizzeremo la stessa topologia a due nodi di prima. Per l'autenticazione, il leader del thread fungerà da Commissioner, il router Thread come Joiner.
Docker
Per ogni nodo (finestra Terminale) negli esercizi rimanenti, assicurati di eseguire il container Docker con la build OpenThread. Se continui dall'esercizio precedente, dovresti comunque avere due richieste bash all'interno dello stesso container Docker già aperte. In caso contrario, consulta il passaggio Risoluzione dei problemi relativi a Docker o ripeti l'esercizio Simula una rete Thread.
1. Crea una rete
Nel nodo 1, genera il processo dell'interfaccia a riga di comando:
root@c0f3912a74ff:/# /openthread/build/examples/apps/cli/ot-cli-ftd 1
Nota: se non visualizzi il prompt > dopo aver eseguito questo comando, premi enter.
Crea un nuovo set di dati operativi, eseguine il commit come attivo e avvia il thread:
> dataset init new Done > dataset Active Timestamp: 1 Channel: 12 Channel Mask: 07fff800 Ext PAN ID: e68d05794bf13052 Mesh Local Prefix: fd7d:ddf7:877b:8756/64 Network Key: a77fe1d03b0e8028a4e13213de38080e Network Name: OpenThread-8f37 PAN ID: 0x8f37 PSKc: f9debbc1532487984b17f92cd55b21fc Security Policy: 0, onrcb Done
Esegui il commit di questo set di dati come attivo:
> dataset commit active Done
Visualizza l'interfaccia IPv6:
> ifconfig up Done
Avvia operazione sul protocollo Thread:
> thread start Done
Attendi qualche secondo e verifica che il dispositivo sia diventato un leader per i thread:
> state leader Done
2. Avviare il ruolo Commissione
Mentre sei ancora nel nodo 1, avvia il ruolo Commissione:
> commissioner start Done
Consenti la commissione alla rete a qualsiasi joiner (utilizzando il carattere jolly *) con la credenziale Joiner J01NME. Un joiner è un dispositivo aggiunto da un amministratore umano a una rete Thread commissionata.
> commissioner joiner add * J01NME Done
3. Avviare il ruolo Collaboratore
In un'altra finestra del terminale, nel container Docker, genera un nuovo processo dell'interfaccia a riga di comando. Questo è il nodo 2.
root@c0f3912a74ff:/# /openthread/build/examples/apps/cli/ot-cli-ftd 2
Sul nodo 2, abilita il ruolo Joiner utilizzando la credenziale J01NME.
> ifconfig up Done > joiner start J01NME Done
... attendi qualche secondo per la conferma ...
Join success
In qualità di joiner, il dispositivo (nodo 2) si è autenticato correttamente con il Commissioner (nodo 1) e ha ricevuto le credenziali della rete Thread.
Ora che il nodo 2 è autenticato, avvia Thread:
> thread start Done
4. Convalida autenticazione di rete
Controlla il state sul nodo 2 per verificare che sia entrato a far parte della rete. Entro due minuti, il nodo 2 passa da child a router:
> state child Done ... > state router Done
5. Reimposta configurazione
Per prepararti al prossimo esercizio, reimposta la configurazione. Su ogni nodo, interrompi il thread, ripristina i dati di fabbrica e esci dal dispositivo Thread emulato:
> thread stop Done > factoryreset > > exit root@c0f3912a74ff:/#
Potresti dover premere enter volte alcune volte per ripristinare il prompt > dopo un comando factoryreset.
5. Gestire la rete con OpenThread Daemon
Per questo esercizio, simuleremo un'istanza dell'interfaccia a riga di comando (un singolo dispositivo SoC Thread incorporato) e un'istanza di RCP (Radio Co-Processor).
ot-daemon è una modalità dell'app OpenThread Posix che utilizza un socket UNIX per l'input e l'output, in modo che il core OpenThread possa essere eseguito come servizio. Un client può comunicare con questo servizio connettendosi al socket tramite l'interfaccia a riga di comando OpenThread.
ot-ctl è un'interfaccia a riga di comando fornita da ot-daemon per gestire e configurare la RCP. In questo modo collegheremo il RCP alla rete creata dal dispositivo Thread.
Docker
Per ogni nodo (finestra Terminale) in questo esercizio, assicurati di eseguire il container Docker con la build OpenThread. Se continui dall'esercizio precedente, dovresti avere due richieste bash all'interno dello stesso container Docker già aperte. In caso contrario, consulta la sezione Risoluzione dei problemi relativi al Docker.
Usa ot-daemon
Questo esercizio utilizzerà tre finestre di terminale, corrispondenti alle seguenti:
- Istanza dell'interfaccia a riga di comando del dispositivo Thread simulato (nodo 1)
- Procedura di
ot-daemon ot-ctlistanza dell'interfaccia a riga di comando
1. Avvia nodo 1
Nella prima finestra del terminale, genera il processo dell'interfaccia a riga di comando per il dispositivo Thread emulato:
root@c0f3912a74ff:/# /openthread/build/examples/apps/cli/ot-cli-ftd 1
Nota: se non visualizzi il prompt > dopo aver eseguito questo comando, premi enter.
Crea un nuovo set di dati operativi, eseguine il commit come attivo e avvia il thread:
> dataset init new Done > dataset Active Timestamp: 1 Channel: 13 Channel Mask: 07fff800 Ext PAN ID: 97d584bcd493b824 Mesh Local Prefix: fd55:cf34:dea5:7994/64 Network Key: ba6e886c7af50598df1115fa07658a83 Network Name: OpenThread-34e4 PAN ID: 0x34e4 PSKc: 38d6fd32c866927a4dfcc06d79ae1192 Security Policy: 0, onrcb Done
Esegui il commit di questo set di dati come attivo:
> dataset commit active Done
Visualizza l'interfaccia IPv6:
> ifconfig up Done
Avvia operazione sul protocollo Thread:
> thread start Done
Visualizza gli indirizzi IPv6 assegnati all'interfaccia Thread del nodo 1:
> ipaddr fd55:cf34:dea5:7994:0:ff:fe00:fc00 fd55:cf34:dea5:7994:0:ff:fe00:d000 fd55:cf34:dea5:7994:460:872c:e807:c4ab fe80:0:0:0:9cd8:aab6:482f:4cdc Done >
Come spiegato nel passaggio Simula una rete Thread, un indirizzo è locale su link (fe80) e tre sono localizzati su mesh (fd). L'EID è l'indirizzo locale che non contiene ff:fe00. In questo output di esempio, l'EID è fd55:cf34:dea5:7994:460:872c:e807:c4ab.
Identifica l'EID specifico dell'output di ipaddr, che verrà utilizzato per comunicare con il nodo.
2. Avvia ot-daemon
Nella seconda finestra del terminale, crea un nodo dispositivo tun e imposta le autorizzazioni di lettura/scrittura:
root@c0f3912a74ff:/# mkdir -p /dev/net && mknod /dev/net/tun c 10 200 root@c0f3912a74ff:/# chmod 600 /dev/net/tun
Questo dispositivo viene utilizzato per la trasmissione e la ricezione dei pacchetti in dispositivi virtuali. Potresti ricevere un messaggio di errore se il dispositivo è già stato creato. Questo è normale e può essere ignorato.
Avvia ot-daemon per un nodo RCP, che chiamiamo nodo 2. Utilizza il flag dettagliato di -v per controllare l'output del log e verificare che sia in esecuzione:
root@c0f3912a74ff:/# /openthread/build/posix/src/posix/ot-daemon -v \ 'spinel+hdlc+forkpty://openthread/build/examples/apps/ncp/ot-rcp?forkpty-arg=2'
Se l'operazione ha esito positivo, ot-daemon in modalità dettagliata genera un output simile al seguente:
ot-daemon[31]: Running OPENTHREAD/297a880; POSIX; Feb 1 2022 04:43:39 ot-daemon[31]: Thread version: 3 ot-daemon[31]: Thread interface: wpan0 ot-daemon[31]: RCP version: OPENTHREAD/297a880; SIMULATION; Feb 1 2022 04:42:50
Lascia questo terminale aperto e in esecuzione in background. Non inserirai ulteriori comandi al suo interno.
3. Usa kubectl per accedere alla rete
Non abbiamo ancora commissionato il nodo 2 (il RCP ot-daemon) a nessuna rete Thread. Ecco dove arriva ot-ctl. ot-ctl utilizza lo stesso interfaccia a riga di comando dell'app Interfaccia a riga di comando OpenOpen. Pertanto, puoi controllare i nodi ot-daemon come faresti con gli altri dispositivi Thread simulati.
Apri una terza finestra del terminale ed esegui il container esistente:
$ docker exec -it codelab_otsim_ctnr bash
Una volta nel contenitore, avvia ot-ctl:
root@c0f3912a74ff:/# /openthread/build/posix/src/posix/ot-ctl >
Userai ot-ctl in questa terza finestra del terminale per gestire il nodo 2 (il nodo RCP) che hai avviato nella seconda finestra del terminale con ot-daemon. Verifica gli elementi state del nodo 2:
> state disabled Done
Recupera la proprietà eui64 del nodo 2 per limitare l'unione a una persona di join specifica:
> eui64 18b4300000000001 Done
Nel nodo 1 (prima finestra del terminale), avvia il Commissioner e limita l'unione solo a questa eui64:
> commissioner start Done > commissioner joiner add 18b4300000000001 J01NME Done
Nella terza finestra del terminale, apri l'interfaccia di rete per il nodo 2 e unisci la rete:
> ifconfig up Done > joiner start J01NME Done
... attendi qualche secondo per la conferma ...
Join success
In qualità di joiner, il RCP (nodo 2) si è autenticato correttamente con il Commissioner (nodo 1) e ha ricevuto le credenziali della rete Thread.
A questo punto, unisci il nodo 2 alla rete Thread (nuovamente, nella terza finestra del terminale):
> thread start Done
4. Convalida autenticazione di rete
Nel terzo terminale, controlla il state sul nodo 2 per verificare che sia entrato a far parte della rete. Entro due minuti, il nodo 2 passa da child a router:
> state child Done ... > state router Done
5. Convalida connettività
Nella terza finestra del terminale, esci da ot-ctl utilizzando il comando Ctrl + D o exit e torna alla console bash del contenitore. Da questa console, invia un ping al nodo 1, utilizzando il relativo EID con il comando ping6. Se l'istanza RCP ot-daemon viene unita e comunica con la rete Thread, il ping ha esito positivo:
root@c0f3912a74ff:/# ping6 -c 4 fd55:cf34:dea5:7994:460:872c:e807:c4ab PING fd55:cf34:dea5:7994:460:872c:e807:c4ab (fd55:cf34:dea5:7994:460:872c:e807:c4ab): 56 data bytes 64 bytes from fd55:cf34:dea5:7994:460:872c:e807:c4ab: icmp_seq=0 ttl=64 time=4.568 ms 64 bytes from fd55:cf34:dea5:7994:460:872c:e807:c4ab: icmp_seq=1 ttl=64 time=6.396 ms 64 bytes from fd55:cf34:dea5:7994:460:872c:e807:c4ab: icmp_seq=2 ttl=64 time=7.594 ms 64 bytes from fd55:cf34:dea5:7994:460:872c:e807:c4ab: icmp_seq=3 ttl=64 time=5.461 ms --- fd55:cf34:dea5:7994:460:872c:e807:c4ab ping statistics --- 4 packets transmitted, 4 packets received, 0% packet loss round-trip min/avg/max/stddev = 4.568/6.005/7.594/1.122 ms
6. Risoluzione dei problemi di Docker
Se hai chiuso il container Docker
bash messaggi, potresti dover controllare se sono in esecuzione e riavviare / reinserire se necessario.
Per visualizzare i container Docker in esecuzione:
$ docker ps CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES 505fc57ffc72 environment "bash" 10 minutes ago Up 10 minutes codelab_otsim_ctnr
Per visualizzare tutti i container Docker (sia in esecuzione che arrestati):
$ docker ps -a CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES 505fc57ffc72 environment "bash" 10 minutes ago Up 10 minutes codelab_otsim_ctnr
Se non vedi il contenitore codelab_otsim_ctnr nell'output di uno dei due comandi docker ps, eseguilo di nuovo:
$ docker run --name codelab_otsim_ctnr -it --rm \ --sysctl net.ipv6.conf.all.disable_ipv6=0 \ --cap-add=net_admin openthread/environment bash
Se il container viene arrestato (elencato in docker ps -a, ma non in docker ps), riavvialo:
$ docker start -i codelab_otsim_ctnr
Se il container Docker è già in esecuzione (elencato in docker ps), ricollegalo al container in ogni terminale:
$ docker exec -it codelab_otsim_ctnr bash
Errori "Operazione non consentita".
Se riscontri errori Operation not permitted quando crei nuovi nodi OpenThread (utilizzando il comando mknod), assicurati di eseguire Docker come utente root in base ai comandi forniti in questo codelab. Questo codelab non supporta l'esecuzione di Docker in modalità rootless.
7. Complimenti!
Hai simulato correttamente la tua prima rete Thread utilizzando OpenThread. Fantastico!
In questo codelab hai imparato a:
- Avvia e gestisci il container Docker di Thread di simulazione OpenThread
- Simula una rete Thread
- Autentica i nodi Thread
- Gestire una rete Thread con OpenThread Daemon
Per scoprire di più su Thread e OpenThread, consulta questi riferimenti:
- Thread Primer su openthread.io
- Specifica dei thread
- Repository OpenThread GitHub
- Riferimento all'interfaccia a riga di comando di OpenThread
- Supporto Docker di OpenThread aggiuntivo
In alternativa, prova a utilizzare il router di confine OpenThread in un container Docker.