ESP-IDF คือเฟรมเวิร์กการพัฒนา IoT อย่างเป็นทางการของ Espressif' สําหรับ ESP32, ESP32-S และ ESP32-C ของ SoC คีย์นี้มอบ SDK ที่เพียงพอสําหรับการพัฒนาแอปพลิเคชันทั่วไปในแพลตฟอร์มเหล่านี้ โดยใช้ภาษาโปรแกรมเช่น C และ C++ ปัจจุบัน ESP-IDF จะขับเคลื่อนอุปกรณ์หลายล้านรายการในภาคสนาม ทั้งยังช่วยให้สร้างผลิตภัณฑ์ที่เชื่อมต่อเครือข่ายได้หลากหลาย ตั้งแต่หลอดไฟและของเล่นง่ายๆ ไปจนถึงอุปกรณ์ขนาดใหญ่และอุปกรณ์อุตสาหกรรม
OpenThread รองรับระบบ ESP-IDF สําหรับ SoC3 ของ ESP32