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Construção e configuração do roteador de borda OpenThread

Este guia cobre a construção e configuração básica do OpenThread Border Router (OTBR). Após a conclusão deste procedimento, você terá um OTBR que funciona como um Full Thread Device (FTD) em um projeto RCP.

Configurar plataforma

Configure uma plataforma de hardware compatível:

Construir e flashar RCP

O OTBR é executado em um projeto RCP. Selecione uma plataforma OpenThread compatível para usar como RCP e siga as instruções de construção e atualização para essa plataforma.

Para obter uma visão geral da construção do OpenThread, consulte o Guia de Construção .

Instruções específicas sobre a construção de plataformas suportadas com GNU Autotools podem ser encontradas na pasta da plataforma de cada exemplo.

Instalar OTBR

O OTBR se comunica com o RCP via espinélio. Para instalar o OTBR na plataforma de hardware configurada, conclua as etapas a seguir.

Clone o repositório OTBR:

git clone https://github.com/openthread/ot-br-posix

Instalar dependências

A configuração padrão habilita BORDER_ROUTING para a maioria das plataformas. Para obter uma lista completa de sinalizadores padrão do OTBR, consulte os exemplos de plataforma no GitHub . Selecione sua plataforma e clique em default , se disponível.

Uso padrão:
```
cd ot-br-posix
./script/bootstrap
```

BeagleBone Black com Network Manager (opcional):

cd ot-br-posix
NETWORK_MANAGER=1 NETWORK_MANAGER_WIFI=1 ./script/bootstrap

Compile e instale o OTBR

Uso padrão. O script de configuração habilita o roteamento de borda por padrão. Para habilitar o Border Routing, especifique a interface Ethernet ou Wi-Fi da sua plataforma:
Usar Ethernet:
```
INFRA_IF_NAME=eth0 ./script/setup
```
Usar Wi-Fi:
```
INFRA_IF_NAME=wlan0 ./script/setup
```

Beagle Bone Preto . Use o Gerenciador de Rede (opcional):

NETWORK_MANAGER=1 NETWORK_MANAGER_WIFI=1 ./script/setup

Anexar e configurar o dispositivo RCP

Conecte o dispositivo RCP atualizado à plataforma Border Router via USB.

Para configurar a porta serial do dispositivo RCP em otbr-agent , primeiro determine o nome da porta serial para o dispositivo RCP verificando /dev :

ls /dev/tty*

Em seguida, verifique suas configurações otbr-agent .

cd /etc/default
cat otbr-agent

O arquivo de configuração otbr-agent contém o nome da interface Thread, o nome da interface Ethernet ou Wi-Fi e o nome da porta serial RCP.

OTBR_AGENT_OPTS="-I wpan0 -B OTBR_INFRA_IF_NAME spinel+hdlc+uart:///dev/ttyACM0 trel://OTBR_INFRA_IF_NAME"

Nem todos os dispositivos se conectam com o mesmo nome de porta serial. Os nomes de porta mais comuns são ttyACM* e ttyUSB* . Consulte a documentação do seu dispositivo para determinar o nome da porta serial esperada.

Se necessário, atualize o arquivo de configuração otbr-agent . Por exemplo, para uma interface Wi-Fi e um nome de porta serial de ttyUSB0 :

OTBR_AGENT_OPTS="-I wpan0 -B wlan0 spinel+hdlc+uart:///dev/ttyUSB0 trel://wlan0"

Para atualizar uma interface Ethernet:

OTBR_AGENT_OPTS="-I wpan0 -B eth0 spinel+hdlc+uart:///dev/ttyUSB0 trel://eth0"

Desligue e ligue o Border Router. Se estiver usando a plataforma BeagleBone Black, lembre-se de manter pressionado o botão BOOT ao fazê-lo.

O serviço OTBR deve iniciar na inicialização.

Verificar serviços

Verifique se todos os serviços necessários estão ativados:

sudo systemctl status

Se o script de setup foi bem-sucedido, os seguintes serviços aparecerão na saída:

mdns.service
otbr-agent.service
otbr-web.service

Por exemplo:

● raspberrypi
    State: running
     Jobs: 0 queued
   Failed: 0 units
    Since: Thu 1970-01-01 00:00:01 UTC; 47 years 7 months ago
   CGroup: /
           ├─user.slice
           │ └─user-1000.slice
           │   ├─user@1000.service
           │   │ └─init.scope
           │   │   ├─576 /lib/systemd/systemd --user
           │   │   └─580 (sd-pam)
           │   └─session-c1.scope
           │     ├─480 /bin/login --
           │     └─585 -bash
           ├─init.scope
           │ └─1 /sbin/init
           └─system.slice
             ├─systemd-timesyncd.service
             │ └─334 /lib/systemd/systemd-timesyncd
             ├─dbus.service
             │ └─339 /usr/bin/dbus-daemon --system --address=systemd: --nofork --nopidfile --systemd-activation
             ├─hciuart.service
             │ └─442 /usr/bin/hciattach /dev/serial1 bcm43xx 921600 noflow -
             ├─ssh.service
             │ └─621 /usr/sbin/sshd -D
             ├─avahi-daemon.service
             │ ├─341 avahi-daemon: running [raspberrypi.local]
             │ └─361 avahi-daemon: chroot helper
  # enabled  ├─otbr-web.service
             │ └─472 /usr/sbin/otbr-web
             ├─triggerhappy.service
             │ └─354 /usr/sbin/thd --triggers /etc/triggerhappy/triggers.d/ --socket /run/thd.socket --user nobody --deviceglob /dev/input/event*
             ├─systemd-logind.service
             │ └─353 /lib/systemd/systemd-logind
  # enabled  ├─otbr-agent.service
             │ └─501 /usr/sbin/otbr-agent -I wpan0
             ├─cron.service
             │ └─350 /usr/sbin/cron -f
             ├─systemd-udevd.service
             │ └─154 /lib/systemd/systemd-udevd
             ├─rsyslog.service
             │ └─345 /usr/sbin/rsyslogd -n
             ├─bluetooth.service
             │ └─445 /usr/lib/bluetooth/bluetoothd
  # enabled  ├─mdns.service
             │ └─725 /usr/sbin/mdnsd
             ├─systemd-journald.service
             │ └─136 /lib/systemd/systemd-journald
             └─dhcpcd.service
               ├─409 wpa_supplicant -B -c/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf -iwlan0
               └─466 /sbin/dhcpcd -q -w

Se esses serviços estiverem em execução, mas o RPi estiver em um estado degradado , algum outro serviço falhou ao iniciar. Confira quais:

sudo systemctl --failed

Você também pode verificar cada serviço individualmente:

sudo service mdns status

sudo service otbr-agent status

sudo service otbr-web status

otbr-web está habilitado por padrão para a maioria das plataformas . Se otbr-web não estiver instalado, tente passar o sinalizador WEB_GUI :

WEB_GUI=1 ./script/bootstrap
INFRA_IF_NAME=wlan0 WEB_GUI=1 ./script/setup

Verificar RCP

Verifique se o RCP está no estado correto:

sudo ot-ctl state

ot-ctl é um utilitário de linha de comando fornecido com o OTBR. Ele é usado para se comunicar com a interface Thread PAN (o padrão é wpan0 ) à qual o otbr-agent está vinculado no design RCP.

Se o RCP estiver sendo executado com sucesso e o nó não for membro de uma rede Thread, a saída deverá ser semelhante à abaixo:

disabled

Se a saída for OpenThread daemon is not running , solucione o problema com o seguinte:

Verifique se o Border Router tem energia suficiente (use o adaptador CA externo adequado).
Desconecte e reconecte a placa RCP à plataforma Border Router.
Verifique se o dispositivo serial RCP está presente. Por exemplo, se o dispositivo deve ser conectado a /dev/ttyUSB0 :
```
ls /dev/ttyUSB*
/dev/ttyUSB0
```
Redefina o RCP com sudo ot-ctl reset .

Verifique o status do RCP novamente com sudo ot-ctl state .

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