1. 简介
什么是 Thread？
Thread 是一种基于 IP 的低功耗无线网状网络协议，支持安全的设备到设备和设备到云通信。线程网络可以适应拓扑变化，以避免单点故障。
什么是 OpenThread？
Google 发布的 OpenThread 是 Thread® 的开源实现。
什么是 OpenThread 边界路由器？
Google 发布的 OpenThread 边界路由器 (OTBR) 是线程边界路由器的开源实现。
Thread 1.2 多播
线程 1.2 定义了一系列功能，以支持跨异构网络（线程和 Wi-Fi/以太网网段）的多播地址范围大于本地领域内的多播地址。
Thread 1.2 边界路由器注册其骨干路由器 (BBR) 数据集，选定的 BBR 服务为主要骨干路由器 (PBBR)，负责向前/向多播多播广播。
如果地址大于 Realm local，Thread 1.2 设备将发送 CoAP 消息以向 PBBR（多播监听器注册，简称 MLR）注册多播地址。PBBR 在其外部接口上使用 MLDv2，代表其本地线程网络就需要监听的 IPv6 多播组与更广泛的 IPv6 LAN/WAN 进行通信。仅当至少有一台 Thread 设备订阅了目的地时，PBBR 才会将多播流量转发到 Thread 网络。
对于 Thread 1.2 最小终端设备，它们可以依赖其父级聚合多播地址，并代表自己执行 MLR，或者如果父级为线程 1.1，则自行注册。
如需了解详情，请参阅线程 1.2 规范第 5.24 节：用于超过 Realm-Local 作用域的多播转发。
构建内容
在此 Codelab 中，您将设置 Thread Border Router 和两个 Thread 设备，然后在 Thread 设备和 Wi-Fi 设备上启用并验证多播功能。
学习内容
- 如何构建具有 Thread 1.2 多播功能的 nRF52840 固件。
- 如何在 Thread 设备上订阅 IPv6 多播地址。
所需条件
- 一部 Raspberry Pi 3/4 设备和一张至少具有 8 GB 性能的 SD 卡。
- 3 块 Nordic Semiconductor nRF52840 DK 开发板。
- 路由器上未启用 IPv6 Router Advertisement Guard 的 Wi-Fi AP。
- 安装了 Python3 的 Linux/macOS 笔记本电脑（Raspberry Pi 也适用）。
2. 设置 OTBR
按照线程边界路由器 - 双向 IPv6 连接和基于 DNS 的服务发现 Codelab 操作，在 Raspberry Pi 上设置线程边界路由器。
完成后，Raspberry Pi 应该已创建有效的 Thread 网络并连接到 Wi-Fi 网络。
OTBR 应在几秒钟内成为主骨干路由器。
$ sudo ot-ctl bbr state Primary Done $ sudo ot-ctl bbr BBR Primary: server16: 0xD800 seqno: 23 delay: 1200 secs timeout: 3600 secs Done
3. 构建和刷写 Thread 设备
使用多播构建 Thread 1.2 CLI 应用，并刷写两个 nRF52840 DK 开发板。
build nRF52840 DK 固件
按照说明克隆项目并构建 nRF52840 固件。
$ mkdir -p ~/src $ cd ~/src $ git clone --recurse-submodules --depth 1 https://github.com/openthread/ot-nrf528xx.git $ cd ot-nrf528xx/ $ script/build nrf52840 USB_trans -DOT_MLR=ON -DOT_THREAD_VERSION=1.2 $ arm-none-eabi-objcopy -O ihex build/bin/ot-cli-ftd ot-cli-ftd.hex
我们可以在 ot-cli-ftd.hex 找到成功构建的十六进制固件。
闪存 nRF52840 DK 固件
使用 nRF 命令行工具中的 nrfjprog 将固件刷写到 nRF52840 DK 上。
$ nrfjprog -f nrf52 --chiperase --program ot-cli-ftd.hex --reset
4. 将 Thread 设备连接到 Thread 网络
OTBR 在前面的步骤中创建了 Thread 网络。现在，我们可以将 nRF52840 DK 添加到 Thread 网络：
从 OTBR 获取原始活跃数据集：
$ sudo ot-ctl dataset active -x 0e080000000000000000000300000b35060004001fffc00208dead00beef00cafe0708fddead00beef00000510e50d3d0931b3430a59c261c684585a07030a4f70656e54687265616401022715041021cf5e5f1d80d2258d5cfd43416525e90c0302a0ff
连接到 nRF52840 DK 开发板：
$ screen /dev/ttyACM0 115200
为 nRF52840 DK 配置活跃数据集：
> dataset set active 0e080000000000000000000300000b35060004001fffc00208dead00beef00cafe0708fddead00beef00000510e50d3d0931b3430a59c261c684585a07030a4f70656e54687265616401022715041021cf5e5f1d80d2258d5cfd43416525e90c0302a0ff Done
启动 Thread 堆栈并等待几秒钟，并验证设备是否已成功连接：
> ifconfig up Done > thread start Done > state child
重复上述步骤，将另一个 nRF52840 DK 开发板连接到 Thread 网络。
现在，我们成功设置了包含 3 个 Thread 设备（OTBR 和 2 个 nRF52840 DK 开发板）的 Thread 网络。
5. 设置 Wi-Fi 网络
在 OTBR 和笔记本电脑上设置 Wi-Fi 网络，将它们连接到同一个 Wi-Fi AP。
我们可以使用 raspi-config 在 Raspberry Pi OTBR 上设置 Wi-Fi SSID 和密码。
最终的网络拓扑如下所示：
6. 订阅 IPv6 多播地址
在 nRF52840 最终设备 1 上订阅 ff05::abcd：
> ipmaddr add ff05::abcd Done
验证 ff05::abcd 是否已成功订阅：
> ipmaddr ff33:40:fdde:ad00:beef:0:0:1 ff32:40:fdde:ad00:beef:0:0:1 ff05:0:0:0:0:0:0:abcd <--- ff05::abcd subscribed ff02:0:0:0:0:0:0:2 ff03:0:0:0:0:0:0:2 ff02:0:0:0:0:0:0:1 ff03:0:0:0:0:0:0:1 ff03:0:0:0:0:0:0:fc Done
在笔记本电脑上订阅 ff05::abcd：
我们需要使用 Python 脚本 subscribe6.py 来订阅笔记本电脑上的多播地址。
复制以下代码并将其另存为 subscribe6.py：
import ctypes
import ctypes.util
import socket
import struct
import sys
libc = ctypes.CDLL(ctypes.util.find_library('c'))
ifname, group = sys.argv[1:]
addrinfo = socket.getaddrinfo(group, None)[0]
assert addrinfo[0] == socket.AF_INET6
s = socket.socket(addrinfo[0], socket.SOCK_DGRAM)
group_bin = socket.inet_pton(addrinfo[0], addrinfo[4][0])
interface_index = libc.if_nametoindex(ifname.encode('ascii'))
mreq = group_bin + struct.pack('@I', interface_index)
s.setsockopt(socket.IPPROTO_IPV6, socket.IPV6_JOIN_GROUP, mreq)
print("Subscribed %s on interface %s." % (group, ifname))
input('Press ENTER to quit.')
运行 subscribe6.py 以在 Wi-Fi 网络接口（例如 wlan0）上订阅 ff05::abcd：
$ sudo python3 subscribe6.py wlan0 ff05::abcd Subscribed ff05::abcd on interface wlan0. Press ENTER to quit.
包含多播订阅的最终网络拓扑如下所示：
现在，我们已经在 Thread 网络中的 nRF52840 终端设备 1 和 Wi-Fi 网络中的笔记本电脑上订阅了 IPv6 多播地址，我们将在下面的部分中验证双向 IPv6 多播可达性。
7. 验证入站 IPv6 多播
现在，我们应该能够使用来自 Wi-Fi 网络的 IPv6 多播地址 ff05::abcd 连接到 Thread 网络中的 nRF52840 终端设备 1 和笔记本电脑。
通过 Wi-Fi 接口在 OTBR 上 ping ff05::abcd：
$ ping -6 -b -t 5 -I wlan0 ff05::abcd PING ff05::abcd(ff05::abcd) from 2401:fa00:41:801:83c1:a67:ae22:5346 wlan0: 56 data bytes 64 bytes from fdb5:8d36:6af9:7669:e43b:8e1b:6f2a:b8fa: icmp_seq=1 ttl=64 time=57.4 ms 64 bytes from 2401:fa00:41:801:8c09:1765:4ba8:48e8: icmp_seq=1 ttl=64 time=84.9 ms (DUP!) 64 bytes from fdb5:8d36:6af9:7669:e43b:8e1b:6f2a:b8fa: icmp_seq=2 ttl=64 time=54.8 ms 64 bytes from 2401:fa00:41:801:8c09:1765:4ba8:48e8: icmp_seq=2 ttl=64 time=319 ms (DUP!) 64 bytes from fdb5:8d36:6af9:7669:e43b:8e1b:6f2a:b8fa: icmp_seq=3 ttl=64 time=57.5 ms 64 bytes from 2401:fa00:41:801:8c09:1765:4ba8:48e8: icmp_seq=3 ttl=64 time=239 ms (DUP!) # If using MacOS, use this command. The interface is typically not "wlan0" for Mac. $ ping6 -h 5 -I wlan0 ff05::abcd
我们可以看到，OTBR 可以同时收到来自 nRF52840 终端设备 1 和笔记本电脑的两个 ping 回复，因为它们都订阅了 ff05::abcd。这表明 OTBR 可以将 IPv6 Ping 请求多播数据包从 Wi-Fi 网络转发到 Thread 网络。
8. 验证出站 IPv6 多播
在 nRF52840 终端设备 2 上 ping ff05::abcd：
> ping ff05::abcd 100 10 1 108 bytes from fdb5:8d36:6af9:7669:e43b:8e1b:6f2a:b8fa: icmp_seq=12 hlim=64 time=297ms 108 bytes from 2401:fa00:41:801:64cb:6305:7c3a:d704: icmp_seq=12 hlim=63 time=432ms 108 bytes from fdb5:8d36:6af9:7669:e43b:8e1b:6f2a:b8fa: icmp_seq=13 hlim=64 time=193ms 108 bytes from 2401:fa00:41:801:64cb:6305:7c3a:d704: icmp_seq=13 hlim=63 time=306ms 108 bytes from fdb5:8d36:6af9:7669:e43b:8e1b:6f2a:b8fa: icmp_seq=14 hlim=64 time=230ms 108 bytes from 2401:fa00:41:801:64cb:6305:7c3a:d704: icmp_seq=14 hlim=63 time=279ms
nRF52840 终端设备 2 可接收来自 nRF52840 终端设备 1 和笔记本电脑的 ping 回复。这表明 OTBR 可以将 IPv6 Ping Reply 多播数据包从 Thread 网络转发到 Wi-Fi 网络。
9. 恭喜
恭喜，您已成功设置线程边界路由器并验证双向 IPv6 多播！
如需详细了解 OpenThread，请访问 openthread.io。
参考文档：