ESP-IDF ist Espressifs offizielles IoT-Entwicklungs-Framework für die SoCs der ESP32-, ESP32-S- und ESP32-C-Serie. Es ist ein eigenständiges SDK für die allgemeine Anwendungsentwicklung auf diesen Plattformen mithilfe von Programmiersprachen wie C und C++. ESP-IDF unterstützt momentan Millionen von Geräten im Außendienst und ermöglicht die Entwicklung einer Vielzahl von mit dem Netzwerk verbundenen Produkten, von einfachen Glühbirnen und Spielzeug bis hin zu großen Geräten und Industriegeräten.
OpenThread wird innerhalb von ESP-IDF für SoCs der Serie ESP32 aktiv unterstützt.