หน้านี้ได้รับการแปลโดย Cloud Translation API

ตั้งค่าสภาพแวดล้อมของบิลด์

ผู้ให้ข้อมูลร่วมกันจาก SiLabs

หากต้องการโปรโมตการพัฒนาแบบอิสระและแบบเปิด OpenThread จะใช้ CMake ในเครื่องมือสร้างเชน ปัจจุบันคุณจะต้องใช้เครื่องมือเครื่องมือนี้เพื่อย้าย OpenThread ไปยังแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ใหม่

ระบบรองรับเครื่องมือสร้างเชนอื่นๆ ในอนาคต แต่เครื่องมือเหล่านี้ไม่ได้อยู่ในขอบเขตของคู่มือการย้ายนี้

สร้างที่เก็บใหม่

ขั้นตอนแรกคือการตั้งค่าบ้านใหม่สําหรับแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ ในคู่มือนี้ เราจะสร้างที่เก็บใหม่ชื่อ ot-efr32 ซึ่งประกอบด้วยเลเยอร์นามธรรมของแพลตฟอร์ม, SDK ของแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ และสคริปต์ที่มีประโยชน์ 2-3 สคริปต์

ในตัวอย่างนี้ เราได้สร้างที่เก็บ SiliconLabs/ot-efr32 ใน GitHub และโคลนไปยัง ~/repos/ot-efr32

mkdir -p ~/repos
cd ~/repos
git clone git@github.com:SiliconLabs/ot-efr32.git
Cloning into 'ot-efr32'...
remote: Enumerating objects: 99, done.
remote: Counting objects: 100% (99/99), done.
remote: Compressing objects: 100% (60/60), done.
remote: Total 333 (delta 65), reused 39 (delta 39), pack-reused 234
Receiving objects: 100% (333/333), 170.78 KiB | 5.69 MiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (194/194), done.
git status
On branch main
Your branch is up to date with 'origin/main'.

nothing to commit, working tree clean

โครงสร้างที่เก็บ

เพื่อคงความสอดคล้องกับที่เก็บแพลตฟอร์มที่มีอยู่ในองค์กร OpenThread GitHub คุณอาจต้องกําหนดโครงสร้างที่เก็บดังนี้

tree -F -L 1 --dirsfirst
.
├── examples/
├── openthread/
├── script/
├── src/
├── third_party/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
└── README.md

โฟลเดอร์	คำอธิบาย
`examples`	ไม่บังคับ ตัวอย่างแอปพลิเคชัน
`openthread`	ที่เก็บ `openthread` เป็นโมดูลย่อย
`script`	สคริปต์สําหรับการสร้าง การทดสอบ การชําระเงิน
`src`	การใช้งานเลเยอร์นามธรรมของแพลตฟอร์ม
`third_party`	ตําแหน่งสําหรับแหล่งที่มาของบุคคลที่สาม

เพิ่มโมดูลย่อย

ขั้นตอนถัดไปคือการเพิ่ม openthread และที่เก็บอื่นๆ ที่จําเป็นเป็นโมดูลย่อย

git submodule add git@github.com:openthread/openthread.git
Cloning into '/home/user/repos/ot-efr32/openthread'...
remote: Enumerating objects: 78281, done.
remote: Counting objects: 100% (1056/1056), done.
remote: Compressing objects: 100% (488/488), done.
remote: Total 78281 (delta 639), reused 864 (delta 556), pack-reused 77225
Receiving objects: 100% (78281/78281), 76.62 MiB | 35.24 MiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (61292/61292), done.

สําหรับตัวอย่างนี้ เราจะเพิ่ม Silicon Labs Gecko SDK เวอร์ชัน Lite เป็นโมดูลย่อยใน third_party

cd third_party
git submodule add git@github.com:SiliconLabs/sdk_support.git
Cloning into '/home/user/repos/ot-efr32/third_party/sdk_support'...
remote: Enumerating objects: 32867, done.
remote: Counting objects: 100% (8181/8181), done.
remote: Compressing objects: 100% (3098/3098), done.
remote: Total 32867 (delta 4945), reused 7469 (delta 4732), pack-reused 24686
Receiving objects: 100% (32867/32867), 128.83 MiB | 30.91 MiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (19797/19797), done.

สคริปต์

หากต้องการทํางานทั่วไปได้ง่ายขึ้น คุณอาจต้องสร้างสคริปต์บางอย่างในโฟลเดอร์ script ซึ่งอาจรวมถึงสคริปต์สําหรับงานต่างๆ เช่น การเปิดเครื่อง การสร้าง การเรียกใช้โค้ด และสคริปต์ทดสอบสําหรับการตรวจสอบ GitHub CI

ด้านล่างนี้เป็นตัวอย่างสคริปต์ที่เป็นมาตรฐานสําหรับที่เก็บแพลตฟอร์มส่วนใหญ่

`bootstrap`

สคริปต์นี้ควรติดตั้งเครื่องมือและแพ็กเกจทั้งหมดที่จําเป็นสําหรับแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ของคุณ และควรเรียกใช้สคริปต์รองเท้าบู๊ตของ openthread เพื่อให้แน่ใจว่าผู้ใช้มีทุกสิ่งที่จําเป็นต่อการสร้างสแต็ก OpenThread

ดูตัวอย่างจากสคริปต์รองเท้าบู๊ตใน ot-efr32

`build`

สคริปต์บิวด์ CMake ควรอนุญาตให้ผู้ใช้สร้างสแต็ก OpenThread สําหรับแพลตฟอร์มของคุณ หากที่เก็บจะกําหนดแอปพลิเคชันตัวอย่าง สคริปต์นี้ควรสร้างแอปพลิเคชันเหล่านั้นด้วย สคริปต์นี้ควรประกอบด้วยตัวเลือกการกําหนดค่าระบบพื้นฐาน ซึ่งรวมถึงคําจํากัดความมาโครเฉพาะแพลตฟอร์ม

ดูตัวอย่างจากสคริปต์การสร้างใน ot-efr32

`test`

สคริปต์ทดสอบอาจเป็นประโยชน์สําหรับผู้ใช้ในการทดสอบการเปลี่ยนแปลงโดยใช้การทดสอบที่คุณกําหนด ซึ่งอาจเป็นอะไรง่ายๆ ก็ได้ เช่น เรียกใช้บิวด์ตรวจสอบความเรียบร้อย หรือความซับซ้อนเหมือนการเปิดตัวชุดทดสอบ 1 หน่วย

ใน ot-efr32 สคริปต์จะเรียกใช้สคริปต์ build สําหรับทุกกระดานที่รองรับในแพลตฟอร์ม efr32 แต่ละแพลตฟอร์ม

ดูตัวอย่างจากสคริปต์การทดสอบใน ot-efr32

`make-pretty`

สคริปต์นี้ควรจัดรูปแบบโค้ด สคริปต์ และไฟล์มาร์กดาวน์เพื่อให้การจัดรูปแบบสอดคล้องกัน

คุณสามารถกําหนดสคริปต์นี้ด้วยตนเองได้ แต่อาจใช้สคริปต์ make-pretty ที่ที่เก็บแพลตฟอร์มที่มีอยู่ใช้ได้ง่ายที่สุด สคริปต์จะเรียกใช้สคริปต์ของ openthread และช่วยให้แน่ใจว่ารูปแบบจะสอดคล้องกับที่เก็บ OpenThread ทั้งหมด

การกําหนดค่าสคริปต์ Linker

สคริปต์ GNU Linker อธิบายวิธีแมปทุกส่วนในไฟล์อินพุต (ไฟล์ "ออบเจ็กต์" .o ที่สร้างโดย GNU Compiler Collection (GCC)) กับไฟล์เอาต์พุตสุดท้าย (เช่น .elf) นอกจากนี้ยังระบุตําแหน่งที่เก็บข้อมูลของแต่ละกลุ่มในโปรแกรมปฏิบัติการ และที่อยู่ที่ป้อน สคริปต์ Linker เฉพาะแพลตฟอร์ม มักจะระบุ BSP ของแพลตฟอร์ม

กําหนดค่าเครื่องมือ ld ให้ชี้ไปยังสคริปต์ Linker ที่เจาะจงแพลตฟอร์มโดยใช้ target_link_libraries ตามเป้าหมาย CMake ของแพลตฟอร์มใน src/CMakeLists.txt

set(LD_FILE "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/efr32mg12.ld")

target_link_libraries(openthread-efr32mg12
    PRIVATE
        ot-config
    PUBLIC
        -T${LD_FILE}
        -Wl,--gc-sections -Wl,-Map=$.map
)

รหัสเครื่องมือดนตรีเชน

รหัสเครื่องมือของผู้ดูแลเว็บมักจะระบุไว้พร้อมกับ BSP ของแพลตฟอร์ม โดยปกติแล้วโค้ดนี้จะมีลักษณะดังนี้

ใช้ฟังก์ชันรายการ (Reset_Handler) ของโปรแกรมปฏิบัติการ
กําหนดตารางเวกเตอร์ที่รบกวน
เริ่มต้นฮีปและสแต็ก
คัดลอกส่วน .data จากหน่วยความจําที่ไม่ใช่ความผันผวนไปยัง RAM
ข้ามไปยังฟังก์ชันหลักของแอปพลิเคชันเพื่อเรียกใช้ตรรกะของแอปพลิเคชัน

โค้ดเริ่มต้นใช้งาน (C หรือซอร์สโค้ดของแอสเซมบ์) ต้องรวมอยู่ในไลบรารี openthread-platform-name ของแพลตฟอร์ม มิเช่นนั้นไม่สามารถระบุตัวแปรหลักที่ใช้ในสคริปต์ Linker ได้อย่างถูกต้อง

src/CMakeLists.txt

ตัวอย่าง: startup-gcc.c ใน ot-cc2538 - src/CMakeLists.txt

add_library(openthread-cc2538
    alarm.c
...
    startup-gcc.c
...
    system.c
    logging.c
    uart.c
    $
)

ภาพรวม

กําหนดกฎ CMake