ESP-IDF چارچوب رسمی توسعه اینترنت اشیا Espressif برای سری SoCهای ESP32، ESP32-S و ESP32-C است. با استفاده از زبان های برنامه نویسی مانند C و C++، یک SDK خودکفا برای توسعه برنامه های کاربردی عمومی در این پلتفرم ها فراهم می کند. ESP-IDF در حال حاضر میلیون‌ها دستگاه را در این زمینه نیرو می‌دهد و ساخت انواع محصولات متصل به شبکه، از لامپ‌های ساده و اسباب‌بازی‌ها تا لوازم بزرگ و دستگاه‌های صنعتی را امکان‌پذیر می‌سازد.
OpenThread به طور فعال در ESP-IDF برای سری های ESP32 از SoC ها پشتیبانی می شود.