BeagleBone đen

Xem nguồn trên GitHub

Bộ định tuyến đường viền OpenThread (OTBR) cung cấp tính năng hỗ trợ cho nền tảng BeagleBone Black (BBB).

Yêu cầu về phần cứng:

  • Bộ sạc nguồn AC 5V bên ngoài
  • Thẻ microSD có dung lượng 8 GB trở lên ("thẻ uSD" trong hướng dẫn này)
  • Một nền tảng OpenThread được hỗ trợ (chẳng hạn như TI CC2652) cho kết nối mạng Thread trong thiết kế RCP

Các bước để bật:

  1. Tải xuống và cài đặt hệ điều hành.
  2. Chuẩn bị môi trường Debian cho OTBR
  3. (Không bắt buộc) Bật Wi-Fi
  4. Tạo và cài đặt OTBR

Tải xuống và cài đặt hệ điều hành

  1. Tải hình ảnh IoT Debian mới nhất cho BeagleBone.
    • Phiên bản dùng cho hướng dẫn này là bone-debian-10.3-iot-armhf-2020-04-06-4gb.img.xz
  2. Cài đặt hình ảnh hệ điều hành trên thẻ uSD bằng cách làm theo hướng dẫn bắt đầu sử dụng BeagleBone.
  3. Khởi động BeagleBone và SSH vào thiết bị.
    • Bạn nên kết nối qua mạng dựa trên Ethernet cục bộ.
    • IDE cloud9 sẽ bị tắt sau trong hướng dẫn này.
    • Hướng dẫn này sẽ thay đổi trạng thái của giao diện mạng BeagleBone, hãy lưu ý rằng phiên shell bảo mật của bạn có thể bị ngắt kết nối.
    • Trình tải khởi động BeagleBone hiện đại sẽ chạy từ thẻ uSD theo mặc định, nhưng một số thiết bị BeagleBone Black có thể cố gắng khởi động từ eMMC nội bộ. Trong trường hợp này, hãy nhớ nhấn nút BOOT.

Để biết thêm thông tin chi tiết về BeagleBone, hãy xem Trang hỗ trợ BeagleBoard.

Chuẩn bị môi trường Debian cho OTBR

Hệ thống tệp cho hình ảnh BeagleBone uSD bị giới hạn ở 4GB để vừa với hầu hết các thẻ uSD. Mở rộng phân vùng để cho phép sử dụng toàn bộ dung lượng bộ nhớ.

sudo /opt/scripts/tools/grow_partition.sh

Bạn nên đọc tập lệnh trợ giúp đó để tìm hiểu cách mở rộng hệ thống tệp. Bạn sẽ phải khởi động lại BeagleBone và đăng nhập lại để sử dụng định nghĩa hệ thống tệp mới này.

sudo shutdown -r now

Thao tác này sẽ đóng phiên SSH. Sau khi đăng nhập lại, bạn có thể bỏ qua để chuyển sang tạo mã OTBR.

(Không bắt buộc) Bật Wi-Fi

Sau khi đăng nhập lại vào BeagleBone, hãy cài đặt Trình quản lý mạng:

sudo apt-get update
sudo apt-get install network-manager

Sau đó, tắt connman và bật network-manager:

sudo systemctl disable connman
sudo systemctl enable network-manager

Nếu chúng ta trực tiếp stop connman tại đây, phiên SSH sẽ bị gián đoạn vì giao diện mạng do connman quản lý. Thay vào đó, chúng ta định cấu hình hệ thống để có hiệu lực trong lần khởi động tiếp theo. Bây giờ, hãy khởi động lại Beaglebone và đăng nhập lại.

sudo shutdown -r now

Trình quản lý mạng có thể chưa thiết lập máy chủ định danh DNS. Chỉnh sửa resolv.conf bằng lệnh sudo vim /etc/resolv.conf và đảm bảo nội dung chứa DNS của Google và DNS của Cloudflare:

nameserver 8.8.8.8
nameserver 1.1.1.1

Khởi động lại để đảm bảo Trình quản lý mạng được thiết lập đúng cách.

sudo shutdown -r now

Mô-đun WiLink 8 không muốn địa chỉ MAC của nó bị thay đổi trong thời gian chạy. Trình quản lý mạng sẽ cố gắng thực hiện việc này khi quét. Chỉnh sửa NetworkManager.conf bằng lệnh sudo vim /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf và thêm các dòng bên dưới:

[device]
wifi.scan-rand-mac-address=no

Theo mặc định, BeagleBone không nhận dạng được BBONE-GATEWAY-CAPE do xung đột pin. Thêm cấu hình theo cách thủ công bằng cách chỉnh sửa uEnv.txt bằng lệnh sudo vim /boot/uEnv.txt và đảm bảo các dòng sau khớp với nhau:

#Custom Cape
dtb_overlay=/lib/firmware/BB-GATEWAY-WL1837-00A0.dtbo
#
#Disable auto loading of virtual capes (emmc/video/wireless/adc)
disable_uboot_overlay_emmc=1
disable_uboot_overlay_video=1
disable_uboot_overlay_audio=1
disable_uboot_overlay_wireless=1
disable_uboot_overlay_adc=1

Theo mặc định, các tập lệnh thiết lập Wi-Fi BeagleBone sẽ cố gắng sử dụng connman để bật hoạt động của Điểm truy cập Wi-Fi. Chỉnh sửa thư mục cấu hình mặc định bằng lệnh sudo vim /etc/default/bb-wl18xx và đảm bảo các biến khớp với nhau như bên dưới:

TETHER_ENABLED=no
USE_CONNMAN_TETHER=no

Khởi động lại để đảm bảo Trình quản lý mạng có thể thấy giao diện mới.

sudo shutdown -r now

Sau khi đăng nhập lại, bạn có thể chạy ifconfig hoặc nmcli để xem giao diện wlan mới.

Đừng quên truyền các tuỳ chọn NETWORK_MANAGER=1NETWORK_MANAGER_WIFI=1 vào tập lệnh thiết lập ở bước tiếp theo để sử dụng Trình quản lý mạng.

Tạo và cài đặt OTBR

Hãy xem phần Bản dựng và cấu hình để biết hướng dẫn về cách tạo và cài đặt OTBR.