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Docker에서 OpenThread를 사용하여 스레드 네트워크 시뮬레이션하기

1. 소개

Google에서 출시한 OpenThread는 스레드 네트워킹 프로토콜의 오픈소스 구현입니다. Google Nest는 Nest 제품에 사용되는 기술을 개발자에게 광범위하게 제공하여 커넥티드 홈용 제품 개발을 가속화하는 OpenThread를 출시했습니다.

스레드 사양은 홈 애플리케이션을 위한 IPv6 기반의 안정적이고 안전한 저전력 무선 기기 간 통신 프로토콜을 정의합니다. OpenThread는 IPv6, 6LoWPAN, IEEE 802.15.4(MAC 보안, 메시 링크 설정, 메시 라우팅)를 비롯한 모든 스레드 네트워킹 레이어를 구현합니다.

이 Codelab에서는 Docker를 사용하여 에뮬레이션된 기기에서 스레드 네트워크를 시뮬레이션하는 방법을 알아봅니다.

학습할 내용

OpenThread 빌드 도구 모음 설정 방법
스레드 네트워크를 시뮬레이션하는 방법
스레드 노드 인증 방법
OpenThread 데몬으로 스레드 네트워크를 관리하는 방법

필요한 항목

Docker
Linux, 네트워크 라우팅에 관한 기본 지식

2. Docker 설정

이 Codelab은 Linux, Mac OS X 또는 Windows 시스템에서 Docker를 사용하도록 설계되었습니다. 권장 환경은 Linux입니다.

Docker 설치

원하는 OS에 Docker를 설치합니다.

Docker 이미지 가져오기

Docker가 설치되면 터미널 창을 열고 openthread/environment Docker 이미지를 가져옵니다. 이 이미지에는 이 Codelab에서 사용할 수 있는 사전 빌드된 OpenThread 및 OpenThread 데몬이 포함되어 있습니다.

$ docker pull openthread/environment:latest

완전히 다운로드하는 데는 몇 분 정도 걸릴 수 있습니다.

터미널 창의 이미지에서 Docker 컨테이너를 시작하고 bash 셸에 연결합니다.

$ docker run --name codelab_otsim_ctnr -it --rm \
   --sysctl net.ipv6.conf.all.disable_ipv6=0 \
   --cap-add=net_admin openthread/environment bash

--rm 옵션은 컨테이너를 종료할 때 컨테이너를 삭제합니다. 컨테이너를 삭제하지 않으려면 이 옵션을 사용하지 마세요.

이 Codelab에 필요한 다음 플래그를 확인합니다.

--sysctl net.ipv6.conf.all.disable_ipv6=0 - 컨테이너 내에서 IPv6를 사용 설정합니다.
--cap-add=net_admin - IP 경로 추가와 같은 네트워크 관련 작업을 실행할 수 있는 NET_ADMIN 기능을 사용 설정합니다.

컨테이너에 들어가면 다음과 비슷한 프롬프트가 표시됩니다.

root@c0f3912a74ff:/#

위의 예에서 c0f3912a74ff는 컨테이너 ID입니다. Docker 컨테이너 인스턴스의 컨테이너 ID는 이 Codelab의 메시지에 표시된 것과 다릅니다.

Docker 사용

이 Codelab에서는 개발자가 Docker 사용의 기본사항을 알고 있다고 가정합니다. Codelab 전체에서 Docker 컨테이너에 남아 있어야 합니다.

3. 스레드 네트워크 시뮬레이션

이 Codelab에서 사용할 예시 애플리케이션은 기본 명령줄 인터페이스 (CLI)를 통해 OpenThread 구성 및 관리 인터페이스를 노출하는 최소한의 OpenThread 애플리케이션을 보여줍니다.

이 연습에서는 에뮬레이션된 다른 스레드 기기에서 에뮬레이션된 스레드 기기를 핑하는 데 필요한 최소한의 단계를 안내합니다.

아래 그림은 기본적인 스레드 네트워크 토폴로지를 보여줍니다. 이 연습에서는 녹색 원 안에 있는 두 개의 노드, 즉 스레드 리더와 스레드 라우터를 에뮬레이션하고, 두 노드 사이에 연결이 하나 있도록 해 보겠습니다.

네트워크 만들기

1. 노드 1 시작

아직 하지 않았다면 터미널 창에서 Docker 컨테이너를 시작하고 bash 셸에 연결합니다.

$ docker run --name codelab_otsim_ctnr -it --rm \
   --sysctl net.ipv6.conf.all.disable_ipv6=0 \
   --cap-add=net_admin openthread/environment bash

Docker 컨테이너에서 ot-cli-ftd 바이너리를 사용하여 에뮬레이션된 스레드 기기의 CLI 프로세스를 생성합니다.

root@c0f3912a74ff:/# /openthread/build/examples/apps/cli/ot-cli-ftd 1

참고: 이 명령어를 실행한 후에도 > 프롬프트가 표시되지 않으면 enter를 누르세요.

이 바이너리는 OpenThread 기기를 구현합니다. IEEE 802.15.4 무선 드라이버는 UDP 위에 구현됩니다 (IEEE 802.15.4 프레임은 UDP 페이로드 내에서 전달됨).

1의 인수는 '팩토리 할당'의 최하위 비트를 나타내는 파일 설명자입니다. 에뮬레이션된 기기의 IEEE EUI-64 이 값은 IEEE 802.15.4 무선 에뮬레이션 (포트 = 9000 + 파일 설명자)을 위해 UDP 포트에 바인딩할 때도 사용됩니다. 이 Codelab에서 에뮬레이션된 스레드 기기의 각 인스턴스는 다른 파일 설명자를 사용합니다.

참고: 에뮬레이션된 기기의 프로세스를 생성할 때는 이 Codelab에 설명된 대로 1 이상의 파일 설명자만 사용합니다. 0의 파일 설명자는 다른 용도로 예약되어 있습니다.

새 운영 데이터 세트를 만들고 활성 데이터 세트로 커밋합니다. 운영 데이터 세트는 생성 중인 스레드 네트워크의 구성입니다.

> dataset init new
Done
> dataset
Active Timestamp: 1
Channel: 20
Channel Mask: 07fff800
Ext PAN ID: d6263b6d857647da
Mesh Local Prefix: fd61:2344:9a52:ede0/64
Network Key: e4344ca17d1dca2a33f064992f31f786
Network Name: OpenThread-c169
PAN ID: 0xc169
PSKc: ebb4f2f8a68026fc55bcf3d7be3e6fe4
Security Policy: 0, onrcb
Done

이 데이터 세트를 활성 데이터 세트로 커밋합니다.

> dataset commit active
Done

IPv6 인터페이스를 불러옵니다.

> ifconfig up
Done

스레드 프로토콜 작업을 시작합니다.

> thread start
Done

몇 초 동안 기다렸다가 기기가 스레드 리더가 되었는지 확인합니다. 리더는 라우터 ID 할당을 관리하는 기기입니다.

> state
leader
Done

노드 1의 스레드 인터페이스에 할당된 IPv6 주소를 확인합니다 (출력은 다름).

> ipaddr
fd61:2344:9a52:ede0:0:ff:fe00:fc00
fd61:2344:9a52:ede0:0:ff:fe00:5000
fd61:2344:9a52:ede0:d041:c5ba:a7bc:5ce6
fe80:0:0:0:94da:92ea:1353:4f3b
Done

특정 IPv6 주소 유형을 확인합니다.

fd로 시작 = Mesh-local
fe80(으)로 시작 = link-local

메시-로컬 주소 유형은 다음과 같이 추가로 분류됩니다.

ff:fe00 포함 = 라우터 로케이터 (RLOC)
ff:fe00 = 엔드포인트 식별자 (EID)를 포함하지 않음

콘솔 출력에서 EID를 식별하여 나중에 사용할 수 있도록 기록해 둡니다. 위의 샘플 출력에서 EID는 다음과 같습니다.

fd61:2344:9a52:ede0:d041:c5ba:a7bc:5ce6

2. 노드 2 시작

새 터미널을 열고 현재 실행 중인 Docker 컨테이너에서 노드 2에 사용할 bash 셸을 실행합니다.

$ docker exec -it codelab_otsim_ctnr bash

새 bash 프롬프트에서 2 인수를 사용하여 CLI 프로세스를 생성합니다. 다음은 두 번째로 에뮬레이션된 스레드 기기입니다.

root@c0f3912a74ff:/# /openthread/build/examples/apps/cli/ot-cli-ftd 2

참고: 이 명령어를 실행한 후에도 > 프롬프트가 표시되지 않으면 enter를 누르세요.

노드 1의 운영 데이터 세트와 동일한 값을 사용하여 스레드 네트워크 키와 PAN ID를 구성합니다.

> dataset networkkey e4344ca17d1dca2a33f064992f31f786
Done
> dataset panid 0xc169
Done

이 데이터 세트를 활성 데이터 세트로 커밋합니다.

> dataset commit active
Done

IPv6 인터페이스를 불러옵니다.

> ifconfig up
Done

스레드 프로토콜 작업을 시작합니다.

> thread start
Done

기기가 자체적으로 하위 요소로 초기화됩니다. 스레드 하위 요소는 상위 기기와만 유니캐스트 트래픽을 전송하고 수신하는 스레드 기기인 최종 기기와 동일합니다.

> state
child
Done

2분 이내에 상태가 child에서 router로 전환되는 것을 확인할 수 있습니다. 스레드 라우터는 스레드 기기 간에 트래픽을 라우팅할 수 있습니다. 상위 관리자라고도 합니다.

> state
router
Done

네트워크 확인

메시 네트워크를 쉽게 확인할 수 있는 방법은 라우터 테이블을 확인하는 것입니다.

1. 연결 확인

Node 2에서 RLOC16을 가져옵니다. RLOC16은 기기 RLOC IPv6 주소의 마지막 16비트입니다.

> rloc16
5800
Done

노드 1에서 라우터 테이블에서 노드 2의 RLOC16을 확인합니다. 먼저 노드 2가 라우터 상태로 전환되었는지 확인합니다.

> router table
| ID | RLOC16 | Next Hop | Path Cost | LQ In  | LQ Out  | Age | Extended MAC   |
+----+--------+----------+-----------+--------+-------+---+--------------------+
| 20 | 0x5000 |       63 |         0 |      0 |     0 |   0 | 96da92ea13534f3b |
| 22 | 0x5800 |       63 |         0 |      3 |     3 |  23 | 5a4eb647eb6bc66c |

노드 2의 RLOC 0x5800가 테이블에 있으므로 메시에 연결되었는지 확인할 수 있습니다.

2. 노드 2에서 노드 1 핑

에뮬레이션된 두 스레드 기기 간의 연결을 확인합니다. 노드 2에서 ping는 노드 1에 할당된 EID입니다.

> ping fd61:2344:9a52:ede0:d041:c5ba:a7bc:5ce6
> 16 bytes from fd61:2344:9a52:ede0:d041:c5ba:a7bc:5ce6: icmp_seq=1 hlim=64 time=12ms

enter를 눌러 > CLI 프롬프트로 돌아갑니다.

네트워크 테스트

이제 에뮬레이션된 두 스레드 기기 간에 핑을 성공적으로 마칠 수 있으므로 노드 하나를 오프라인으로 전환하여 메시 네트워크를 테스트합니다.

노드 1로 돌아가서 스레드를 중지합니다.

> thread stop
Done

노드 2로 전환하고 상태를 확인합니다. 2분 이내에 노드 2는 리더 (노드 1)가 오프라인 상태임을 감지하고 노드 2가 네트워크의 leader로 전환되는 것을 확인할 수 있습니다.

> state
router
Done
...
> state
leader
Done

확인이 완료되면 Docker bash 프롬프트로 다시 종료하기 전에 스레드를 중지하고 Node 2를 초기화합니다. 이 실습에서 사용한 스레드 네트워크 사용자 인증 정보가 다음 실습으로 이전되지 않도록 초기화가 수행됩니다.

> thread stop
Done
> factoryreset
>
> exit
root@c0f3912a74ff:/#

factoryreset 명령어 다음에 > 프롬프트를 다시 표시하려면 enter를 몇 번 눌러야 할 수 있습니다. Docker 컨테이너를 종료하지 마세요.

또한 초기화하고 Node 1을 종료합니다.

> factoryreset
>
> exit
root@c0f3912a74ff:/#

사용 가능한 모든 CLI 명령어를 살펴보려면 OpenThread CLI 참조를 확인하세요.

4. 커미셔닝으로 노드 인증

이전 연습에서는 두 개의 시뮬레이션된 기기와 확인된 연결을 사용하여 스레드 네트워크를 설정했습니다. 하지만 이 경우 인증되지 않은 IPv6 링크-로컬 트래픽만 기기 간에 전달될 수 있습니다. 노드 간 전역 IPv6 트래픽 (및 스레드 보더 라우터를 통한 인터넷)을 라우팅하려면 노드를 인증해야 합니다.

인증하려면 하나의 기기가 커미셔닝 역할을 해야 합니다. 커미셔너는 현재 새로운 스레드 디바이스에 대해 선택된 인증 서버이며, 디바이스가 네트워크에 참여하는 데 필요한 네트워크 크리덴셜을 제공하는 승인자입니다.

이 연습에서는 이전과 동일한 2노드 토폴로지를 사용합니다. 인증의 경우 스레드 리더가 커미셔너 역할을 하고 스레드 라우터는 조인자 역할을 합니다.

Docker

나머지 실습에서 각 노드 (터미널 창)에 대해 OpenThread 빌드로 Docker 컨테이너를 실행하고 있는지 확인합니다. 이전 연습을 계속 진행하는 경우 동일한 Docker 컨테이너 내에 두 개의 bash 프롬프트가 이미 열려 있어야 합니다. 문제가 해결되지 않으면 Docker 문제 해결 단계를 참조하거나 스레드 네트워크 시뮬레이션 실습을 다시 수행하세요.

1. 네트워크 만들기

노드 1에서 CLI 프로세스를 생성합니다.

root@c0f3912a74ff:/# /openthread/build/examples/apps/cli/ot-cli-ftd 1

참고: 이 명령어를 실행한 후에도 > 프롬프트가 표시되지 않으면 enter를 누르세요.

새 운영 데이터 세트를 만들어 활성 데이터 세트로 커밋한 후 스레드를 시작합니다.

> dataset init new
Done
> dataset
Active Timestamp: 1
Channel: 12
Channel Mask: 07fff800
Ext PAN ID: e68d05794bf13052
Mesh Local Prefix: fd7d:ddf7:877b:8756/64
Network Key: a77fe1d03b0e8028a4e13213de38080e
Network Name: OpenThread-8f37
PAN ID: 0x8f37
PSKc: f9debbc1532487984b17f92cd55b21fc
Security Policy: 0, onrcb
Done

이 데이터 세트를 활성 데이터 세트로 커밋합니다.

> dataset commit active
Done

IPv6 인터페이스를 불러옵니다.

> ifconfig up
Done

스레드 프로토콜 작업을 시작합니다.

> thread start
Done

몇 초 동안 기다렸다가 기기가 스레드 리더가 되었는지 확인합니다.

> state
leader
Done

2. 커미셔닝 실행자 역할 시작하기

노드 1에서 커미셔닝 역할을 시작합니다.

> commissioner start
Done

J01NME Joiner 사용자 인증 정보와 함께 모든 Joiner (* 와일드 카드 사용)가 네트워크에 커미셔닝하도록 허용합니다. Joiner는 관리자가 의뢰한 스레드 네트워크에 추가하는 기기입니다.

> commissioner joiner add * J01NME
Done

3. 연결자 역할 시작

두 번째 터미널 창의 Docker 컨테이너에서 새 CLI 프로세스를 생성합니다. Node 2입니다.

root@c0f3912a74ff:/# /openthread/build/examples/apps/cli/ot-cli-ftd 2

노드 2에서 J01NME Joiner 사용자 인증 정보를 사용하여 Joiner 역할을 사용 설정합니다.

> ifconfig up
Done
> joiner start J01NME
Done

... 확인을 위해 몇 초간 기다리세요 ...

Join success

Joiner로서 기기 (노드 2)는 커미셔닝원 (노드 1)을 통해 자체 인증을 성공적으로 수행하고 스레드 네트워크 사용자 인증 정보를 수신했습니다.

이제 노드 2가 인증되었으므로 스레드를 시작합니다.

> thread start
Done

4. 네트워크 인증 확인

노드 2의 state를 확인하여 네트워크에 연결되었는지 확인합니다. 2분 내에 노드 2가 child에서 router로 전환됩니다.

> state
child
Done
...
> state
router
Done

5. 구성 재설정

다음 연습을 준비하려면 구성을 재설정하세요. 각 노드에서 스레드를 중지하고 초기화한 다음 에뮬레이션된 스레드 기기를 종료합니다.

> thread stop
Done
> factoryreset
>
> exit
root@c0f3912a74ff:/#

factoryreset 명령어 다음에 > 프롬프트를 다시 표시하려면 enter를 몇 번 눌러야 할 수 있습니다.

5. OpenThread 데몬으로 네트워크 관리

이 연습에서는 CLI 인스턴스 (단일 내장 SoC 스레드 기기) 하나와 무선 공동 프로세서 (RCP) 인스턴스 하나를 시뮬레이션해 보겠습니다.

ot-daemon는 OpenThread 코어를 서비스로 실행할 수 있도록 UNIX 소켓을 입력 및 출력으로 사용하는 OpenThread Posix 앱의 모드입니다. 클라이언트는 OpenThread CLI를 프로토콜로 사용하여 소켓에 연결하여 이 서비스와 통신할 수 있습니다.

ot-ctl는 RCP를 관리하고 구성하기 위해 ot-daemon에서 제공하는 CLI입니다. 이를 사용하여 RCP를 스레드 기기에서 만든 네트워크에 연결합니다.

Docker

이 연습의 각 노드 (터미널 창)에 대해 OpenThread 빌드로 Docker 컨테이너를 실행하고 있는지 확인합니다. 이전 연습을 계속 진행하는 경우 동일한 Docker 컨테이너 내에 이미 두 개의 bash 프롬프트가 열려 있어야 합니다. 그렇지 않은 경우 Docker 문제 해결 단계를 참조하세요.

ot-daemon 사용

이 연습에서는 다음에 해당하는 세 개의 터미널 창을 사용합니다.

시뮬레이션된 스레드 기기의 CLI 인스턴스 (노드 1)
ot-daemon 프로세스
CLI 인스턴스 ot-ctl개

1. 노드 1 시작

첫 번째 터미널 창에서 에뮬레이션된 스레드 기기의 CLI 프로세스를 생성합니다.

root@c0f3912a74ff:/# /openthread/build/examples/apps/cli/ot-cli-ftd 1

참고: 이 명령어를 실행한 후에도 > 프롬프트가 표시되지 않으면 enter를 누르세요.

새 운영 데이터 세트를 만들어 활성 데이터 세트로 커밋한 후 스레드를 시작합니다.

> dataset init new
Done
> dataset
Active Timestamp: 1
Channel: 13
Channel Mask: 07fff800
Ext PAN ID: 97d584bcd493b824
Mesh Local Prefix: fd55:cf34:dea5:7994/64
Network Key: ba6e886c7af50598df1115fa07658a83
Network Name: OpenThread-34e4
PAN ID: 0x34e4
PSKc: 38d6fd32c866927a4dfcc06d79ae1192
Security Policy: 0, onrcb
Done

이 데이터 세트를 활성 데이터 세트로 커밋합니다.

> dataset commit active
Done

IPv6 인터페이스를 불러옵니다.

> ifconfig up
Done

스레드 프로토콜 작업을 시작합니다.

> thread start
Done

노드 1의 스레드 인터페이스에 할당된 IPv6 주소를 확인합니다.

> ipaddr
fd55:cf34:dea5:7994:0:ff:fe00:fc00
fd55:cf34:dea5:7994:0:ff:fe00:d000
fd55:cf34:dea5:7994:460:872c:e807:c4ab
fe80:0:0:0:9cd8:aab6:482f:4cdc
Done
>

스레드 네트워크 시뮬레이션 단계에서 설명한 것처럼 한 주소는 링크-로컬 (fe80)이고 세 개는 메시 로컬 (fd)입니다. EID는 주소에 ff:fe00가 포함되지 않은 메시 로컬 주소입니다. 이 샘플 출력에서 EID는 fd55:cf34:dea5:7994:460:872c:e807:c4ab입니다.

ipaddr 출력에서 노드와 통신하는 데 사용할 특정 EID를 식별합니다.

2. ot-daemon 시작

두 번째 터미널 창에서 tun 기기 노드를 만들고 읽기/쓰기 권한을 설정합니다.

root@c0f3912a74ff:/# mkdir -p /dev/net && mknod /dev/net/tun c 10 200
root@c0f3912a74ff:/# chmod 600 /dev/net/tun

이 기기는 가상 기기에서 패킷 전송 및 수신에 사용됩니다. 기기가 이미 생성된 경우 오류가 발생할 수 있습니다. 이는 정상이며 무시해도 됩니다.

노드 2라고 하는 RCP 노드의 ot-daemon를 시작합니다. 로그 출력을 보고 실행 중인지 확인할 수 있도록 -v 상세 플래그를 사용합니다.

root@c0f3912a74ff:/# /openthread/build/posix/src/posix/ot-daemon -v \
'spinel+hdlc+forkpty:///openthread/build/examples/apps/ncp/ot-rcp?forkpty-arg=2'

성공하면 상세 모드의 ot-daemon가 다음과 유사한 출력을 생성합니다.

ot-daemon[31]: Running OPENTHREAD/297a880; POSIX; Feb  1 2022 04:43:39
ot-daemon[31]: Thread version: 3
ot-daemon[31]: Thread interface: wpan0
ot-daemon[31]: RCP version: OPENTHREAD/297a880; SIMULATION; Feb  1 2022 04:42:50

이 터미널을 열어 두고 백그라운드에서 실행되도록 둡니다. 더 이상 명령어를 입력하지 않습니다.

3. ot-ctl을 사용하여 네트워크 참여

아직 스레드 네트워크에 노드 2 (ot-daemon RCP)를 커미셔닝하지 않았습니다. 이때 ot-ctl가 필요합니다. ot-ctl는 OpenThread CLI 앱과 동일한 CLI를 사용합니다. 따라서 시뮬레이션된 다른 스레드 기기와 동일한 방식으로 ot-daemon 노드를 제어할 수 있습니다.

세 번째 터미널 창을 열고 기존 컨테이너를 실행합니다.

$ docker exec -it codelab_otsim_ctnr bash

컨테이너에서 ot-ctl를 시작합니다.

root@c0f3912a74ff:/# /openthread/build/posix/src/posix/ot-ctl
>

이 세 번째 터미널 창에서 ot-ctl를 사용하여 ot-daemon로 두 번째 터미널 창에서 시작한 노드 2 (RCP 노드)를 관리합니다. 노드 2의 state를 확인합니다.

> state
disabled
Done

특정 Joiner로의 조인을 제한하려면 노드 2의 eui64를 가져옵니다.

> eui64
18b4300000000001
Done

노드 1 (첫 번째 터미널 창)에서 커미셔를 시작하고 해당 eui64로만 조인을 제한합니다.

> commissioner start
Done
> commissioner joiner add 18b4300000000001 J01NME
Done

세 번째 터미널 창에서 노드 2의 네트워크 인터페이스를 표시하고 네트워크에 연결합니다.

> ifconfig up
Done
> joiner start J01NME
Done

... 확인을 위해 몇 초간 기다리세요 ...

Join success

조이너로서 RCP (노드 2)는 커미셔너 (노드 1)를 통해 자체 인증을 성공적으로 수행하고 스레드 네트워크 크리덴셜을 받았습니다.

이제 세 번째 터미널 창에서도 노드 2를 스레드 네트워크에 조인합니다.

> thread start
Done

4. 네트워크 인증 확인

세 번째 터미널에서 노드 2의 state를 확인하여 네트워크에 연결되었는지 확인합니다. 2분 내에 노드 2가 child에서 router로 전환됩니다.

> state
child
Done
...
> state
router
Done

5. 연결 확인

세 번째 터미널 창에서 Ctrl+D 또는 exit 명령어를 사용하여 ot-ctl를 종료하고 컨테이너의 bash 콘솔로 돌아갑니다. 이 콘솔에서 ping6 명령어와 함께 EID를 사용하여 노드 1을 핑합니다. ot-daemon RCP 인스턴스가 스레드 네트워크에 성공적으로 연결되고 스레드 네트워크와 통신하면 핑이 성공합니다.

root@c0f3912a74ff:/# ping6 -c 4 fd55:cf34:dea5:7994:460:872c:e807:c4ab
PING fd55:cf34:dea5:7994:460:872c:e807:c4ab (fd55:cf34:dea5:7994:460:872c:e807:c4ab): 56 data bytes
64 bytes from fd55:cf34:dea5:7994:460:872c:e807:c4ab: icmp_seq=0 ttl=64 time=4.568 ms
64 bytes from fd55:cf34:dea5:7994:460:872c:e807:c4ab: icmp_seq=1 ttl=64 time=6.396 ms
64 bytes from fd55:cf34:dea5:7994:460:872c:e807:c4ab: icmp_seq=2 ttl=64 time=7.594 ms
64 bytes from fd55:cf34:dea5:7994:460:872c:e807:c4ab: icmp_seq=3 ttl=64 time=5.461 ms
--- fd55:cf34:dea5:7994:460:872c:e807:c4ab ping statistics ---
4 packets transmitted, 4 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max/stddev = 4.568/6.005/7.594/1.122 ms

6. Docker 문제 해결

Docker 컨테이너를 종료한 경우

bash 메시지가 표시되면 실행 중인지 확인하고 필요에 따라 다시 시작하거나 다시 입력해야 할 수 있습니다. --rm 옵션을 사용하지 않고 만든 Docker 컨테이너는 계속 존재해야 합니다.

실행 중인 Docker 컨테이너를 표시하려면 다음 안내를 따르세요.

$ docker ps
CONTAINER ID        IMAGE               COMMAND             CREATED             STATUS              PORTS               NAMES
505fc57ffc72        environment       "bash"              10 minutes ago      Up 10 minutes                           codelab_otsim_ctnr

모든 Docker 컨테이너 (실행 중 및 중지된 컨테이너 모두 포함)를 표시하려면 다음을 실행하세요.

$ docker ps -a
CONTAINER ID        IMAGE               COMMAND             CREATED             STATUS              PORTS               NAMES
505fc57ffc72        environment       "bash"              10 minutes ago      Up 10 minutes                           codelab_otsim_ctnr

두 docker ps 명령어의 출력에 컨테이너 codelab_otsim_ctnr가 표시되지 않으면 다시 실행합니다.

$ docker run --name codelab_otsim_ctnr -it --rm \
   --sysctl net.ipv6.conf.all.disable_ipv6=0 \
   --cap-add=net_admin openthread/environment bash

컨테이너를 종료할 때 컨테이너가 삭제되도록 하려는 경우에만 --rm 옵션을 사용하세요.

컨테이너가 중지되면 (docker ps -a에 나열되지만 docker ps에는 나열되지 않음) 다시 시작합니다.

$ docker start -i codelab_otsim_ctnr

Docker 컨테이너가 이미 실행 중인 경우 (docker ps에 나열됨) 각 터미널에서 컨테이너에 다시 연결합니다.

$ docker exec -it codelab_otsim_ctnr bash

'허용되지 않는 작업입니다' 오류

새 OpenThread 노드를 만들 때 (mknod 명령어 사용) Operation not permitted 오류가 발생하면 이 Codelab에서 제공하는 명령어에 따라 Docker를 루트 사용자로 실행하고 있는지 확인하세요. 이 Codelab은 루트리스 모드에서 Docker를 실행하는 것을 지원하지 않습니다.

7. 축하합니다.

OpenThread를 사용하여 첫 번째 스레드 네트워크를 시뮬레이션했습니다. 좋습니다.

이 Codelab을 통해 학습한 내용은 다음과 같습니다.

OpenThread 시뮬레이션 Docker 컨테이너 시작 및 관리
스레드 네트워크 시뮬레이션
스레드 노드 인증
OpenThread 데몬으로 스레드 네트워크 관리

스레드 및 OpenThread에 관한 자세한 내용은 다음 참조 문서를 살펴보세요.

또는 Docker 컨테이너에서 OpenThread 보더 라우터를 사용해 보세요.