如何构建 OpenThread
构建 OpenThread 的步骤因工具链、用户机器和目标平台而异。
最常见的工作流程是:
- 设置构建环境并安装所需的工具链:
- 如需在机器上直接构建,请参阅模拟 Codelab 了解详细说明
- 要在预配置环境中使用 Docker 容器,请下载并运行 OpenThread
environment
映像:docker pull openthread/environment:latest
docker run -it --rm openthread/environment bash
- 在所选环境中,克隆特定于平台的 OpenThread Git 代码库。以 CC2538 为例:
git clone https://github.com/openthread/ot-cc2538.git --recursive
- 从克隆的代码库的根目录:
- 安装工具链:
./script/bootstrap
- 构建配置:
./script/build platform-specific-args cmake-options
- 安装工具链:
- 将所需的二进制文件刷写到目标平台上。所有生成的二进制文件都位于
./build/bin
中。
配置
您可以在构建流程中针对不同的功能和行为配置 OpenThread。可用的配置选项在以下位置进行了详细说明:
类型 | 位置 |
---|---|
编译时常量 | 列在 /src/core/config 中的所有头文件中 |
cmake 构建选项 | 在openthread/examples/README.md 中列出 |
构建示例
使用 cmake 构建选项来为平台启用该功能。例如,如需为支持佣金和连接器的 CC2538 平台构建二进制文件:
./script/build -DOT_COMMISSIONER=ON -DOT_JOINER=ON
或者,如需构建在代码库中启用 Jam Detection 功能的 nRF52840 平台,请执行以下操作:
./script/build nrf52840 UART_trans -DOT_JAM_DETECTION=ON
二进制文件
以下二进制文件在构建流程中由 ./build/bin
生成。如需确定要生成的二进制文件,请将标志与 ./script/build
命令搭配使用。例如,如需构建 OpenThread 并仅生成 FTD CLI 二进制文件:
./script/build -DOT_APP_CLI=ON -DOT_FTD=ON -DOT_MTD=OFF -DOT_APP_NCP=OFF -DOT_APP_RCP=OFF -DOT_RCP=OFF
二进制 | 说明 | 选项 |
---|---|---|
ot-cli-ftd |
适用于 SoC 设计的全线程设备 | -DOT_APP_CLI=ON -DOT_FTD=ON |
ot-cli-mtd |
适用于 SoC 设计的最小线程设备 | -DOT_APP_CLI=ON -DOT_MTD=ON |
ot-ncp-ftd |
用于网络协处理器 (NCP) 设计的全线程设备 | -DOT_APP_NCP=ON -DOT_FTD=ON |
ot-ncp-mtd |
适用于 NCP 设计的最小线程设备 | -DOT_APP_NCP=ON -DOT_MTD=ON |
ot-rcp |
无线协处理器 (RCP) 设计 | -DOT_APP_RCP=ON -DOT_RCP=ON |
默认情况下,上述所有标记均处于启用状态。如果您明确停用所有标志,则不会构建应用,但会在 ./build/lib
中生成用于项目的 OpenThread 库文件。
查看每个平台的 Makefile 示例,了解每个平台支持的标志。如需详细了解 FTD 和 MTD,请参阅 Thread Primer。如需详细了解 SoC 和 NCP 设计,请参阅平台。
刷写这些二进制文件的过程因示例平台而异。如需了解详细说明,请参阅每个平台的示例文件夹中的 README 文件。
OpenThread 守护程序
OpenThread Daemon (OT Daemon) 是一个 OpenThread POSIX 构建模式,用于将 OpenThread 作为服务运行,并与 RCP 设计一起使用。如需详细了解如何构建和使用 Cloud Shell,请参阅 OpenThread 守护程序。
构建支持套餐
您可以在 /third_party
中找到 build 支持包 (BSP)。BSP 是 OpenThread 在每个相应平台上使用的其他第三方代码,通常在将 OpenThread 移植到新的硬件平台时包含。