Cài đặt Docker
Trên Raspberry Pi:
Cài đặt Docker:
curl -sSL https://get.docker.com | shNếu bạn muốn sử dụng Docker dưới dạng người dùng không phải là root mà không cần
sudotrước mỗi lệnh, hãy sửa đổi chế độ cài đặt người dùng. Đăng xuất để các thay đổi có hiệu lực:sudo usermod -aG docker $USERKhởi động Docker nếu phần mềm này chưa chạy:
sudo dockerd
Bật tính năng chuyển tiếp IP
Theo mặc định, Linux thường tắt tính năng chuyển tiếp IP. Chạy tập lệnh
setup-host
để bật tính năng chuyển tiếp IP trên hệ thống máy chủ.
Tập lệnh setup-host mặc định sử dụng giao diện wlan0 và có thể chạy như minh hoạ bên dưới:
curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/openthread/ot-br-posix/refs/heads/main/etc/docker/border-router/setup-host | bash
Nếu đang sử dụng một giao diện cơ sở hạ tầng khác (ví dụ: eth0), bạn phải chỉ định giao diện đó bằng cách đặt biến môi trường INFRA_IF_NAME trước khi chạy tập lệnh.
Ví dụ:
INFRA_IF_NAME=eth0 curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/openthread/ot-br-posix/refs/heads/main/etc/docker/border-router/setup-host | bash
Tải hình ảnh Docker OTBR
Tải hình ảnh Docker OTBR bằng cách kéo trực tiếp từ OpenThread Docker Hub hoặc bằng cách sao chép kho lưu trữ OTBR và tạo Dockerfile đi kèm cục bộ.
Kéo hình ảnh từ Docker Hub
Kéo hình ảnh:
docker pull openthread/border-router:latestHình ảnh này sẽ xuất hiện trong danh sách hình ảnh Docker:
docker imagesREPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE openthread/border-router latest 08666d77013d 2 hours ago 132MB
Tạo Dockerfile
Để tự tạo hình ảnh, hãy nhân bản kho lưu trữ OpenThread Border Router và tạo tệp Docker đi kèm.
Cài đặt git:
sudo apt install gitSao chép kho lưu trữ OTBR:
git clone --depth=1 https://github.com/openthread/ot-br-posixcd ot-br-posixTạo Dockerfile:
docker build --no-cache -t openthread/border-router -f etc/docker/border-router/Dockerfile .
Tạo tệp cấu hình OTBR
Tạo tệp otbr-env.list để lưu trữ cấu hình Docker OTBR.
OT_RCP_DEVICE=spinel+hdlc+uart:///dev/ttyACM0?uart-baudrate=1000000 OT_INFRA_IF=wlan0 OT_THREAD_IF=wpan0 OT_LOG_LEVEL=7
OT_RCP_DEVICE: Chỉ định kết nối với Bộ đồng xử lý vô tuyến Thread (RCP).OT_INFRA_IF: Giao diện mạng dùng cho mạng cơ sở hạ tầng liền kề (thường là Wi-Fi hoặc Ethernet).OT_THREAD_IF: Tên giao diện mạng dùng cho mạng Thread.OT_LOG_LEVEL: Mức độ chi tiết của nhật ký do OpenThread tạo.
Khởi động vùng chứa Docker OTBR
Tạo và chạy một vùng chứa mới từ hình ảnh OTBR.
docker run --name=otbr --detach --network=host --cap-add=NET_ADMIN --device=/dev/ttyACM0 --device=/dev/net/tun --volume=/var/lib/otbr:/data --env-file=otbr-env.list --restart=always openthread/border-router
docker run: Lệnh cơ sở để chạy vùng chứa Docker.--name=otbr: Gán tên "otbr" cho vùng chứa đang chạy. Điều này giúp bạn dễ dàng tham chiếu đến vùng chứa sau này cho các thao tác như dừng, khởi động hoặc kiểm tra vùng chứa.--detach: Chạy vùng chứa ở chế độ tách rời, nghĩa là vùng chứa chạy ở chế độ nền và không đính kèm thiết bị đầu cuối vào luồng đầu vào, đầu ra hoặc luồng lỗi tiêu chuẩn của vùng chứa.--network=host: Giúp vùng chứa sử dụng trực tiếp ngăn xếp mạng của máy chủ. Điều này thường cần thiết cho OTBR vì OTBR cần có quyền truy cập trực tiếp vào các giao diện mạng.--cap-add=NET_ADMIN: Cấp cho vùng chứa khả năngNET_ADMIN. Điều này là cần thiết để vùng chứa thực hiện các tác vụ quản trị mạng, chẳng hạn như định cấu hình giao diện mạng và định tuyến.--device=/dev/ttyACM0: Ánh xạ thiết bị/dev/ttyACM0của máy chủ vào vùng chứa. Đây thường là cổng nối tiếp được kết nối với Bộ đồng xử lý vô tuyến Thread (RCP). Tên thiết bị cụ thể (ttyACM0) có thể khác nhau tuỳ thuộc vào hệ thống của bạn.--device=/dev/net/tun: Ánh xạ thiết bị/dev/net/tuncủa máy chủ vào vùng chứa. Điều này là cần thiết để tạo và sử dụng các giao diện mạng ảo do OTBR sử dụng.--volume=/var/lib/otbr:/data: Gắn thư mục máy chủ/var/lib/otbrvào vùng chứa tại/data. Điều này cho phép vùng chứa duy trì dữ liệu, chẳng hạn như cấu hình mạng, ngay cả khi vùng chứa bị dừng hoặc khởi động lại.--env-file=otbr-env.list: Đọc các biến môi trường từ tệp đã chỉ định và đặt các biến đó trong vùng chứa. Các biến môi trường này có thể là tham số cấu hình cho OTBR.--restart=always: Định cấu hình trình nền Docker để tự động khởi động lại vùng chứa nếu vùng chứa dừng. Điều này đảm bảo OTBR luôn chạy. openthread/border-router: Chỉ định hình ảnh Docker cần sử dụng cho vùng chứa. Trong trường hợp này, đó là hình ảnh OpenThread Border Router chính thức.
Xem nhật ký Docker
Sử dụng lệnh sau trên máy chủ để xem nhật ký:
docker logs otbr
Nếu OTBR chạy thành công, bạn sẽ thấy kết quả tương tự như sau:
s6-rc: info: service mdns: starting
s6-rc: info: service s6rc-oneshot-runner: starting
Starting mDNSResponder...
Default: mDNSResponder (Engineering Build) (Mar 26 2025 19:39:09) starting
s6-rc: info: service mdns successfully started
s6-rc: info: service s6rc-oneshot-runner successfully started
s6-rc: info: service fix-attrs: starting
s6-rc: info: service fix-attrs successfully started
s6-rc: info: service legacy-cont-init: starting
s6-rc: info: service legacy-cont-init successfully started
s6-rc: info: service otbr-agent: starting
Configuring OpenThread firewall...
Configuring OpenThread NAT64...
Starting otbr-agent...
[NOTE]-AGENT---: Running 0.3.0-da4b5cf
[NOTE]-AGENT---: Thread version: 1.4.0
[NOTE]-AGENT---: Thread interface: wpan0
[NOTE]-AGENT---: Radio URL: spinel+hdlc+uart:///dev/ttyACM0?uart-baudrate=1000000
[NOTE]-AGENT---: Radio URL: trel://wlan0
[NOTE]-ILS-----: Infra link selected: wlan0
[INFO]-RCP_HOS-: OpenThread log level changed to 5
49d.18:38:43.301 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:0, cmd:RESET
49d.18:38:43.301 [D] P-SpinelDrive-: Waiting response: key=0
49d.18:38:43.311 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:0, cmd:PROP_VALUE_IS, key:LAST_STATUS, status:RESET_POWER_ON
49d.18:38:43.311 [I] P-SpinelDrive-: co-processor reset: RESET_POWER_ON
49d.18:38:43.311 [C] P-SpinelDrive-: Software reset co-processor successfully
49d.18:38:43.311 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:1, cmd:PROP_VALUE_GET, key:PROTOCOL_VERSION
49d.18:38:43.311 [D] P-SpinelDrive-: Waiting response: key=1
49d.18:38:43.312 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:1, cmd:PROP_VALUE_IS, key:PROTOCOL_VERSION, major:4, minor:3
49d.18:38:43.312 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:1, cmd:PROP_VALUE_GET, key:NCP_VERSION
49d.18:38:43.312 [D] P-SpinelDrive-: Waiting response: key=2
49d.18:38:43.313 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:1, cmd:PROP_VALUE_IS, key:NCP_VERSION, version:OPENTHREAD/7a25828-dirty; NRF52840; Mar 25 2025 15:51:02
49d.18:38:43.313 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:1, cmd:PROP_VALUE_GET, key:CAPS
49d.18:38:43.313 [D] P-SpinelDrive-: Waiting response: key=5
49d.18:38:43.314 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:1, cmd:PROP_VALUE_IS, key:CAPS, caps:COUNTERS UNSOL_UPDATE_FILTER 802_15_4_2450MHZ_OQPSK CONFIG_RADIO MAC_RAW RCP_API_VERSION RCP_MIN_HOST_API_VERSION OPENTHREAD_LOG_METADATA
49d.18:38:43.376 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:1, cmd:PROP_VALUE_GET, key:HWADDR
49d.18:38:43.376 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=1 key=8
49d.18:38:43.376 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:1, cmd:PROP_VALUE_IS, key:HWADDR, eui64:f4ce3693ab886040
49d.18:38:43.376 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:2, cmd:PROP_VALUE_GET, key:RCP_API_VERSION
49d.18:38:43.376 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=2 key=176
49d.18:38:43.377 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:2, cmd:PROP_VALUE_IS, key:RCP_API_VERSION, version:11
49d.18:38:43.377 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:3, cmd:PROP_VALUE_GET, key:RCP_MIN_HOST_API_VERSION
49d.18:38:43.377 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=3 key=177
49d.18:38:43.378 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:3, cmd:PROP_VALUE_IS, key:RCP_MIN_HOST_API_VERSION, min-host-version:4
49d.18:38:43.378 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:4, cmd:PROP_VALUE_GET, key:RADIO_CAPS
49d.18:38:43.378 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=4 key=4619
49d.18:38:43.379 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:4, cmd:PROP_VALUE_IS, key:RADIO_CAPS, caps:255
49d.18:38:43.410 [D] P-Trel--------: platformTrelInit(aTrelUrl:"trel://wlan0")
49d.18:38:43.410 [D] P-Trel--------: otSysTrelInit(aInterfaceName:"wlan0")
[DEBG]-TrelDns-: Initialized on netif "wlan0"
[DEBG]-TrelDns-: Netif wlan0 is ready: index = 3
49d.18:38:43.411 [I] P-Netif-------: Sent request#1 to set addr_gen_mode to 1
00:00:00.000 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:5, cmd:PROP_VALUE_GET, key:PHY_CHAN_SUPPORTED
00:00:00.000 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=5 key=34
00:00:00.001 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:5, cmd:PROP_VALUE_IS, key:PHY_CHAN_SUPPORTED, channelMask:0x07fff800
00:00:00.001 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:6, cmd:PROP_VALUE_SET, key:PHY_ENABLED, enabled:1
00:00:00.001 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=6 key=32
00:00:00.003 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:6, cmd:PROP_VALUE_IS, key:PHY_ENABLED, enabled:1
00:00:00.003 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:7, cmd:PROP_VALUE_SET, key:MAC_15_4_PANID, panid:0xffff
00:00:00.003 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=7 key=54
00:00:00.003 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:7, cmd:PROP_VALUE_IS, key:MAC_15_4_PANID, panid:0xffff
00:00:00.003 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:8, cmd:PROP_VALUE_SET, key:MAC_15_4_SADDR, saddr:0x0000
00:00:00.003 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=8 key=53
00:00:00.004 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:8, cmd:PROP_VALUE_IS, key:MAC_15_4_SADDR, saddr:0x0000
00:00:00.004 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:9, cmd:PROP_VALUE_GET, key:PHY_RX_SENSITIVITY
00:00:00.004 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=9 key=39
00:00:00.005 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:9, cmd:PROP_VALUE_IS, key:PHY_RX_SENSITIVITY, sensitivity:-100
00:00:00.005 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:10, cmd:PROP_VALUE_SET, key:RCP_MAC_KEY, keyIdMode:8, keyId:1, prevKey:***, currKey:***, nextKey:***
00:00:00.005 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=10 key=2048
00:00:00.007 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:10, cmd:PROP_VALUE_IS, key:LAST_STATUS, status:OK
00:00:00.007 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:11, cmd:PROP_VALUE_SET, key:MAC_15_4_LADDR, laddr:a2566e135ad5df32
00:00:00.007 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=11 key=52
00:00:00.008 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:11, cmd:PROP_VALUE_IS, key:MAC_15_4_LADDR, laddr:a2566e135ad5df32
00:00:00.008 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:12, cmd:PROP_VALUE_SET, key:MAC_15_4_SADDR, saddr:0xfffe
00:00:00.008 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=12 key=53
00:00:00.009 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:12, cmd:PROP_VALUE_IS, key:MAC_15_4_SADDR, saddr:0xfffe
00:00:00.009 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:13, cmd:PROP_VALUE_SET, key:MAC_SRC_MATCH_SHORT_ADDRESSES, saddr:none
00:00:00.009 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=13 key=4868
00:00:00.010 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:13, cmd:PROP_VALUE_IS, key:LAST_STATUS, status:OK
00:00:00.011 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:14, cmd:PROP_VALUE_SET, key:MAC_SRC_MATCH_EXTENDED_ADDRESSES, extaddr:none
00:00:00.011 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=14 key=4869
00:00:00.012 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:14, cmd:PROP_VALUE_IS, key:LAST_STATUS, status:OK
00:00:00.012 [I] CslTxScheduler: Set frame request ahead: 6200 usec
00:00:00.012 [I] ChildSupervsn-: Timeout: 0 -> 190
00:00:00.013 [D] P-Trel--------: PrepareSocket()
[DEBG]-TrelDns-: Start browsing _trel._udp services ...
00:00:00.013 [I] TrelInterface-: Enabled interface, local port:52346
00:00:00.013 [I] RoutingManager: Initializing - InfraIfIndex:3
00:00:00.013 [I] InfraIf-------: Init infra netif 3
00:00:00.013 [N] RoutingManager: No valid /48 BR ULA prefix found in settings, generating new one
00:00:00.038 [I] Settings------: Saved BrUlaPrefix fd92:6043:f0e2::/48
00:00:00.038 [N] RoutingManager: BR ULA prefix: fd92:6043:f0e2::/48 (generated)
00:00:00.038 [I] RoutingManager: Generated local OMR prefix: fd92:6043:f0e2:1::/64
00:00:00.038 [I] RoutingManager: Generated local NAT64 prefix: fd92:6043:f0e2:2:0:0::/96
00:00:00.038 [N] RoutingManager: Local on-link prefix: fdde:ad00:beef:cafe::/64
00:00:00.038 [I] InfraIf-------: State changed: NOT RUNNING -> RUNNING
00:00:00.038 [I] RoutingManager: Enabling
00:00:00.038 [I] Nat64---------: IPv4 CIDR for NAT64: 192.168.255.0/24 (actual address pool: 192.168.255.1 - 192.168.255.254, 254 addresses)
[INFO]-UTILS---: Set state callback: OK
00:00:00.039 [I] Nat64---------: NAT64 translator is now NotRunning
[DEBG]-TrelDns-: mDNS Publisher is Ready
[INFO]-TrelDns-: TREL DNS-SD Is Now Ready: Netif=wlan0(3), SubscriberId=1, Register=!
[INFO]-MDNS----: Subscribe service ._trel._udp (total 1)
[INFO]-MDNS----: DNSServiceBrowse _trel._udp
[INFO]-BA------: Start Thread Border Agent
[INFO]-ADPROXY-: Started
[INFO]-DPROXY--: Started
[INFO]-APP-----: Co-processor version: OPENTHREAD/7a25828-dirty; NRF52840; Mar 25 2025 15:51:02
00:00:00.039 [I] Notifier------: StateChanged (0x40038210) [MLAddr NetData PanId NetName ExtPanId Nat64]
00:00:00.041 [I] Platform------: Execute command `ipset flush otbr-ingress-allow-dst-swap` = 0
00:00:00.042 [I] Platform------: Execute command `ipset flush otbr-ingress-deny-src-swap` = 0
00:00:00.044 [I] Platform------: Execute command `ipset add otbr-ingress-deny-src-swap fdde:ad00:beef:0::/64 -exist` = 0
00:00:00.046 [I] Platform------: Execute command `ipset swap otbr-ingress-deny-src-swap otbr-ingress-deny-src` = 0
00:00:00.047 [I] Platform------: Execute command `ipset swap otbr-ingress-allow-dst-swap otbr-ingress-allow-dst` = 0
00:00:00.047 [I] P-Netif-------: NAT64 CIDR updated to 192.168.255.0/24.
00:00:00.047 [I] P-Netif-------: Sent request#2 to delete route 192.168.255.0/24
00:00:00.047 [I] P-Netif-------: Deleting route for NAT64
00:00:00.047 [I] RouterTable---: Route table
00:00:00.047 [I] TrelInterface-: Registering DNS-SD service: port:52346, txt:"xa=a2566e135ad5df32, xp=dead00beef00cafe"
[DEBG]-TrelDns-: Register _trel._udp service: port=52346, TXT=24 bytes
[DEBG]-TrelDns-: Using instance name a2566e135ad5df32
[INFO]-MDNS----: Registering service a2566e135ad5df32._trel._udp
00:00:00.058 [I] Settings------: Saved BorderAgentId {id:27a9a3c44dd733402e8a940a20fc1051}
[INFO]-BA------: Result of decoding MeshCoP TXT data from OT: OK
[INFO]-BA------: Publish meshcop service OpenThread BorderRouter #DF32._meshcop._udp.local.
[INFO]-MDNS----: Registering service OpenThread BorderRouter #DF32._meshcop._udp
00:00:00.059 [I] P-Netif-------: Host netif is down
00:00:00.059 [I] P-Netif-------: Succeeded to process request#1
00:00:00.060 [W] P-Netif-------: Failed to process request#2: No such process
s6-rc: info: service otbr-agent successfully started
...