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原生安装

获取 OTBR 代码

在 Raspberry Pi 上：

安装 git：
```
sudo apt install git
```

从 GitHub 克隆 ot-br-posix：

git clone --depth=1 https://github.com/openthread/ot-br-posix

构建和安装 OTBR

OTBR 有两个用于启动和设置 Thread 边界路由器的脚本：

cd ot-br-posix
./script/bootstrap
INFRA_IF_NAME=wlan0 ./script/setup

OTBR 可在 Thread 接口和基础架构网络接口（例如 Wi-Fi/以太网）上运行，后者通过 INFRA_IF_NAME 指定。Thread 接口由 OTBR 本身创建，默认命名为 wpan0，如果未明确指定 INFRA_IF_NAME，则基础架构接口的默认值为 wlan0。如果您的 Raspberry Pi 通过以太网线缆连接，请指定以太网接口名称（例如 eth0）：

INFRA_IF_NAME=eth0 ./script/setup

otbr-agent 服务现已启用，将在重新启动后启动。如需立即启动服务而不重新启动，请使用 server 脚本：

./script/server

验证 otbr-agent 服务是否处于活动状态：

sudo service otbr-agent status
● otbr-agent.service - Border Router Agent
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/otbr-agent.service; enabled; vendor preset: enabled)
   Active: active (running) since Mon 2021-03-01 05:46:26 GMT; 2s ago
 Main PID: 2997 (otbr-agent)
    Tasks: 1 (limit: 4915)
   CGroup: /system.slice/otbr-agent.service
           └─2997 /usr/sbin/otbr-agent -I wpan0 -B wlan0 spinel+hdlc+uart:///dev/ttyACM0

Mar 01 05:46:26 raspberrypi otbr-agent[2997]: Stop publishing service
Mar 01 05:46:26 raspberrypi otbr-agent[2997]: [adproxy] Stopped
Mar 01 05:46:26 raspberrypi otbr-agent[2997]: PSKc is not initialized
Mar 01 05:46:26 raspberrypi otbr-agent[2997]: Check if PSKc is initialized: OK
Mar 01 05:46:26 raspberrypi otbr-agent[2997]: Initialize OpenThread Border Router Agent: OK
Mar 01 05:46:26 raspberrypi otbr-agent[2997]: Border router agent started.
Mar 01 05:46:26 raspberrypi otbr-agent[2997]: [INFO]-CORE----: Notifier: StateChanged (0x00038200) [NetData PanId NetName ExtPanId]
Mar 01 05:46:26 raspberrypi otbr-agent[2997]: [INFO]-PLAT----: Host netif is down

修改电台网址路径

OTBR 代理使用 /etc/default/otbr-agent 配置文件来设置其启动参数。此文件包含 OTBR_AGENT_OPTS 变量，用于定义广播网址等设置。例如 spinel+hdlc+uart:///dev/ttyACM0。

此配置文件由 CMake 根据 otbr-agent.default.in 源文件生成。然后，它会作为服务启动参数馈送到系统服务中。

如需更改目标系统上的电台网址路径，请执行以下操作：

在文本编辑器中打开 OTBR 代理配置文件：
```
sudoedit /etc/default/otbr-agent
```
找到 OTBR_AGENT_OPTS 变量。
找到字符串的“电台网址”部分。例如 spinel+hdlc+uart:///dev/ttyACM0。
将该字符串更改为新路径。
保存文件并退出编辑器。
重启 otbr-agent 服务以应用更改：
```
sudo systemctl restart otbr-agent
```

设置 (Docker)

表单线程网络