ネイティブ インストール

[GitHub でソースを表示]

OTBR コードを取得する

Raspberry Pi で次の操作を行います。

  1. git をインストールします。 

    sudo apt install git

  2. GitHub から ot-br-posix をクローンします。

    git clone --depth=1 https://github.com/openthread/ot-br-posix

OTBR をビルドしてインストールする

OTBR には、Thread ボーダー ルーターをブートストラップして設定する 2 つのスクリプトがあります。

cd ot-br-posix
./script/bootstrap
INFRA_IF_NAME=wlan0 ./script/setup

OTBR は、INFRA_IF_NAME で指定された Thread インターフェースとインフラストラクチャ ネットワーク インターフェース（Wi-Fi/イーサネットなど）の両方で動作します。Thread インターフェースは OTBR 自体によって作成され、デフォルトで wpan0 という名前が付けられます。INFRA_IF_NAME が明示的に指定されていない場合、インフラストラクチャ インターフェースのデフォルト値は wlan0 です。Raspberry Pi がイーサネット ケーブルで接続されている場合は、イーサネット インターフェース名（eth0 など）を指定します。

INFRA_IF_NAME=eth0 ./script/setup

otbr-agent サービスが有効になり、再起動時に開始されます。再起動せずにサービスをすぐに開始するには、server スクリプトを使用します。

./script/server

otbr-agent サービスがアクティブであることを確認します。

sudo service otbr-agent status
● otbr-agent.service - Border Router Agent
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/otbr-agent.service; enabled; vendor preset: enabled)
   Active: active (running) since Mon 2021-03-01 05:46:26 GMT; 2s ago
 Main PID: 2997 (otbr-agent)
    Tasks: 1 (limit: 4915)
   CGroup: /system.slice/otbr-agent.service
           └─2997 /usr/sbin/otbr-agent -I wpan0 -B wlan0 spinel+hdlc+uart:///dev/ttyACM0

Mar 01 05:46:26 raspberrypi otbr-agent[2997]: Stop publishing service
Mar 01 05:46:26 raspberrypi otbr-agent[2997]: [adproxy] Stopped
Mar 01 05:46:26 raspberrypi otbr-agent[2997]: PSKc is not initialized
Mar 01 05:46:26 raspberrypi otbr-agent[2997]: Check if PSKc is initialized: OK
Mar 01 05:46:26 raspberrypi otbr-agent[2997]: Initialize OpenThread Border Router Agent: OK
Mar 01 05:46:26 raspberrypi otbr-agent[2997]: Border router agent started.
Mar 01 05:46:26 raspberrypi otbr-agent[2997]: [INFO]-CORE----: Notifier: StateChanged (0x00038200) [NetData PanId NetName ExtPanId]
Mar 01 05:46:26 raspberrypi otbr-agent[2997]: [INFO]-PLAT----: Host netif is down

無線 URL パスを編集する

OTBR エージェントは、起動パラメータに /etc/default/otbr-agent 構成ファイルを使用します。このファイルには、無線 URL などの設定を定義する OTBR_AGENT_OPTS 変数が含まれています。例: spinel+hdlc+uart:///dev/ttyACM0

この構成ファイルは、CMake によって otbr-agent.default.in ソースファイルから生成されます。その後、 サービス開始パラメータとしてシステム サービスにフィードされます。

ターゲット システムで無線 URL パスを変更するには:

  1. テキスト エディタで OTBR エージェント構成ファイルを開きます。 

    sudoedit /etc/default/otbr-agent

  2. OTBR_AGENT_OPTS 変数を見つけます。

  3. 文字列の無線 URL 部分を見つけます。例: spinel+hdlc+uart:///dev/ttyACM0

  4. その文字列を新しいパスに変更します。

  5. ファイルを保存し、エディタを終了します。

  6. otbr-agent サービスを再起動して変更を適用します。

    sudo systemctl restart otbr-agent

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