海狸黑色

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德州乐器
作者 <ph type="x-smartling-placeholder"></ph> Seth Rickard
Texas Instruments 的贡献者

OpenThread 边界路由器 (OTBR) 支持 BeagleBone 黑色 (BBB) 平台。

硬件要求：

  • 外部 5V 交流电源适配器，用于接通电源
  • 一张 8 GB 或更大的 microSD 卡（本指南中的“uSD 卡”）
  • 支持的 OpenThread 平台（例如 TI CC2652）（适用于 Thread） RCP 设计中的网络连接

启用步骤：

  1. 下载并安装操作系统。
  2. 为 OTBR 准备 Debian 环境
  3. （可选）启用 Wi-Fi
  4. 构建和安装 OTBR

下载并安装操作系统

  1. 下载适用于 BeagleBone.
    • 本指南中所使用的版本是 bone-debian-10.3-iot-armhf-2020-04-06-4gb.img.xz
  2. 在 uSD 卡上安装操作系统映像，请按照 BeagleBone 获取 入门指南。
  3. 启动 BeagleBone，然后通过 SSH 连接到设备。
    • 建议通过本地以太网网络建立连接。
    • 在本指南的后面部分，我们将停用 cloud9 IDE。
    • 本指南将更改 BeagleBone 网络接口的状态， 您的安全 shell 会话可能会断开连接。
    • 新式 BeagleBone 引导加载程序默认从 uSD 卡运行，但 一些 BeagleBone Black 设备可能会尝试从内部 eMMC 启动。 在这种情况下，请务必按下 BOOT 按钮。
。

有关 BeagleBone 的更多详细信息，请参阅 BeagleBoard 支持 页面。

为 OTBR 准备 Debian 环境

uSD BeagleBone 映像的文件系统限制为 4GB，以适应大多数 uSD 卡。展开分区，以使用全部存储空间容量。

sudo /opt/scripts/tools/grow_partition.sh

建议您阅读该帮助程序脚本，以了解文件系统 已展开。您必须重新启动 BeagleBone 并重新登录，才能使用新的 文件系统定义。

sudo shutdown -r now

这将关闭您的 SSH 会话。重新登录后，您可以跳至 构建 OTBR 代码。

（可选）启用 Wi-Fi

重新登录 BeagleBone 后，安装网络管理器：

sudo apt-get update
sudo apt-get install network-manager

然后停用 connman 和 network-manager：

sudo systemctl disable connman
sudo systemctl enable network-manager

如果我们在这里直接 stop connman，则会中断 SSH 会话 因为网络接口由 connman 管理。而是配置 使系统在下次启动时生效。现在重新启动 Beaglebone 并重新登录。

sudo shutdown -r now

网络管理器可能没有设置 DNS 域名服务器。修改“resolv.conf” 替换为sudo vim /etc/resolv.conf命令，并确保其内容包含 Google DNS 和 Cloudflare DNS：

nameserver 8.8.8.8
nameserver 1.1.1.1

请重新启动，以确保网络管理器设置正确。

sudo shutdown -r now

WiLink 8 模块不希望在运行时更改其 MAC 地址。 网络管理器会在扫描时尝试执行此操作。修改 将 NetworkManager.conf 替换为 sudo vim /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf 命令，并添加以下代码行：

[device]
wifi.scan-rand-mac-address=no

BeagleBone 默认无法识别 BBONE-GATEWAY-CAPE，因为 固定冲突通过修改 uEnv.txt 手动添加配置 执行 sudo vim /boot/uEnv.txt 命令，并确保以下代码行 匹配：

#Custom Cape
dtb_overlay=/lib/firmware/BB-GATEWAY-WL1837-00A0.dtbo
#
#Disable auto loading of virtual capes (emmc/video/wireless/adc)
disable_uboot_overlay_emmc=1
disable_uboot_overlay_video=1
disable_uboot_overlay_audio=1
disable_uboot_overlay_wireless=1
disable_uboot_overlay_adc=1

BeagleBone Wilink 设置脚本默认尝试使用 connman 来启用 Wi-Fi AP 活动。使用命令 sudo vim /etc/default/bb-wl18xx 修改默认配置文件夹，并确保变量如下所示：

TETHER_ENABLED=no
USE_CONNMAN_TETHER=no

请重新启动，以确保网络管理器可以看到新界面。

sudo shutdown -r now

重新登录后，您可以运行 ifconfig 或 nmcli 来查看新的 wlan 界面。

不要忘记传递选项 NETWORK_MANAGER=1 和 NETWORK_MANAGER_WIFI=1 添加到下一步中的设置脚本，以便使用 Network 管理者。

构建和安装 OTBR

请参阅构建和配置 了解构建和安装 OTBR 的说明。