ESP-IDF হল ESP32, ESP32-S এবং ESP32-C সিরিজের SoCs-এর জন্য Espressif-এর অফিসিয়াল IoT ডেভেলপমেন্ট ফ্রেমওয়ার্ক। এটি C এবং C++ এর মতো প্রোগ্রামিং ভাষা ব্যবহার করে এই প্ল্যাটফর্মগুলিতে যেকোনো জেনেরিক অ্যাপ্লিকেশন বিকাশের জন্য একটি স্বয়ংসম্পূর্ণ SDK প্রদান করে। ESP-IDF বর্তমানে ক্ষেত্রের লক্ষ লক্ষ ডিভাইসকে ক্ষমতা দেয় এবং সাধারণ লাইট বাল্ব এবং খেলনা থেকে শুরু করে বড় যন্ত্রপাতি এবং শিল্প ডিভাইস পর্যন্ত বিভিন্ন নেটওয়ার্ক-সংযুক্ত পণ্য তৈরি করতে সক্ষম করে।
ESP32 সিরিজের SoC-এর জন্য ESP-IDF-এর মধ্যে OpenThread সক্রিয়ভাবে সমর্থিত।