ESP-IDF הוא מסגרת הפיתוח הרשמית של EoT ל-ESP32, ESP32-S ו-ESP32-C של SoC. היא מספקת SDK עצמאי לכל פיתוח של אפליקציה כללית בפלטפורמות האלה, תוך שימוש בשפות תכנות כמו C ו-C++. בשלב זה, ESP-IDF מפעיל מיליוני מכשירים בתחום ומאפשר ליצור מגוון מוצרים המחוברים לרשת, החל מנורות וצעצועים פשוטים ועד מכשירי חשמל גדולים ומכשירים תעשייתיים.
OpenThread נתמך באופן פעיל ב-ESP-IDF בסדרת ESP32 של SoC.