ESP-IDF, ESP32, ESP32-S ve ESP32-C SoC'ler serisi için Espressif' resmi IoT Geliştirme Çerçevesi'dir. C ve C++ gibi programlama dillerini kullanarak bu platformlardaki her türlü genel uygulama geliştirme işlemi için kendi kendine yeten bir SDK sağlar. ESP-IDF şu anda alanda milyonlarca cihazı destekliyor ve basit ampullerden oyuncaklara, büyük aletler ve endüstriyel cihazlara kadar çeşitli ağ bağlantılı ürünlerin üretilmesini sağlıyor.
OpenThread, ESP32 serileri için ESP-IDF kapsamında etkin bir şekilde desteklenmektedir.