OpenThread デーモン

OpenThread Daemon（OT Daemon）は、OpenThread POSIX ビルドモードであり、サービスとしての OpenThread入力と出力として UNIX ソケットを使用し、 OpenThread CLI をプロトコルとして使用して接続や通信を行えます。

OT デーモンは無線コプロセッサ（RCP）設計で使用されています。付属する OpenThread（/src/posix）

ビルド

OT Daemon バイナリをビルドするには、cmake-build スクリプトを実行して、 POSIX ビルドでの OT_DAEMON スイッチ:

./script/bootstrap
./script/cmake-build posix -DOT_DAEMON=ON

ビルドが完了したら、OpenThread ノードに接続します。

シミュレートされたノード:

./build/posix/src/posix/ot-daemon 'spinel+hdlc+forkpty://output/simulation/bin/ot-rcp?forkpty-arg=1'

実ノードは /dev/ttyACM0 にあります。

./build/posix/src/posix/ot-daemon 'spinel+hdlc+uart:///dev/ttyACM0?uart-baudrate=115200'

OT Daemon のインスタンスの実行中に、内蔵コントローラを使用して次のことに注意してください。

./build/posix/src/posix/ot-ctl

OpenThread コマンドラインが開きます。コマンドラインは通常どおり使用できます。

または、コマンドから直接 OpenThread CLI コマンドを発行することもできます。 ot-ctl バイナリを使用します。

sudo ot-ctl state

OT Daemon の使用方法の詳細については、シミュレーションの Codelab を参照してください。