定义 CMake 规则

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CMake 构建系统依赖于用于定义构建目标的 CMakeLists.txt 文件。代码库根目录下的 CMakeLists.txt 是 build 树的顶部,是定义 build 流程中使用的各种目标、选项和宏的好起点。

首先要定义的值是项目名称和支持的平台。

在此示例中,我们将项目名称设为 ot-efr32,版本为 0.0.1。我们还定义了一个变量 EFR32_PLATFORM_VALUES,它是 ot-efr32 支持的 efr32 平台列表。在本例中,我们定义了多个平台,但为 _PLATFORM_VALUES 变量指定单个平台也可以。

cmake_minimum_required(VERSION 3.10.2)
project(ot-efr32 VERSION 0.0.1)

set(EFR32_PLATFORM_VALUES
    "efr32mg1"
    "efr32mg12"
    "efr32mg13"
    "efr32mg21"
)

CMakeLists.txt 文件包含一个检查,用于中止针对不受支持的平台启动的 build。

set_property(CACHE EFR32_PLATFORM PROPERTY STRINGS ${EFR32_PLATFORM_VALUES})
if(NOT EFR32_PLATFORM IN_LIST EFR32_PLATFORM_VALUES)
    message(FATAL_ERROR "Please select a supported platform: ${EFR32_PLATFORM_VALUES}")
endif()

接下来需要定义的变量是 OT_PLATFORM_LIB。OpenThread 示例应用会使用此变量与您的平台建立关联。

set(OT_PLATFORM_LIB "openthread-${EFR32_PLATFORM}")

OpenThread CMake 选项

您可以通过定义 CMake 变量来启用/停用/配置 OpenThread 中的各种功能。

ot-efr32 平台上,使用外部 mbedTLS 库 silabs-mbedtls

set(OT_BUILTIN_MBEDTLS_MANAGEMENT OFF CACHE BOOL "disable builtin mbedtls management" FORCE)
set(OT_EXTERNAL_MBEDTLS "silabs-mbedtls" CACHE STRING "use silabs mbedtls" FORCE)
set(OT_MBEDTLS ${OT_EXTERNAL_MBEDTLS})

定义输出目录

您可以使用以下变量配置不同目标文件的输出目录。

set(CMAKE_ARCHIVE_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_BINARY_DIR}/lib)
set(CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_BINARY_DIR}/lib)
set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_BINARY_DIR}/bin)

将 OpenThread 添加到 build 树

如需在 build 树中添加 openthread 子模块,请执行以下操作:

add_subdirectory(openthread)

将 build 属性传递给 OpenThread

您可以在该文件的最后一部分定义 build 属性(例如定义、选项和包含目录),这些属性可能需要添加到 openthread build 树和平台库中。

添加这些定义的一种便捷方法是使用 ot-config 目标。此目标是一个虚构目标,仅用于定义配置,并且 openthread 中的几乎所有 CMake 目标都会与其关联。

# Define config filename macros
target_compile_definitions(ot-config INTERFACE
    OPENTHREAD_CONFIG_FILE="openthread-core-efr32-config.h"
    OPENTHREAD_PROJECT_CORE_CONFIG_FILE="openthread-core-efr32-config.h"
    OPENTHREAD_CORE_CONFIG_PLATFORM_CHECK_FILE="openthread-core-efr32-config-check.h"
)

# Disable -Wshadow and -Wpedantic
target_compile_options(ot-config INTERFACE
    -Wno-shadow
    -Wno-pedantic
)

# Add platform dirs to "include" dirs
target_include_directories(ot-config INTERFACE
    ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/src
    ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/${EFR32_PLATFORM}
    ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/${EFR32_PLATFORM}/crypto
)

将子目录添加到 build 树

现在,顶级配置已定义完毕,接下来需要向 build 树中添加其他子目录。

src 文件夹是平台抽象层源代码所在的位置。third_party 文件夹包含任何第三方代码。

如果您想在代码库中添加示例应用,请创建一个 examples 文件夹,并将其添加到 build 树中。

add_subdirectory(src)
add_subdirectory(third_party)

# Optional
add_subdirectory(examples)

src 目录

这是代码库的核心,也是实现平台抽象层的位置。其中还包含一些其他必需文件。

src/arm-none-eabi.cmake

这是一个工具链文件,用于定义 CMake 在构建过程中使用的某些变量。一个不错的起点是复制此文件的 ot-efr32 版本,并将其修改为适合您的平台。

src/CMakeLists.txt

您可以在此处为平台库定义源文件、包含路径和编译器标志。ot-cc2538 中提供了一个仅支持单个平台的代码库的示例文件。

单个代码库可以支持多个平台,并且可以使用多个平台代码库作为参考。请参阅 ot-efr32ot-nrf528xx